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起落架磁流变减震器控制算法及电路研究

金平  
【摘要】: 由磁流变液制成的半主动减震器响应速度快、功耗低、阻尼力大且连续可调,安全性高,是一种典型的可控流体减震器,适用于结构振动控制及车辆悬架系统振动控制的减震器。目前在振动控制中常采用半主动控制方法,这是由半主动控制无需附加能源、能耗低、容易实现等特点决定的。在安装有磁流变减震器的减震系统中,通过改变阻尼器的阻尼系数,可实现减震系统的半主动控制。本文对磁流变阻尼器的振动特性和半主动控制方法进行了研究。 首先对自行设计的、多环形槽结构磁流变减震器进行了振动特性分析。从振动力学的角度建立减震器的力学模型,进行了简谐激励下的受迫振动分析,得到系统振动特性的传递率曲线。利用振动实验台对减震器的振动特性进行了实验,验证减震器设计合理性;结合理论分析,优化减震器结构参数。 然后从模糊控制理论知识控制理论出发,设计了磁流变减震器阻尼力的模糊控制算法。利用开关电源的DC-DC变换原理设计磁流变减震器励磁线圈的驱动电路。利用振动实验台,比较被动控制和基于模糊控制的半主动控制下减震系统的减震效果。结果表明:基于模糊控制的半主动控制是可行的,减震效果比被动控制的减震效果好。


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