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汽车乘坐动力学数学模型及仿真的研究

周建伟  
【摘要】: 汽车乘坐动力学(vehicle ride dynamics)是汽车动力学的一个分支,建立 乘坐动力学数学模型,通过计算机仿真研究 其性能是常用方法之一。 汽车乘坐动力学数学模型有线性和非线 性两类,为了研究基于这两类模型分别建立 的汽车乘坐动力学系统性能的差别,本文首 先对减振器非线性模型进行了研究,选择 Besinger模型为减振器非线性模型,以夏利 汽车用前、后减振器为例,通过试验数据确 定了一类新型数学模型中的参数值,在此基 础上,以4自由度半车物理模型为研究对 象,建立了4自由度半车非线性数学模型和 线性数学模型。本文选择在半圆形凸起、弓 形、波形路面等离散激励条件下进行仿真, 得到了汽车乘坐动力学的一组仿真曲线,并 选择了一相对误差函数,对线性与非线性数 学模型仿真的误差进行了评价。本文结果对 汽车乘坐动力学系统参数设计具有实际指导 意义。


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