收藏本站
《河北工程大学》 2010年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于传声器阵列的三维空间声源定位系统的研究

王凤久  
【摘要】:近年来随着各种定位系统的广泛应用,以及其在工业、民用和军事领域的应用需求,声源探测和定位系统的研究已经成为新的研究热点。本文在总结前人的工作基础之上,主要通过对空间被动声源探测定位系统中的传声器阵列定位技术,声波到达时间的估计和测向、测距技术的研究,来建立基于传声器阵列技术的声源探测定位系统的硬件系统平台和算法模型,并在此基础之上实现系统软件和硬件的调试。 针对声源定位系统快速性和准确性的要求,本文提出了用TI公司的数字信号处理器(DSP)和单片机组合的方式实现声源定位系统的研究。以DSP拾取传声器阵列的声音信号,并且实现声源定位算法,由于声源定位系统的任务繁多,计算量庞大,采用了TI6000系列的DSP(TMS320F6713)作为平台,用单片机驱动显示器件来显示声源定位的结果。DSP与单片机之间依靠串行通信来交换数据。在声源定位算法上主要是采用基于时延的声源定位算法,通过时延估计和声源位置估计两步计算完成声源定位算法。 通过硬件系统平台的搭建和软件算法的实现,本系统基本完成了声源的三维空间的定位和跟踪,验证了基于传声器阵列的声源定位系统工程实现的可行性。最后,本文对测试和调试结果进行了分析,并提出了下一步研究工作的重点。
【学位授予单位】:河北工程大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TN912.3

手机知网App
【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 吴莎;基于无线传感器网络的声定位技术研究[D];西安工业大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李杰,李喆,陈文聪;机动目标被动声定位仿真研究[J];北京理工大学学报;2004年06期
2 金乃高;殷福亮;陈喆;;基于分层采样粒子滤波的麦克风阵列说话人跟踪方法[J];电子学报;2008年01期
3 金乃高;殷福亮;陈喆;;基于加权子空间拟合的声源定位与跟踪方法[J];电子与信息学报;2008年09期
4 孙韶杰;孙绍俊;李国辉;李红梅;;一种改进的声测定位时延估计算法[J];计算机应用;2006年11期
5 侯代文;殷福亮;陈喆;;基于拟蒙特卡洛滤波的说话人跟踪方法[J];自动化学报;2009年07期
6 张元,陈庆生,吴喜录;武装直升机的声场测试[J];南京理工大学学报;1996年02期
7 曹学斌;郭相科;刘进忙;;基于到达时差法的目标定位系统[J];指挥控制与仿真;2006年03期
8 崔玮玮;曹志刚;魏建强;;声源定位中的时延估计技术[J];数据采集与处理;2007年01期
9 张丽艳;殷福亮;李细林;;基于语音建立信号的ROTH加权时延估计方法[J];数据采集与处理;2009年02期
10 陈华伟,赵俊渭,蔡宗义,许学忠;两种声学阵列的定向精度分析与仿真[J];声学与电子工程;2001年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 刘小刚;基于四元十字阵的声被动定位研究[D];南京理工大学;2005年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘文怡;杨慧;梁炜;;基于DSP和以太网的视频监控系统的设计与实现[J];安防科技;2009年09期
2 薛丰廷;常勇;;利用MATLAB生成红外探测系统一点校正DSP代码[J];半导体光电;2009年02期
3 王宏凯;房立清;熊超;;立体五元十字阵定位算法与精度分析[J];兵工自动化;2011年08期
4 贾云得,冷树林,刘万春,裴洪安;四元被动声敏感阵列定位模型分析和仿真[J];兵工学报;2001年02期
5 蔡宗义,赵俊渭,许学忠,陈华伟,杨芳,董明荣;基于数据融合的双基阵被动定位算法的研究[J];兵工学报;2005年01期
6 蔡宗义,赵俊渭,许学忠,陈华伟,董明荣,李家武;双基地声测被动定位算法研究与仿真[J];兵工学报;2005年02期
7 孙书学;吕艳新;顾晓辉;黄正祥;;双三角形声学靶信息融合定位模型[J];兵工学报;2008年09期
8 董明荣;许学忠;张彤;李家武;张敏;梁旭斌;;空中炸点三基阵声学定位技术研究[J];兵工学报;2010年03期
9 熊峻江,尚大晶,郭爱民;直升机声疲劳源的诊断技术研究[J];北京航空航天大学学报;2002年02期
10 孙建伟,谭惠民;被动声目标定位与跟踪的实验研究[J];北京理工大学学报;1999年06期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 姜逸山;张文龙;;数据手套的超声定位[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
2 龙源;晏俊伟;徐全军;高振儒;娄建武;周春华;;爆破振动信号小波分析和分形机理研究[A];中国工程爆破协会四届二次常务理事会、中国力学学会工程爆破专业委员会学术会议论文集[C];2007年
3 陈露明;林静然;彭启琮;;基于TMS320C6713通用语音阵列处理硬件平台[A];2006中国西部青年通信学术会议论文集[C];2006年
4 王伟;倪明;杨鹏飞;陈羽;;浅海五元十字阵被动声定位误差分析[A];中国声学学会2009年青年学术会议[CYCA’09]论文集[C];2009年
5 朱铮宇;郭建中;马浪;刘波;张晗;任述科;;用于视频跟踪的三维实时语音定位系统[A];2010’中国西部声学学术交流会论文集[C];2010年
6 杨西林;王炳和;;水下运动目标谱特征提取与增强技术综述[A];2007’促进西部发展声学学术交流会论文集[C];2007年
7 汪增福;刘克辉;王东;韩文善;;基于声压幅度比的声源定位[A];2001年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2001年
8 许祥辉;高成;张海涛;史振华;朱晖;;雷声定位系统的方案研究[A];第22届全国电磁兼容学术会议论文选[C];2012年
9 叶永;陈建峰;张竹;冷欣;;基于非线性规划模型的分布式声定位算法研究[A];中国造船工程学会电子技术学术委员会——2012年水下复杂战场环境目标识别与对抗及仿真技术学术交流论文集[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李鹏;智能复合结构损伤光修复与监测的相关技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
2 吕晓玲;基于听觉信息的机器人声源定位技术研究[D];河北工业大学;2010年
3 吕艳新;被动声目标识别理论研究[D];南京理工大学;2011年
4 顾晓辉;反直升机智能雷有关总体的理论研究[D];南京理工大学;2002年
5 朱昀;水声信号非线性分析方法研究[D];西北工业大学;2002年
6 赵炳爱;基于小波分析的高分辨率雷达目标识别方法研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
7 赵健;小波与分形理论在图像处理中的应用研究[D];西北工业大学;2003年
8 林岳松;多运动目标的无源跟踪与数据关联算法研究[D];浙江大学;2003年
9 李燕青;超声波法检测电力变压器局部放电的研究[D];华北电力大学(河北);2004年
10 刘晓颖;复杂过程的智能故障诊断技术及其在大型工业窑炉中的应用研究[D];中南大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 林琳;基于广域网络测量传感器阵列的大气低频次声波观测研究[D];山东科技大学;2010年
2 孔文杰;基于图像处理和DSP的交通灯实时智能控制系统研究[D];郑州大学;2010年
3 靳晓强;基于麦克风阵列的移动机器人语音定向技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 张晶明;基于达芬奇技术的水声图像处理研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 崔思明;矢量浮标阵定位系统综合显控平台设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 代巍;嘈杂背景下的AE信号提取技术研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
7 谢志诚;三轮全向移动机器人运动控制研究[D];长沙理工大学;2010年
8 朱定一;结合DSP及粗糙集技术的在线互动式UPS智能监控的应用研究[D];苏州大学;2010年
9 姬庆华;基于到达时间差(TDOA)技术的振动平面定位算法研究[D];沈阳理工大学;2010年
10 刘楠;开放式数控系统运动控制器的软件开发[D];哈尔滨理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 贾云得,冷树林,刘万春,裴洪安;四元被动声敏感阵列定位模型分析和仿真[J];兵工学报;2001年02期
2 董明荣;许学忠;张彤;李家武;张敏;梁旭斌;;空中炸点三基阵声学定位技术研究[J];兵工学报;2010年03期
3 汪泉弟;魏欣;杜松旺;杨承河;杨永明;;一种高精度无线传感器网络节点三维定位算法[J];传感技术学报;2008年12期
4 徐航,张志杰;炸点座标的光电探测技术[J];弹道学报;1992年03期
5 朱广信,陈彪,金蓉;基于传声器阵列的声源定位[J];电声技术;2003年01期
6 林志斌,徐柏龄;基于传声器阵列的声源定位[J];电声技术;2004年05期
7 严素清,黄冰;传声器阵列的声源定位研究[J];电声技术;2004年12期
8 林积微;欧阳清;李辉;;一种平面传声器阵列在声源定位中的研究[J];电声技术;2007年12期
9 刘海英;冯文秀;;一种低功耗无线传感器解决方案[J];工业控制计算机;2011年02期
10 王振涛;郝忠孝;贺洪江;;基于传声器阵列的声源定位系统的研究[J];华北电力大学学报(自然科学版);2009年05期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 邓戈燕;无线传感器网络中的同步算法及能耗研究[D];华中科技大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 肖启峰;无线传感器网络协作通信定时间步方法研究[D];广东工业大学;2011年
2 姚怡;应用于精准灌溉的无线传感网定位技术研究[D];湖南大学;2009年
3 曹国强;声定位系统及其数字信号处理技术的研究[D];南京理工大学;2002年
4 张伟政;炸点测量系统的作用距离分析[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
5 刘玉鹏;爆炸炸点传感器探测系统的研究[D];南京理工大学;2004年
6 纪鸣;声频信号定向传播技术研究[D];西北工业大学;2005年
7 郭杨;基于时差测量的无线定位技术研究[D];吉林大学;2005年
8 郭俊成;基于传声器阵列的声源定位技术研究[D];南京航空航天大学;2007年
9 李新兵;无线传感器网络节点自定位技术研究[D];中南大学;2007年
10 鲁佳;基于传声器阵列的声源定位研究[D];天津大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 栗苹,崔占忠,施聚生;声目标识别技术及其在坦克目标识别中的应用[J];兵工学报;1996年01期
2 李在庭,高德勇,何遵文;直升机声信号特征提取和识别技术[J];兵工学报;1996年01期
3 陈华伟,赵俊渭,蔡宗义,许学忠;一种改进的直升机声测被动定向算法[J];兵工学报;2001年04期
4 孙建伟,谭惠民;被动声目标定位与跟踪的实验研究[J];北京理工大学学报;1999年06期
5 贾云得,冷树林,刘万春,朱玉文,裴洪安;一种简易被动声直升机定位系统[J];北京理工大学学报;2000年03期
6 李杰,李喆,陈文聪;机动目标被动声定位仿真研究[J];北京理工大学学报;2004年06期
7 栗苹,施聚生,崔占忠;被动声定位系统的设计与应用[J];北京理工大学学报;1994年S1期
8 孙建伟,谭惠民;多目标背景下的被动声测向技术研究[J];北京理工大学学报;1998年05期
9 邱天爽,王宏禹;加窗LMS-ML自适应时间延迟估计[J];大连理工大学学报;1994年04期
10 裴留庆,顾勇;混沌与噪声[J];电子学报;1991年06期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 唐小明;吴昊;刘志坤;;基于广义互相关算法的时延估计研究[J];电声技术;2009年08期
2 段敬红;刘瑞华;;基于BP神经网络和声达时间差的声源定位算法[J];电讯技术;2007年05期
3 王振涛;郝忠孝;贺洪江;;基于传声器阵列的声源定位系统的研究[J];华北电力大学学报(自然科学版);2009年05期
4 张莉;吕明;;基于特征分解的一步最小二乘声源定位算法[J];电声技术;2007年05期
5 杜要锋;尹雪飞;陈克安;;一种修正的近场声源定位时延估计方法[J];电声技术;2010年02期
6 严素清,黄冰;传声器阵列的声源定位研究[J];电声技术;2004年12期
7 李从清;孙立新;戴士杰;武方;;声源定位分离技术在机器人领域的应用[J];电声技术;2010年01期
8 李俊杰;何友;宋杰;;基于FPGA的实时声源定位[J];信息化纵横;2009年13期
9 黄晨曦;吴鸣;杨军;;数字传声器阵列声源定位FPGA实现[J];电声技术;2011年05期
10 吕晓玲;张明路;;基于机器人听觉的自主声源搜索策略[J];机器人;2010年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 林志斌;徐柏龄;;基于声传播算子的声源定位实验模拟方法研究[A];2006年声频工程学术交流会论文集[C];2006年
2 程丽娟;应丽美;Olivia Gosseries;王付言;张瑛;喻森明;胡晓华;余丹;李景琦;高鸿兴;何敏慧;Caroline Schnakers;狄海波;;严重意识障碍患者声源定位的评估:唤名与铃声的比较[A];首届全国脑外伤治疗与康复学术大会论文汇编(中)[C];2011年
3 马光彦;王伟策;蒋新胜;孙峥;;基于传声器阵列的交通流量检测系统设计[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(3)[C];2008年
4 张青;李小坚;;基于广义时延估计的声源定位算法的研究[A];全国冶金自动化信息网2012年年会论文集[C];2012年
5 范京;罗倩;曾义芳;;平面麦克风阵列估计声源的方向和距离[A];全国第4届信号和智能信息处理与应用学术会议论文集[C];2010年
6 刘月婵;孙超;何元安;;旋转式阵列声源定位技术研究[A];中国声学学会水声学分会2011年全国水声学学术会议论文集[C];2011年
7 孙爽;乔渭阳;武兆伟;黄晓聃;;基于传声器阵列技术的发动机地面开车声学特性实验研究[A];中国航空结构动力学专业组第十六届学术交流会论文集[C];2008年
8 胡涛;蒋德军;王涛;;简正波展开与声源定位[A];中国声学学会1999年青年学术会议[CYCA'99]论文集[C];1999年
9 齐娜;;传声器阵列的宽带自适应恒定束宽波束形成方法[A];2005年声频工程学术交流会论文集[C];2005年
10 阎兆立;李晓东;田静;;噪声谱估计在传声器阵列语音增强中的应用[A];第八届全国人机语音通讯学术会议论文集[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 聂廷晋、特约记者赵荣涛;10余项成果获国家和省部级立项资助[N];人民武警;2010年
2 本报记者 钱怡 徐磊;“机器人运动”喜忧录[N];苏州日报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王庆生;微型生物听觉系统的定向机理及仿生声感应结构的设计和实验研究[D];上海交通大学;2010年
2 郭小霞;水下结构辐射噪声源快速诊断识别研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
3 马晓红;传声器阵列语音增强中关键技术的研究[D];大连理工大学;2006年
4 周成;人耳声源定位与编码技术研究[D];武汉大学;2011年
5 崔玮玮;基于麦克风阵列的声源定位与语音增强方法研究[D];清华大学;2009年
6 吕晓玲;基于听觉信息的机器人声源定位技术研究[D];河北工业大学;2010年
7 黄益旺;浅海远距离匹配场声源定位研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
8 贾文强;基于局部近场声全息的机械噪声源特征提取技术研究[D];上海交通大学;2011年
9 刘冠群;救援机器人仿生感知技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
10 张同华;基于声发射技术的PE/PE自增强复合材料损伤检测研究[D];东华大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王凤久;基于传声器阵列的三维空间声源定位系统的研究[D];河北工程大学;2010年
2 朱铮宇;基于传声器阵列的声源定位技术研究[D];陕西师范大学;2011年
3 熊辉;声源定位系统中的信息采集及预处理技术研究[D];西安工业大学;2011年
4 张莉;基于传声器阵列的声源定位方法研究[D];电子科技大学;2007年
5 鲁佳;基于传声器阵列的声源定位研究[D];天津大学;2008年
6 许春民;基于传声器阵列技术的车辆噪声源识别方法研究[D];长安大学;2011年
7 胡育昱;基于声传感器网络的爆炸点定位技术与示范系统的研究[D];安徽大学;2010年
8 刘磊;基于信号能量修正的声源定位算法研究[D];辽宁大学;2012年
9 孙玉玲;高压水射流靶物反射声信号的声源分离及定位[D];安徽理工大学;2012年
10 张洪铭;基于平面螺旋传声器阵列的声成像定位技术研究[D];山东科技大学;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026