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《华北理工大学》 2018年
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无人机单镜头倾斜摄影测量的精度研究

冯雪峰  
【摘要】:近些年来随着无人机技术的发展,无人机凭借着其低廉的成本、较低的操控难度,无约束的起飞场地以及稳定的飞行性能越来越受到测绘行业的青睐,在服务业、农林业、电力、国土以及城市规划等领域得到了广泛的应用,尤其是在飞行困难地区快速获取较高分辨率的影像有着明显的优势。而利用无人机进行倾斜摄影测量进行三维建模相比与传统的三维建模方法具有较多优越之处,但无人机体积小,搭载能力弱,续航时间短在一定程度上限制了其发展。通常在进行无人机倾斜摄影测量进行三维重建一般搭载的是五镜头相机,但若能通过更为轻便、灵活的单镜头相机进行影像的采集并且能够在精度上达到要求,那么无疑会增加影像三维重建的获取途径。根据影像三维重建的需要和多旋翼无人机的特点,从无人机低空航摄硬件的选择、影像获取流程优化和航拍摄影像数据精度对比分析几个方面出发,对使用单镜头进行倾斜摄影测量数据采集所涉及的关键技术进行系统的分析研究,并成功应用到实际的工作中。主要的研究内容以及研究结果如下:1)提出了使用单镜头相机进行影像采集的关键工作流程,包括航线规划和航片质量控制;2)介绍了三维建模的主要方法,论述了基于Smart3D软件完成了实验区的三维建模的具体过程。3)对利用单镜头进行倾斜摄影测量的3D模型的测量结果进行了精度分析,利用地面控制点以及房屋角点坐标和角点间的相对距离与野外全站仪实测数据对比,验证该方法精度是否达到数字测图规范要求。
【学位授予单位】:华北理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2018
【分类号】:P231

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
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【相似文献】
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