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《华北电力大学(河北)》 2004年
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控制系统的鲁棒稳定性分析

张艳妍  
【摘要】:我们在本课题主要研究的任务及目的就是对各种控制方案进行鲁棒性分析。这一课题的研究意义就在于,在理论分析及仿真试验的基础上找出最为适合热工控制对象参数时变这一特性的具有较强鲁棒性的控制器设计方案。在本课题中研究的对象是通用二阶对象。 本文主要工作是模型降阶,将对象模型降为二阶;对二阶模型设计定值控制器并进行控制器参数优化,包括:PID控制、鲁棒控制、内模控制和模糊控制;对以上较成熟的控制方法进行鲁棒稳定性分析、比较,得出分析结果。最后根据比较结果,设计得出了一种工程实用的模糊—PID控制器。
【学位授予单位】:华北电力大学(河北)
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TP273.5

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