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《天津职业技术师范大学》 2017年
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汽车电动助力转向系统测试平台的研究与开发

姚宪炜  
【摘要】:近几年来,随着汽车电子技术的飞快发展与社会节能环保意识的提高,电动助力转向技术得到了快速的发展与广泛的应用。电动助力转向系统实现了车速与助力的匹配,改善了驾驶者的驾驶体验,受到用户的广泛青睐,是目前转向技术的发展方向。当前,对电动助力转向系统的教学应用研究还存在着许多不足之处。本文针对电动助力转向的教学实践应用,进行了对电动助力转向测试平台的研究与开发。通过对电动助力转向系统结构与工作原理的研究,结合中高职教育与对教学应用的需求,本文提出了一套开发设计测试平台的方案。根据实际条件,对电动助力转向系统的机械配件进行选取,并在此基础之上根据设计功能需求对测试平台台架进行设计,设计内容包括尺寸测量、位置设计、误差分析、三维建模、模型组装、工艺分析等,利用CATIA开发出一套能够精确配合配件的测试台架。制作装配后运行稳定,能够达到预期标准。同时对电动助力转向的控制理论与控制器进行研究与相关测试,包括电动助力转向系统的控制模式、电机的控制策略、控制器结构、电机驱动电路、控制器电源、主控芯片、电机波形信号等。基于应用需求,选择了永磁直流有刷电机作为助力电机。在分析测试平台所需模拟信号与电源模块的基础上,对测试平台电源模块、信号模拟模块进行设计研究,并对相关信号进行测试检验,能够满足符合设计标准。虚拟仪器就是将实际仪器功能软件化,而LabVIEW是目前应用最为广泛,基于图形化G语言的测试系统软件开发平台。本文应用LabVIEW 2014对测试平台的上位机进行设计,首先分析了所需采集的信号:点火信号、车速信号、故障信号、扭矩传感器信号与电机电压波形信号。程序采用模块化思想设计,能够与采集卡相互配合实现对电动助力转向系统的数据采集,并在上位机端进行演示,使得电动助力系统工作过程更加生动形象便于理解。主要设计研究内容包括:串口通信、采集卡选用、登录界面设计、主界面设计、程序框架、串口参数配置、数据读写、数据处理与数据显示、数据存储。为验证上位机性能,对上位机进行了功能测试,能够满足设计的功能需求。
【学位授予单位】:天津职业技术师范大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2017
【分类号】:U463.4

【参考文献】
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