控制系统传感器鲁棒故障检测方法研究

【摘要】：本论文介绍了传感器故障诊断技术的发展历程及近年来在该领域中取得的一些最新研究成果。对基于诊断对象数学模型的鲁棒故障诊断方法展开了深入的研究,并给出了三种鲁棒故障检测设计方法。最后以MATLAB为仿真工具、以某火电厂主蒸汽温度系统温度传感器以及两个四阶线性动态系统为研究对象,应用上述三种方法分别设计了传感器鲁棒故障诊断系统,通过系统仿真证明该诊断系统能够抑制噪声干扰并诊断出多种典型的传感器故障,验证了方法的有效性。最后,论文对传感器鲁棒故障诊断有待解决的问题和发展方向作了一定的讨论。