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《河北工业大学》 2003年
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一种先进直流驱动器的开发与研究

尚丽辉  
【摘要】: 当今,自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展,而直流调速控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。长期以来,直流电动机因其调节转速比较灵活,方法简单,易于大范围平滑调速,控制性能好等特点,一直在传动领域占有统治地位。 随着科学技术的进步,人们越来越多的用计算机来实现控制系统。21世纪数字化调节器已广泛应用在各种产业机械的调速控制中,其性能随着电力电子元件价格滑落,及微处理器的技术进步,在电动机调速系统中的应用也日益显现出自身的优势。目前,国际上出现了各种型号的全数字直流调速装置,以MENTORII为代表的全数字驱动器给直流调速系统的发展带来了质的飞跃。 本文从双闭环直流调速原理入手,研究了英国CT公司的直流驱动器MNETORII,对它的部分软、硬件进行了解析。文中详细分析了测绘出的硬件电路图,通过对外围硬件电路的分析,达到与外围设备功能的沟通,理解世界上“数字控制器“设计的先进方法及设计思想。研究微处理器芯片SAB 80C517A的硬件结构及软件组成,比较SAB 80C517A与MCS-51的相同处和不同点。结合硬件图,分析软件程序,找到PID速度环算法程序,作出它的流程图,对其进行分析研究。在所做工作的基础上,结合控制理论的相关知识以及直流调速系统的新型算法,在PID速度环算法上提出了单神经元自适应PID的控制算法。 利用MATLAB6.1中SIMULINK工具箱对整个系统进行了动态仿真,仿真结果表明,基于单神经元自适应PID控制器具有自组织、自学习能力,可以很好地适应受控对象参数人范围变化,控制品质的变化不大,因此它具有很强的鲁棒性和自适应性。并且进行了实验研究,结果表明单神经元自适应PID的控制效果良好。
【学位授予单位】:河北工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:TM921.5

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