收藏本站
《华北电力大学(河北)》 2004年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

教学工业机器人计算机控制系统研究

安海霞  
【摘要】:本文分析了JJR-1型教学工业机器人的总体结构,给出了机械传动系统简图 与伺服系统的总体原理图,分析了关节伺服控制的原理与工作过程。提出了两级计 算机控制的总体构想。 上位个人计算机利用Delphi制作控制系统的界面,通过编程完成机器人控制界 面和运行程序的设计;利用MSComm控件进行串口通讯,传输给下位机(单片机); 单片机采用8051AH,通过扩展外围设备2764、 6264和8255等,将程序转换成二 进制,多路传输,进而控制各个关节的运动。
【学位授予单位】:华北电力大学(河北)
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TP242

手机知网App
【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 闫志超;开放式教学机器人控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈玉,温阳东;分布式配电自动化系统的研究[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2005年03期
2 程焱;王华奎;;Keil Monitor-51技术的研究与电路设计[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2006年01期
3 朱文彬;李玉忍;;基于ISD4003芯片的语音报警系统设计[J];安防科技;2008年03期
4 范恩强;李洪文;;远距离、大空间火灾预警系统介绍[J];安防科技;2008年05期
5 罗罹;基于门控时钟的CMOS电路低功耗设计[J];安徽大学学报(自然科学版);2005年03期
6 鲁昌华,胡社教;智能式电热膜元件功率测试仪的研制[J];安徽工学院学报;1995年02期
7 安宗权,汪云祥;PCB排版对提高单片机应用系统可靠性的研究[J];安徽工程科技学院学报;2002年03期
8 刘源;纪建伟;;一种灭菌新装置的设计及初步试验[J];安徽农业科学;2008年17期
9 陈曙光;一种新型微波理疗机的设计及其关键技术[J];安徽师范大学学报(自然科学版);2000年01期
10 袁华民 ,吕英华;短波发射台控制设备的抗干扰技术[J];安全与电磁兼容;2003年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;Wireless Remote Measuring System[A];Proceedings of the 5th International Symposium on Test and Measurement(Volume 1)[C];2003年
2 陈萌;叶桦;达飞鹏;;自动售货机主控制器及执行机构的设计与实现[A];第七届全国信息隐藏暨多媒体信息安全学术大会论文集[C];2007年
3 戴村供;黄键;;实际路面状况下的汽车排放测量新方法[A];福建省科协第五届学术年会数字化制造及其它先进制造技术专题学术年会论文集[C];2005年
4 陶遇春;庞家柳;;基于K-10协议的智能配电系统[A];广西计算机学会2006年年会论文集[C];2006年
5 张春芝;;一类机器人操作手的鲁棒最优控制[A];先进制造技术论坛暨第二届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2003年
6 王锦程;万曼影;杜家瑞;王俊雄;;交流电功率因子测量在单片机中的实现[A];先进制造技术论坛暨第二届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2003年
7 张克歌;郑传行;;矿山动态轨道衡系统中的RS485总线抗干扰措施[A];2010年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2010年
8 任雁胜;石艳林;汪昌成;;基于单线总线智能温度传感器的电脑温控系统[A];2005年十二省区市机械工程学会学术年会论文集(湖北专集)[C];2005年
9 张道德;张铮;杨光友;;RS-485总线抗干扰的研究[A];2005年十二省区市机械工程学会学术年会论文集(湖北专集)[C];2005年
10 汪昌成;石艳林;曾小慧;;基于单片机的水池液位远程监测系统的设计[A];2005年十二省区市机械工程学会学术年会论文集(湖北专集)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 姜国强;弓网滑动电接触摩擦磨损行为研究[D];辽宁工程技术大学;2010年
2 郭辰;永磁球形电动机动力学解耦控制及通电策略研究[D];天津大学;2010年
3 黄益绍;不确定非线性大系统分散自适应模糊控制算法与应用研究[D];南京航空航天大学;2009年
4 史志存;电子鼻及其应用研究[D];中国科学院电子学研究所;2000年
5 王文利;大射电望远望悬索式馈源支撑系统的运动规划、动态检测与控制[D];西安电子科技大学;2001年
6 李璇君;航空发动机数字控制器与航空电子综合系统BIT技术研究[D];南京航空航天大学;2001年
7 张志新;微速差双转子系统智能化整机动平衡仪的开发与研究[D];浙江大学;2002年
8 戚永军;光纤共焦扫描显微成像技术的研究[D];南京理工大学;2002年
9 刘嘉;弧焊逆变电源的数字化控制[D];北京工业大学;2002年
10 黄永平;激光调阻机快速实时在线检测系统的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 户燕会;工业机器人的工作空间和误差补偿的分析与仿真[D];河南理工大学;2010年
2 王岩庆;高校用水计量与远程抄表管理系统的设计[D];山东科技大学;2010年
3 赵杰;基于无线传输的主井绞车温度监测系统设计[D];山东科技大学;2010年
4 滕景忠;智能瓦斯传感器的研制[D];山东科技大学;2010年
5 刘强;基于ARM9的机器人远程控制系统研究[D];山东科技大学;2010年
6 李宜娟;基于ATMEGA64的磁阀式可控电抗器的控制研究[D];长春理工大学;2010年
7 彭锦波;助行机器人机构设计及样机研制[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 陆露;套装式助力机器人控制方法的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 马威;多模块并联DC/DC电力变换技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 崔世界;除雪车预湿撒布系统控制器[D];大连理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王宏雁,徐少英;有限元法在客车车身结构模态分析中的应用[J];北京汽车;2002年01期
2 王华,王立权,韩金华;电机专用运动控制器LM629的应用研究[J];电子器件;2005年02期
3 杨为,邱清盈,胡建军;机械结构的理论模态分析方法[J];重庆大学学报(自然科学版);2004年06期
4 贾智贤;徐承深;佟宇;;基于LMD18245型驱动器的二相步进电机细分驱动器设计[J];国外电子元器件;2005年12期
5 顾震宇;;全球工业机器人产业现状与趋势[J];机电一体化;2006年02期
6 伍臻,王虎符,崔兴强;一种示教机器人及其双处理器控制系统[J];机械与电子;2004年12期
7 徐开芸;曹锦江;;多关节教学工业两用型机器人实验平台[J];中国现代教育装备;2004年03期
8 王金波,姜华;基于LM629芯片的位置伺服系统[J];煤矿机械;2003年10期
9 朱仁龙,荣静娴;教学机器人的设计与实现[J];上海师范大学学报(自然科学版);2004年04期
10 李劲松;教学机器人在现代实验教学中的应用[J];实验室研究与探索;2004年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 王华;具有力感知功能的水下灵巧手研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 邓巍;教学工业机器人计算机控制系统的设计[D];华北电力大学;2002年
2 杨洁;CAN总线在移动机器人中的应用研究[D];西安科技学院;2002年
3 张焕;六自由度机器人结构设计、运动学分析及仿真[D];西安理工大学;2004年
4 王爱东;机器人用谐波齿轮传动装置的运动精度分析[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2001年
5 陈全;基于开放式结构的机器人控制系统的研究和设计[D];合肥工业大学;2004年
6 杨洪;基于CAN总线的控制系统及应用研究[D];华侨大学;2004年
7 张英;教学型串—并混联装配机械手设计与开发[D];天津大学;2005年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 段凌飞;六自由度教学机器手臂控制系统的研究[D];中南大学;2010年
2 李强;基于ADT的工业机器人控制试验平台研究[D];南京林业大学;2010年
3 侯忠坤;六自由度教学机器人手臂系统研究[D];西南交通大学;2011年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王庆元,林辉;C++ Builder5.0使用MSComm控件进行串行通讯的开发[J];电脑学习;2002年06期
2 张如辉,赵斌;串行通讯在医疗监控系统中的应用[J];控制工程;2003年S1期
3 董兴常;微机与单片机之间的串行通信实现方法[J];胜利油田职工大学学报;2003年04期
4 余晃晶;利用VB实现远程监视[J];三明高等专科学校学报;2004年02期
5 姜敏夫;用VB6.0实现串口数据自动接收的2种方法[J];北华大学学报(自然科学版);2004年04期
6 蔡体健,郑轶,谭立地;串行通讯程序的开发及其应用[J];江西科学;2004年04期
7 刘海英,杜晓通;MeasurementStudioforVisualC++环境下小型工业监控软件的开发[J];工业控制计算机;2004年11期
8 沈瑜;;基于VB的液压缸位置实时监控系统[J];现代电子技术;2007年17期
9 郑学汉;田志宏;;上位机与PLC通信与实时控制的实现[J];可编程控制器与工厂自动化;2005年05期
10 邵英海;;串行通讯及其编程实现[J];科技资讯;2007年28期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 孙建华;姜宏波;;数据采集系统中数据批量录入的一种实现方法[A];全国第十四届计算机科学及其在仪器仪表中的应用学术交流会论文集[C];2001年
2 徐其龙;张维勇;;计算机控制网络多机串口通讯协议的设计与实现[A];全国第十四届计算机科学及其在仪器仪表中的应用学术交流会论文集[C];2001年
3 郝彬;冯竞天;;在VB中实现串口通讯[A];’2002天津IT、网络、信息技术、电子仪表创新学术会议论文集[C];2002年
4 郑书河;何聪惠;;盘式电机定转子铁心自动成形在线补偿控制系统中串口通信的实现[A];福建省科协第四届学术年会——提升福建制造业竞争力的战略思考专题学术年会论文集[C];2004年
5 杜静;吴学礼;韩颖;;GPS接收机与PC机串行通信技术[A];2007年河北省电子学会、河北省计算机学会、河北省自动化学会、河北省人工智能学会、河北省计算机辅助设计研究会、河北省软件行业协会联合学术年会论文集[C];2007年
6 刘迎春;张维锦;薛素铎;;用图片框控件实现单选按钮的一种方法[A];第十三届全国工程建设计算机应用学术会议论文集[C];2006年
7 窦楠;杜尚丰;刘涛;;基于VB6.0的Winsock控件的远程数据传输的方法[A];中国农业工程学会电气信息与自动化专业委员会、中国电机工程学会农村电气化分会科技与教育专委会2010年学术年会论文摘要[C];2010年
8 鲍扬扬;韦莎莎;严毅;;非法探取密码的原理及其防范[A];广西计算机学会2004年学术年会论文集[C];2004年
9 王昊泉;;用MSFlexGrid控件实现检验数据的交互性显示[A];2007年浙江省医学检验学学术年会论文汇编[C];2007年
10 李炜;梁志瑞;苏海峰;姜峥;;配电网可视化短路电流计算软件的研究[A];中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十四届学术年会论文集(下册)[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 山东 张新红;图形技巧二则[N];中国电脑教育报;2000年
2 ;资源串串烧[N];电脑报;2003年
3 山东省水利科学研究院 张禾 张立峰;VB6.0动态加载ActiveX控件[N];计算机世界;2000年
4 四川 杨克元;告诉我,你的心事……[N];电脑报;2001年
5 浙江 罗玉元;VB控件绘制经验点滴[N];电脑报;2001年
6 福建 陈旭波;窥视Delphi程序中使用的控件[N];电脑报;2003年
7 大连理工大学电子信息工程学院 龚小北;使用ASP.NET定制数据验证控件[N];计算机世界;2002年
8 吉林 陈健;控件与窗体齐步走[N];中国电脑教育报;2001年
9 北京 黄立伟;给 VB 控件 PictureBox 添加滚动条[N];电脑报;2001年
10 特约作者 罗世勇;学用VB控件编程(一)[N];电脑报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 汤宝平;新一代虚拟仪器—智能控件化虚拟仪器系统的研究[D];重庆大学;2003年
2 吴静;人地关系分析的自主体模拟理论框架及其平台开发研究[D];华东师范大学;2008年
3 王瑞荣;基于事件触发并发数据流模型的可视化编程语言研究[D];浙江大学;2003年
4 赵江滨;传感器网络应用开发基础技术研究[D];华中科技大学;2007年
5 罗德安;一种基于关系数据库的空间数据模型及其特殊应用[D];西南交通大学;2001年
6 胡远彪;钻探工程计算机辅助设计系统的研究与开发[D];中国地质大学(北京);2006年
7 张慧斌;Deep Web查询接口及查询结果抽取研究[D];南开大学;2010年
8 庄卫东;东北黑土漫岗区大豆变量施肥播种技术研究[D];黑龙江八一农垦大学;2011年
9 吴春明;Deep Web数据集成关键技术及其在农业领域的应用[D];西南大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 安海霞;教学工业机器人计算机控制系统研究[D];华北电力大学(河北);2004年
2 孙晓靖;远程环境监测信息系统的研究与设计实现[D];东华大学;2004年
3 张晓龙;基于MCU PIC16F877数据采集系统(通信及上位机控制程序设计)[D];太原理工大学;2003年
4 贺熙颖;面向PLC通用控制平台的设计[D];重庆大学;2003年
5 王可宁;基于单片机的烘炉温度自动检测系统的研究与设计[D];东北林业大学;2004年
6 王兆鹏;基于CAN总线的电动执行机构的研究[D];武汉大学;2005年
7 李向荣;非球面检测仪的研制[D];长春理工大学;2002年
8 李志伟;数字脑电仪信号采集子系统的设计与实现[D];苏州大学;2005年
9 左欢;新型热式气体质量流量计的研制[D];华中科技大学;2005年
10 朱建民;超声检测数字化模块的研制[D];西安科技学院;2002年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026