收藏本站
《河北工程大学》 2011年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于改进遗传算法的汽车主动悬架模糊控制研究

徐志强  
【摘要】:汽车悬架系统是保证汽车承载系统与车轮或车桥相互之间具有弹性接触并能传递载荷、缓和冲击、衰减振动以及调整汽车行驶中的车身位置等相关装置的总称,用于减缓外界扰动对车身的冲击,保证汽车行驶平顺性和操纵稳定性。主动悬架系统在控制品质上优于被动悬架,能够根据路面的情况在车轮和车身之间主动及时的调整和产生所需的悬架控制力,以抑制车身的振动,使悬架处于最优的减振状态。主动悬架系统的控制目标是获得良好的行驶平顺性和操纵稳定性,传统的控制理论和方法很难将其性能完全发挥。模糊控制是一种模仿人类思维推理方式的智能控制方法,适用于主动悬架系统的控制。 本论文将汽车主动悬架系统多体模型为控制对象,首先,基于ADAMS/View软件创建包含双横臂式前悬架子系统和拖曳式后悬架子系统的7自由度汽车主动悬架系统多体模型,通过ADAMS/Control模块将多体模型导入Matlab/Simulink环境中;然后,在Matlab/Simulink中实现悬架系统的模糊控制器的设计,并且定义控制规则为设计变量,车身加速度为目标函数的优化问题;再次,使用Matlab/Command命令编写改进遗传算法程序并控制整个系统的运行,实现改进遗传算法优化模糊规则。最后,对整个系统进行仿真分析。为了验证模糊控制器的控制效果和遗传算法的优化性能,在30m/s的车速下对主动悬架系统和被动悬架系统进行对比分析。对比分析结果表明,基于改进遗传算法的主动悬架系统模糊控制能够提高模糊控制器的控制效果,显著改善汽车的行驶平顺性,同时也验证了采用联合仿真方法的可行性和准确性。
【学位授予单位】:河北工程大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2011
【分类号】:U463.33

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 王启瑞,朱婉玲,陈无畏,施文武;汽车半主动悬架集成优化仿真研究[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2001年06期
2 贝绍轶;陈龙;;基于遗传算法的汽车半主动悬架模糊控制器设计[J];农业机械学报;2006年09期
3 苏小平,徐诚;面向行驶平顺性的轿车振动系统性能参数设计方法[J];机械科学与技术;2004年05期
4 王其东,陈无畏,张炳力;基于多体模型的汽车半主动悬架控制方法研究[J];机械工程学报;2004年01期
5 陈无畏,王启瑞,朱婉玲;基于遗传算法和H_∞控制的悬架系统集成设计[J];振动工程学报;2003年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 蔡章林;动力学仿真技术在悬架和整车开发中的应用研究[D];吉林大学;2004年
2 鲍卫宁;基于ADAMS软件的轿车悬架动态模拟与仿真[D];武汉理工大学;2002年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周丽娟;乐晓波;;物流配送路径优化的研究[J];办公自动化;2007年06期
2 王其东;羊拯民;;数值方法在汽车性能预测中的应用[J];安徽工学院学报;1992年01期
3 宋宇,陈无畏;汽车麦克弗森滑柱式悬架多刚体模型的建立及仿真[J];安徽农业大学学报;2003年03期
4 刘勇健,李子生;岩土工程位移反分析的智能反演综述[J];地下空间;2004年01期
5 石丽莉,孙守光,吕峰峰;橡胶轮转向架稳态曲线通过行为研究[J];北方交通大学学报;2001年04期
6 倪代恒;神经网络在公路交通中的应用──汽车转向仿真[J];北方交通大学学报;1995年S1期
7 张滨刚,姜正根;汽车制动过程的理论分析与试验[J];车辆与动力技术;1998年04期
8 史力晨,王良曦,张兵志,李今朝;履带车辆在坚实地面转向瞬态过程模拟计算[J];车辆与动力技术;2003年01期
9 李军,张洪康,孟红,唐锐;履带车辆行驶平顺性仿真分析研究[J];车辆与动力技术;2003年04期
10 马吉胜;ADAMS多体系统建模与动力学方程迭代求解[J];兵工自动化;2004年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 牟在根;张举兵;陈云周;;结构优化设计的遗传算法研究[A];第十一届全国结构工程学术会议论文集第Ⅱ卷[C];2002年
2 范文慧;肖田元;张林宣;;虚拟制造-无烟工业[A];节能环保 和谐发展——2007中国科协年会论文集(一)[C];2007年
3 黄旭;巩秀钢;;汽车模拟驾驶器中相关动力学模型的研究与实现[A];2007北京地区高校研究生学术交流会通信与信息技术会议论文集(上册)[C];2008年
4 严世榕;;关于汽车自主创新与人才素质等若干问题[A];福建省科协第五届学术年会数字化制造及其它先进制造技术专题学术年会论文集[C];2005年
5 余联庆;梅顺齐;;织机六连杆打纬机构的优化设计及仿真[A];2006年湖北省博士论坛——先进制造技术与制造装备论文集[C];2006年
6 郑银环;张仲甫;;汽车钢板弹簧多柔体建模及仿真研究[A];湖北省机械工程学会机械设计与传动专业委员会第十五届学术年会论文集(二)[C];2007年
7 王超;王科社;谭春亮;范涛;;垃圾中转站滚筒筛的功能结构设计及仿真[A];中国环境保护优秀论文集(2005)(下册)[C];2005年
8 刘戊洪;蓝兆辉;;遗传算法应用中约束处理方法综述[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
9 柴杰;王德伦;;平面四杆机构运动综合的软件实现[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
10 赵韩;王勇;方艮海;;机构动态仿真方法研究[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 袁泉;非树型机械系统运动仿真模型和算法的研究[D];中国农业大学;2000年
2 凌杰;公路动态称重系统的设计理论研究[D];长安大学;2001年
3 胡其彪;空间可伸展结构的设计与动力学分析研究[D];浙江大学;2001年
4 刘贤喜;机械系统虚拟样机仿真软件的实用化研究[D];中国农业大学;2001年
5 朱孔源;车辆—柔性路面力学相互作用系统的研究[D];中国农业大学;2001年
6 胡建军;汽车无级变速传动系统建模、仿真及其匹配控制策略研究[D];重庆大学;2001年
7 杨启文;计算智能及其工程应用[D];浙江大学;2001年
8 郭大蕾;车辆悬架振动的神经网络半主动控制[D];南京航空航天大学;2002年
9 翁建生;基于磁流变阻尼器的车辆悬架系统半主动控制[D];南京航空航天大学;2002年
10 童梅;智能控制在电力系统谐波抑制中的应用[D];浙江大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王莹;新型汽车主动悬架系统及其鲁棒控制研究[D];广东工业大学;2005年
2 赵君卿;汽车主动悬架与电动助力转向结构/控制集成优化研究[D];合肥工业大学;2005年
3 王小芳;矿用汽车总体设计专家系统[D];北京工业大学;2000年
4 张东涛;新城区开发优化研究[D];西安建筑科技大学;2001年
5 吴庆军;解复杂优化问题的仿生算法的研究[D];西安电子科技大学;2001年
6 邹先霞;基于C/S模式数据挖掘的研究及其在AEFS中的应用[D];华中师范大学;2001年
7 王彩梅;行星摆线针轮减速机虚拟样机的建造与性能仿真[D];中国农业大学;2001年
8 马会民;带矢量推力的涡扇发动机实时数学模型及智能控制研究[D];西北工业大学;2001年
9 霍红;竞争下港口布局的博弈分析及优化计算[D];大连理工大学;2001年
10 金军;基于遗传算法的玻璃排版优化系统的设计与实现[D];四川大学;2001年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李军,孟红,张洪康,谷中丽;汽车悬架参数对操纵稳定性影响的仿真分析研究[J];车辆与动力技术;2001年04期
2 戴旭文,谷中丽,刘剑;汽车双横臂独立悬架的运动学分析和计算[J];车辆与动力技术;2002年02期
3 赵亦希,黄宏,成刘奋;悬架侧倾特性参数及动力学仿真[J];传动技术;2001年01期
4 王其东,方锡邦,卢剑伟,赵猛;汽车钢板弹簧多体动力学建模及动特性仿真研究[J];合肥工业大学学报(自然科学版);1999年06期
5 郭孔辉,朱宏巍;汽车转向的力输入控制与角输入控制及其对驾驶员-汽车闭环系统的影响[J];吉林工业大学自然科学学报;1997年01期
6 陈龙,陈杨,江浩斌,杨谋存,汪少华;节流口可调式减振器的性能分析与试验研究[J];江苏大学学报(自然科学版);2004年03期
7 陈龙,杨谋存,薛念文,江浩斌,陈杨;基于T-S模糊模型的半主动悬架控制研究[J];江苏大学学报(自然科学版);2004年05期
8 王世明,王孙安,李天石;基于遗传算法和Boltzman机混合策略的半主动悬架连续模糊控制器[J];机械工程学报;2000年09期
9 陈龙,李德超,周孔亢;自适应模糊控制技术在半主动悬架控制中的应用[J];农业机械学报;2005年04期
10 李以农,郑玲;车辆半主动悬架非线性控制方法的研究[J];农业机械学报;2005年05期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 朱婉玲;汽车半主动悬架系统结构/控制集成优化研究[D];合肥工业大学;2002年
2 周立开;半主动悬架模糊动态系统设计与试验研究[D];江苏大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈军;欧家福;罗显政;刘德辉;;汽车主动悬架系统的研究开发进展综述[J];汽车零部件;2010年02期
2 孙斌;方敏;;汽车主动悬架与防抱制动系统分层集成控制研究[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2008年10期
3 鲁家文;汽车主动悬架的发展及其最新技术[J];汽车与配件;2002年14期
4 乔宇,王江,王洪礼;基于反向递推法的汽车主动悬架控制器设计[J];天津大学学报(自然科学与工程技术版);2001年01期
5 乔宇,王洪礼,竺致文,王江;汽车主动悬架非线性振动的VOFB控制[J];机械工程学报;2002年12期
6 刘建锋 ,文轩;汽车主动悬架浅说[J];汽车运用;2004年12期
7 吴启谊;王海林;;汽车主动悬架比例液压系统的设计[J];流体传动与控制;2007年06期
8 李伟,何渝生;汽车主动悬架一种控制方法的研究[J];重庆交通学院学报;1997年01期
9 刘小英,王凌,赵淑英,张仲甫;汽车悬架最优控制及其实现[J];武汉汽车工业大学学报;2000年01期
10 姜立标,王登峰;电控空气悬架控制算法研究[J];佳木斯大学学报(自然科学版);2005年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 孙金涛;王庆辉;;浅谈汽车主动悬架[A];第八届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集(下)[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 支龙;汽车主动悬架智能控制策略研究[D];华中科技大学;2011年
2 来飞;基于电磁作动器的车辆主动悬架研究[D];重庆大学;2010年
3 宋晓琳;基于免疫算法的汽车主动悬架控制技术研究[D];湖南大学;2007年
4 李修亮;软测量建模方法研究与应用[D];浙江大学;2009年
5 赵黎丽;构造性自适应观测器设计方法研究及其在故障诊断中的应用[D];浙江大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李荣;汽车主动悬架系统的建模和自适应干扰抑制控制[D];燕山大学;2012年
2 徐志强;基于改进遗传算法的汽车主动悬架模糊控制研究[D];河北工程大学;2011年
3 陈文源;汽车主动悬架减振控制技术[D];中国科学技术大学;2010年
4 冯晓梅;汽车主动悬架控制方法的研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
5 Hussain,Murtaza(穆塔沙);基于多种车身模型的悬架系统建模及优化研究[D];吉林大学;2013年
6 杨永柏;汽车主动悬架控制策略与仿真研究[D];中南林学院;2003年
7 孙启启;基于干扰抑制的汽车电动助力转向与主动悬架系统的集成控制研究[D];合肥工业大学;2006年
8 王玮;汽车主动悬架系统振动控制方法研究[D];西安电子科技大学;2009年
9 王莹;基于四自由度车辆模型的汽车主动悬架系统的H_∞控制研究[D];合肥工业大学;2003年
10 刘立强;基于输出反馈的汽车电动助力转向与主动悬架系统集成控制研究[D];合肥工业大学;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026