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用双目立体视觉技术重建电器触头立体图象

孙慧  
【摘要】: 电器产品在国民经济各部门都得到广泛的使用,电器的触头是完成切换功能的关键部件,是决定电器使用寿命的主要因素,除触头设计要素起重要的作用外,触头表面的形貌及性能也起着相当重要的作用。表面材料的粗糙度、组织状况、氧化层及其他污染层的厚度、特性对防止触头粘结及接触压降大小起着决定性作用,为了掌握上述表面参数数据,国内外传统的方法是利用一般测试设备(如轮廓仪、扫描电镜等)作表面观察、拍照,得出表面形貌照片,人工进行图像照片的比较与分析。这种方法较落后,只能进行二维平面图像的分析,丢失了深度信息,对于表面峰谷分布形图像及表面粗糙度特征数值很难直观分析。本文提出利用双目立体视觉技术对电蚀后的电器触头进行深度信息提取,重建立体图像。 本文提出了适用于电器触头图象的边缘检测,立体匹配算法,并对得到的离散数据进行三维重建,得到了深度信息图。 总之,随着立体视觉技术应用范围的不断扩展,作为立体视觉技术一个新应用方向的研究,认为将此技术应用于电器触头参数检测与处理上是切实可行的。


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