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《华北电力大学》 2001年
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基于神经网络的PID控制器参数优化方法研究

郭鹏  
【摘要】: 本文主要研究了神经网络在PID控制器参数整定和优化过程中的 一些问题。大量的仿真和实验表明:(1)神经网络辨识器作为PID 控制器参数整定和优化的基础,必须进一步的完善,才能为参数整定 和优化提供可靠精确的对象模型。(2)由于PID控制器的特点和目 标函数的选择,基于目标函数的直接优化方法如单纯形法仍然是PID 控制器参数优化的主要方法。(3)神经网络智能PID控制器在PID 参数的在线整定和优化中有很好的应用。(4)除B-P网络外,用 Hopfield网络的能量极小原理优化PID参数是很有潜力的发展方向。
【学位授予单位】:华北电力大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2001
【分类号】:TP183

【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 杨汾艳;直流输电系统主回路和控制器参数优化选择研究[D];浙江大学;2007年
2 吕威;电动助力转向系统稳定性和电流控制方法研究[D];吉林大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 徐保众;模糊神经PID应用于智能小车寻踪与避障控制[D];曲阜师范大学;2011年
2 刘娜;控制系统参数优化方法的研究[D];华北电力大学(河北);2003年
3 刘江涛;基于人工神经网络的自动变速器控制方法的研究[D];河北农业大学;2006年
4 丁大伟;导引头修模技术研究[D];长春理工大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 王中胜,韩璞,丁立新,王付生;PID 控制器参数自整定方法研究[J];电力情报;1997年04期
2 韩璞;张丽静;;热工过程控制系统参数优化方法的研究[J];华北电力学院学报;1993年01期
3 卢进,徐文立,韩曾晋;神经网络并联辨识算法的收敛性研究[J];控制理论与应用;1998年05期
4 靳其兵,顾树生,牛玉娇;一种参数快速收敛的多变量系统神经网络PID控制[J];控制与决策;1998年S1期
5 王耀南,童调生,蔡自兴;基于神经元网络的智能PID控制及应用[J];信息与控制;1994年03期
6 郑磊;万百五;;基于神经网络的系统优化与参数估计集成研究(ISOPE)方法[J];信息与控制;1996年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 牛玉刚,杨成梧;基于PID型神经网络的自适应控制[J];兵工学报;2001年01期
2 鲍其莲,张炎华;智能自适应控制及其在船舶操纵系统中的应用[J];船舶工程;1998年02期
3 张云,周世官;单元机组的多模型神经网络控制[J];重庆工业高等专科学校学报;2004年03期
4 王耀南,童调生;直流调速系统的智能协调控制[J];电工技术学报;1997年02期
5 彭道刚,杨平,于会群,杨艳华;热工系统中PID参数的遗传算法整定[J];上海电力学院学报;2004年02期
6 王耀南;基于模糊神经网络的温度控制器研制[J];电子测量与仪器学报;1997年01期
7 郑建国,刘芳,焦李成;基于正交校正共轭梯度法的快速神经网络学习算法研究[J];电子与信息学报;2002年05期
8 刘楚平,秦中广,钟汉枢,裴海龙;基于神经网络的过程系统动态建模[J];桂林工学院学报;2000年04期
9 张平洋;吴向前;袁红旗;;MIMO系统的MPSO-PID型神经网络解耦控制研究[J];工业控制计算机;2012年02期
10 罗麦青,周少武,章兢,张志飞;神经元自适应PID控制在串级调速系统中的应用[J];湖南大学学报(自然科学版);2001年S1期
中国重要会议论文全文数据库 前8条
1 王耀南;;神经网络的非线性Kalman滤波学习算法及其在机器人控制中的应用[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
2 靳其兵;李众昕;顾树生;;改进的神经网络PID控制方法[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
3 韩璞;郭鹏;;一种新型神经网络智能PID控制器的设计[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
4 郭鹏;韩璞;;基于神经网络的PID参数优化方法研究[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
5 江善和;申东日;陈义俊;;基于PID神经元网络的智能控制器的研究[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
6 施阳;徐德民;任章;;基于小波网络的智能PID控制[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
7 舒怀林;;PID控制与神经网络的结合及PID神经网络非线性控制系统[A];第十九届中国控制会议论文集(二)[C];2000年
8 王拂为;孟晓风;;一种基于动态神经网络的PID参数在线自整定方法[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(下)[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 段军;机车柴油机数字式电子调速系统智能PID控制理论和技术的研究[D];大连理工大学;2000年
2 唐本峰;脉冲电晕法烟气脱硫自动测控系统的研究[D];大连理工大学;2000年
3 王雅琳;智能集成建模理论及其在有色冶炼过程优化控制中的应用研究[D];中南大学;2001年
4 裴浩东;基于神经网络的稳态优化和控制研究[D];浙江大学;2001年
5 文敦伟;面向多智能体和神经网络的智能控制研究[D];中南大学;2001年
6 孔亚广;造纸过程先进控制算法及其软件实现[D];浙江大学;2002年
7 王军;基于LonWorks技术的变风量空调多变量解耦控制的研究[D];西安建筑科技大学;2003年
8 於东军;神经网络、模糊系统的几个问题研究及其在人脸识别中的应用[D];南京理工大学;2003年
9 周黎辉;神经网络在过程辨识与控制中的应用研究[D];华北电力大学(河北);2004年
10 郭鹏;Hopfield神经网络及其在电厂中的应用研究[D];华北电力大学(河北);2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘忠宝;汽车自动空调控制系统研究与开发[D];吉林大学;2011年
2 蔡有社;基于ARM的锅炉汽包水位控制系统的研究[D];安徽理工大学;2011年
3 崔应峰;基于模糊神经网络和知识模型的设施葡萄生产辅助决策系统的研究[D];上海交通大学;2011年
4 张洁;连铸机结晶器液位控制系统的研究及应用[D];天津大学;2010年
5 何俊杰;船舶航向智能模糊控制系统及其仿真[D];大连理工大学;2000年
6 林瑞全;增益自调整的神经元二自由度PID控制及其MATLAB/SIMULINK仿真研究[D];福州大学;2001年
7 李文杰;循环流化床锅炉燃烧系统控制算法的研究[D];西安建筑科技大学;2001年
8 周晨松;智能温室控制系统[D];东北林业大学;2001年
9 罗瑞琼;包装印刷传动智能控制系统的研究[D];湖南大学;2001年
10 张鹏;自校正PID及其在加弹机温控器中的应用研究[D];浙江大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李英顺,伦淑娴,皮红梅;基于模糊神经网络的PID温度控制系统[J];鞍山钢铁学院学报;2002年06期
2 秦贵和,葛安林,魏达,戴逸松;电控自动变速器档位决策神经网络方法[J];兵工学报;1997年01期
3 王京,赵媛媛;一种改进的遗传算法用于PI控制器的参数寻优[J];北京科技大学学报;2000年01期
4 左丽;李夏青;吴文江;;电动助力转向系统稳定性分析[J];北京汽车;2006年03期
5 史剑宗;王小青;许南绍;;电动助力转向系统控制策略[J];重庆工学院学报(自然科学版);2009年01期
6 莫剑冬,徐章遂,米东;应用概率神经网络诊断自行火炮发动机的故障[J];测试技术学报;2000年01期
7 荣辉,张济世,马信山;前馈神经网络的模糊 PID 算法及其在电力系统负荷预测中的应用[J];电工技术学报;1998年04期
8 赵超;杨号;;红外制导的发展趋势及其关键技术[J];电光与控制;2008年05期
9 吕伟业,汪建平;中国电力工业发展的思考——电力产业结构调整[J];电力建设;2002年11期
10 李剑,谷俊杰;PID参数整定方法进展[J];电力情报;2001年03期
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 苏玉刚;汽车AMT的系统设计和智能控制技术研究[D];重庆大学;2004年
2 刘照;汽车电动助力转向系统动力学分析与控制方法研究[D];华中科技大学;2004年
3 田大庆;基于鲁棒控制理论的汽车电动转向助力系统控制技术研究[D];四川大学;2006年
4 徐汉斌;电动转向器控制系统研究[D];武汉理工大学;2007年
5 谢刚;汽车电动助力转向系统的设计与控制技术研究[D];四川大学;2006年
6 李强;基于分岔理论的电动助力转向系统控制策略及其对汽车操纵稳定性影响的研究[D];江苏大学;2007年
7 赵志刚;小型无人直升机姿态通道智能辨识建模研究[D];上海交通大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王茂林;改进遗传算法及其在PID控制器参数优化中的应用[D];吉林大学;2011年
2 陈非;多层前向神经网络结构的研究[D];大连理工大学;2000年
3 杨明辉;基于神经网络的系统辨识方法研究[D];北京工业大学;2000年
4 薛金银;前向神经网络的定性学习理论研究[D];西安电子科技大学;2001年
5 王少愚;参数自整定PID控制器的研究[D];武汉理工大学;2002年
6 黄森仁;汽车电动助力转向系统(EPS)的研究[D];合肥工业大学;2003年
7 丁一;高压直流输电系统控制的研究[D];南京理工大学;2003年
8 李志强;电控机械式自动变速汽车换档智能控制[D];重庆大学;2003年
9 陈超超;轮式移动机器人避障的研究[D];燕山大学;2004年
10 刘洪涛;三脉动模型在高压直流滤波器设计中的应用[D];华北电力大学(北京);2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 朱韬析;郭卫明;何杰;;直流保护系统出口回路存在的问题及改进建议[J];电力建设;2010年03期
2 薛英林;徐政;潘武略;王峰;;电流源型混合直流输电系统建模与仿真[J];电力系统自动化;2012年09期
3 詹长书;马振江;徐宁;;电动助力转向系统仿真及控制策略研究[J];北京理工大学学报;2012年07期
4 朱韬析;张敏;郭卫明;何杰;;南方电网直流输电工程换流变压器保护系统运行问题分析[J];电力系统保护与控制;2010年13期
5 杨小辉;徐颖强;李世杰;王耀峰;张玉同;;人工神经网络原理及在AMT中的应用[J];汽车科技;2008年05期
6 梁晓娟;张硕;;模糊PID控制的助力模式对操纵稳定性影响分析[J];武汉理工大学学报;2012年03期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王峰;高压直流输电系统基本设计若干问题研究[D];浙江大学;2011年
2 于春光;计及直流接入的交流系统故障计算方法研究[D];山东大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 丁广乾;高压直流输电仿真培训系统研发[D];山东大学;2010年
2 张硕;装备EPS商用车辆动力学仿真研究[D];长安大学;2011年
3 吴迪;机电暂态仿真中直流输电系统控制特性研究[D];天津大学;2010年
4 王子杰;循环流化床锅炉特性分析及其控制器参数优化[D];华北电力大学(河北);2005年
5 古建功;遗传算法在仿人智能控制中的应用[D];重庆大学;2006年
6 许威;微型足球机器人小车系统研究[D];重庆大学;2007年
7 董毅峰;交直流混联电力系统潮流算法研究[D];天津大学;2009年
8 呼啸;应用ECU在环仿真的EPS系统嵌入式软件测试研究[D];吉林大学;2012年
9 杨洪福;基于自动代码生成的EPS电机电流跟随控制研究[D];吉林大学;2012年
10 张宇;高压直流输电SSDC的设计及定电流控制器PI参数优化[D];华北电力大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 蒋庆瑜,刘军;过程控制中PID参数自整定的实现方法[J];北京工业大学学报;1993年01期
2 韩璞;郎意安;张丽静;邢正;朱希彦;;热工过程模型识别与实时仿真微机系统的总体设计[J];华北电力学院学报;1989年04期
3 陈庆新,万百五;利用工业过程动态信息建立稳态模型及其强一致性分析(SISO情形)[J];控制与决策;1991年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李琦;潘笑;梅正华;;智能算法在控制系统中的应用[J];可编程控制器与工厂自动化;2005年09期
2 崔明月;缑新科;;基于遗传算法-BP神经网络优化的PID控制[J];电气自动化;2009年05期
3 于晓敏;于晓坤;耿蕊;;PID控制器参数优化算法的仿真研究[J];计算机仿真;2011年07期
4 乔俊伟,施光林,詹永麒;基于结构的神经网络在参数优化中的应用[J];上海交通大学学报;2002年08期
5 吴燕翔;李晓斌;孙海燕;;基于APSO算法的参数辨识与优化[J];科学技术与工程;2008年14期
6 曾祥光;张玲玲;;基于微粒群算法的多层前馈神经网络[J];机械与电子;2008年01期
7 邢桂华,朱庆保;基于蚂蚁算法的RBF网络参数的两阶段优化[J];计算机工程与应用;2005年27期
8 李志红,毛家鹏;锅炉燃烧系统的微机控制[J];石油化工自动化;1995年02期
9 习赵军;李敏;李昌禧;;基于神经网络及系统辨识的舵机带宽测试[J];自动化与仪器仪表;2008年05期
10 马晓敏;基于神经网络的动态系统逆模型辨识及闭环控制(英文)[J];控制理论与应用;1997年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李晓斌;寇得民;于波;姜云;;自适应粒子群优化算法在系统辨识和参数优化中的应用[A];2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(一)[C];2007年
2 姬忠良;郭海卫;邓宁军;;基于神经网络的迭代学习控制方法在蒸汽过热装置温度控制中的应用[A];全国冶金自动化信息网2010年年会论文集[C];2010年
3 黄文梅;唐亚利;;非线性系统局部模型辨识方法的研究[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
4 李晓明;凌呼君;朱俊峰;;基于人工神经网络技术的预测函数控制及其在火电机组协调控制中应用[A];2009中国控制与决策会议论文集(3)[C];2009年
5 刘冰;赵哲身;;运行工况下变风量空调机频率-静压-风速特性的测试和建模[A];上海市化学化工学会2006年度学术年会论文摘要集[C];2006年
6 崔桂梅;任欢欢;;基于遗传算法的PID参数优化[A];全国冶金自动化信息网2010年年会论文集[C];2010年
7 朱家海;谢聂;杨文杰;李军;;激光陀螺静态漂移的系统辨识研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
8 郭中泽;邓克文;陈裕泽;;基于拓扑、形状和参数优化的集成设计研究[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集(下)[C];2007年
9 王晓青;吕金霞;丁香;;前兆的多态性、预测效能评估与参数优化模型研究[A];中国地球物理.2003——中国地球物理学会第十九届年会论文集[C];2003年
10 时晨;孙利民;周海俊;何鹏;;考虑非线性和刚度影响的斜拉索阻尼器参数优化[A];第八届全国振动理论及应用学术会议论文集摘要[C];2003年
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1 顾永强 胡燕玲;泵上掺水参数优化推荐作法[N];中国石油报;2007年
2 于翔;数字神经网络中的协同应用[N];网络世界;2009年
3 健康时报特约记者  张献怀;干细胞移植:修复受损的神经网络[N];健康时报;2006年
4 邹丽梅 陈耀群;江苏科大神经网络应用研究通过鉴定[N];中国船舶报;2006年
5 记者 孙刚;“神经网络”:打开复杂工艺“黑箱”[N];解放日报;2007年
6 本报首席记者 任荃 实习生 史博臻;轨交“神经网络”触动创新神经[N];文汇报;2011年
7 计算机世界实验室 韩勖;当布线系统遭遇神经网络[N];计算机世界;2009年
8 曹建兵 李祖兵 特约记者 何天进 本报记者 于莘明;给导弹植入“神经网络”[N];科技日报;2005年
9 谭薇;“潮湿计算机”:拥有人类智慧的超级大脑[N];第一财经日报;2010年
10 ;人老了,大脑仍能形成新的神经网络[N];新华每日电讯;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 周明;微细电火花加工放电状态辨识与预测的理论和方法[D];大连理工大学;2006年
2 谭建豪;自然计算理论及其在系统辨识中的应用研究[D];湖南大学;2010年
3 董岩;基于神经网络的机载三轴稳定平台控制系统算法应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
4 马进;基于遗传算法和神经网络的锅炉汽水系统模型参数优化[D];华北电力大学(河北);2009年
5 刘志祥;深部开采高阶段尾砂充填体力学与非线性优化设计[D];中南大学;2005年
6 戴雪龙;PET探测器神经网络定位方法研究[D];中国科学技术大学;2006年
7 马戎;智能控制技术在炼钢电弧炉中的应用研究[D];西北工业大学;2006年
8 文敦伟;面向多智能体和神经网络的智能控制研究[D];中南大学;2001年
9 吴大宏;基于遗传算法与神经网络的桥梁结构健康监测系统研究[D];西南交通大学;2003年
10 杜文斌;基于神经网络的冠心病证候诊断标准与药效评价模型研究[D];辽宁中医学院;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘岗;精密车削表面粗糙度预测及切削参数优化研究[D];燕山大学;2010年
2 顾大可;迭代学习控制理论的算法研究[D];东北电力大学;2007年
3 郭鹏;基于神经网络的PID控制器参数优化方法研究[D];华北电力大学;2001年
4 华洁;基于粗糙集理论的薄膜蒸发器过程参数的研究[D];南京工业大学;2005年
5 李明燕;预应力混凝土连续刚构桥的参数优化[D];湖南大学;2007年
6 杨勇;数控伺服系统动态特性仿真及参数优化[D];南京工业大学;2005年
7 商长富;汽车动态称重系统数据处理的算法研究[D];吉林大学;2007年
8 田鹏明;基于神经网络的振动主动控制研究[D];太原理工大学;2012年
9 许能飞;某型微型飞行器验证样机辨识建模研究[D];南京航空航天大学;2005年
10 周雪斌;基于DCS的神经网络预测PID控制方法研究[D];华北电力大学(河北);2005年
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