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预测控制在非最小相位系统中的应用

李晓燕  
【摘要】: 在现代科学技术的发展过程中,预测控制理论应用越来越广泛,它已是工业控制领域中不可缺少的工具,正日益受到科研人员的瞩目。 本文首先分析了非最小相位系统,然后对预测控制的几种算法一一作了介绍,最后针对一类典型的非最小相位系统—水轮机调节系统,由于存在右半平面零点,常常使被控对象出现负调现象,使用传统的线性控制技术很难消除这种特性。充分发挥预测控制算法的优点,改善非最小相位系统的控制品质,这是本文所要讨论的主要内容,也是预测控制理论的精髓所在。经过MATLAB仿真,结果表明,预测控制的动态矩阵控制算法和广义预测控制算法能够很好的应用于控制水轮机调节系统中,并且具有很好的鲁棒性。


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