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《河北理工大学》 2005年
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板带热连轧机组活套的智能控制

尹凤领  
【摘要】:活套在现代板带钢热连轧生产中起到重要的作用,其控制的好坏直接影响到带钢质量。热连轧对系统的快速性要求很高,目前生产中采用的传统PID 控制方法,在起套过程中存在超调大、动态响应时间长的缺点,为此提出了具有动态补偿的多变量模糊控制方法对控制器高度控制进行改进。在该控制器中,输入是活套高度偏差及其变化率,输出是对上游轧机主速度修正的速度附加值。它是在普通模糊控制器的基础上增加了反馈调节环节和一个动态补偿器,应用灵活方便。该控制器具有模糊控制器的优点,可以通过动态补偿提高系统的稳态精度,可以对复杂的多变量系统进行控制。 为了保证连轧的顺利进行,必须保持连轧过程中机架间金属秒流量相等。采用逆调的控制方法,在活套高度控制中对该机架的轧机速度进行修正的同时,对其上游的每个机架进行相同比例的速度修正。在联调过程中,以末机架的速度为基准,调节信号沿下游向上游机架逐移,这样能更好的控制终轧温度以及更好的匹配精轧机组各机架之间的速度关系。 在Matlab/Simulink 环境下,结合某热轧厂工艺参数,对这种控制方法和传统控制方法都进行了仿真,得出了仿真图形,通过比较常规PID 控制和带动态补偿的模糊控制器的仿真结果,证明了带动态补偿的模糊控制方法的优越性。
【学位授予单位】:河北理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TG333

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