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《天津职业技术师范大学》 2019年
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基于多传感器融合的智能汽车辅助驾驶模拟实验台研究

何俊龙  
【摘要】:近年来,国家大力支持传统汽车向“智能化”、“网联化”、“电动化”发展,智能汽车要做到“眼观六路,耳听八方”,仅仅依靠单一的传感器所采集到的数据是远远不够的,多传感器融合技术应运而生。在多传感器融合技术的基础上,各大国内外汽车厂商已经研发出了比较成熟的汽车辅助驾驶系统,例如自适应巡航、车道偏离预警、防撞预警以及自动紧急制动等。据统计,越来越多的中高职院校针对智能汽车方面,已经完成了学科体系建设,用于培养智能汽车的技术服务人员。为此,本课题参照现有的智能汽车辅助驾驶系统设计并开发了智能汽车辅助驾驶模拟实验台。该实验台是完善智能汽车专业不可或缺的一部分,不仅可以向学生演示智能汽车辅助驾驶系统及各个传感器的实时工况,还能够让学生参与到针对教学所设计的各个实训项目中去,从而加深对理论知识的理解。在设计与开发智能汽车辅助驾驶模拟实验台时,首先根据实验台预期实现的功能及设计方案的可行性,对模拟实验台的硬件部分进行选型设计;其次使用VS2010和PLC软件对上位机和人机操作界面进行开发设计,解决了上位机与辅助控制器之间的通信问题,使其能够完成功能演示、参数调整以及实时监测等主要功能;然后对各个传感器的所采集到的数据进行决策级融合,融合结果不仅能够通过上位机界面直观展示,还能为所设计的智能汽车辅助驾驶系统提供决策依据;最后搭建实验台并运行,操作上位机界面进行实训项目的选取与参数设置,收集并分析上位机界面上的实时数据。实验结果表明,智能汽车辅助驾驶模拟实验台的运行状态良好,能够实时、准确地采集到各个传感器的相关数据,并显示在上位机界面上。上位机与控制器之间的准确通信,确保了实验台能够模拟智能汽车在真实场景中行驶时所遇到的突发状况,如行人过马路、紧急制动等。该课题的研究对智能汽车相关专业的教学及实践有实际的应用价值。
【学位授予单位】:天津职业技术师范大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2019
【分类号】:U463.6

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