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高速硬盘微小型滑动轴承—主轴系统变温条件下的稳定性研究

李洪来  
【摘要】: 高速的微小型旋转机械(如硬盘驱动器)对动态性能有非常高的要求。螺旋槽动压滑动轴承由于具有出色的动力学特性,得到广泛的应用。 本论文以高速硬盘微小型滑动轴承—主轴系统变温条件下的稳定性为主要研究目标,首先对耦合径向和推力轴承的刚度和阻尼系数进行了分析计算,将径向和推力轴承的雷诺方程及其扰动方程转化为有限元方程,不仅考虑径向和推力轴承之间交界处压力和流量的连续性,还包括雷诺边界条件的数值分析以及空穴现象的模拟。分析表明:此方法可以高效稳定的计算耦合径向和推力轴承的动态特性系数。径向和推力轴承的耦合效应的研究还表明,此方法可以计算出径向推力轴承径向与轴向上交叉耦合动态特性系数。之后,在小偏心距条件下,推导出硬盘主轴系统稳定性判据以确定系统的临界转速和临界质量。 通过求解硬盘主轴系统动压滑动轴承的雷诺方程以及系统的五自由度运动方程研究其动态特性。首先,应用有限元法求解雷诺方程确定油膜压力分布,得出油压分布规律;对油膜压力和剪切应力积分得支承力和摩擦力矩,然后使用Runge-Kutta法求解系统的非线性运动方程,确定了硬盘主轴的涡动及偏摆等动态特性。 随着工作温度的升高,润滑油的粘度和轴承间隙显著减小。本文应用非线性膨胀理论精确计算轴承间隙,修正了热流体动力润滑模型。环境温度确定后计算相应的润滑油的粘度和轴承间隙,然后求解变温条件下的雷诺方程可得硬盘驱动器主轴轴承的静态和动态特性参数,得出主轴系统静、动态特性随温度变化的规律。结果表明,环境温度的变化是影响硬盘驱动器主轴轴承动态特性的重要因素。


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