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基于遗传算法的PID参数寻优问题的研究

毛敏  
【摘要】: PID调节器是最早发展起来的控制策略之一,遗传算法是一种借鉴生物界自然选择和自然遗传学机理上的迭代自适应概率性搜索算法。本论文主要应用遗传算法对PI调节器参数进行优化。深刻剖析了基本遗传算法理论,对其存在的缺点提出了五种改进措施,新的改进遗传算法克服了其部分不足之处,并将新的改进遗传算法应用到单回路和串级回路两种控制系统的PI调节器参数优化中,仿真结果取得令人满意的控制效果。另外,完成了《控制系统调节器参数优化》(CSAPO)软件,软件具有一定的通用性,能对有自平衡对象系统进行PI参数优化


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