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《天津工业大学》 2006年
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基于MC68332和μC/OS-Ⅱ的嵌入式数控系统研究

张丽琮  
【摘要】:数控技术,简称数控(Numerical Control),是利用数字化的信息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法。现代数控技术的发展方向是高速化、高精度化、高可靠性、多功能、复合化、智能化和丌放式结构。信息技术、微电子技术、自动化技术和检测技术的发展,为新一代的数控系统提供了广阔的发展空间。 本文根据数控技术的特点提出了一种基于32位单片机MC68332和实时性操作系统μC/OS-Ⅱ的嵌入式数控系统的设计方案。 通过分析数控系统目前所存在的一些问题,采用模块化的设计方法,将整个系统分为存储模块、时钟日历模块、低电压保护模块、液晶模块、晶体振荡模块以及与数控加工相关的控制模块等,从而简化了系统的设计。 运用运动控制芯片MCX314实现了伺服电机控制模块的设计,提高了数控系统的实时响应性和可靠性。在硬件设计的基础上,将嵌入式系统内核μC/OS-Ⅱ应用到数控系统之中,并详细讨论了基于μC/OS-Ⅱ的数控系统的软件设计方法。 从电磁兼容性的角度,详细分析了系统的抗干扰设计,以提高数控系统的稳定性和可靠性。
【学位授予单位】:天津工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TP273.5

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