关于Fuzzy系统的鲁棒H_∞控制研究

【摘要】：随着科学技术的高度发展，控制系统应用的范围不断扩大。由于系统与环境充满着不确定性，而且对控制的要求越来越高，因此对人们提出更大的挑战。模糊(Fuzzy)系统是广泛存在于现实世界的一类复杂系统，如何用鲁棒控制和H_∞控制理论研究Fuzzy系统的优化控制，是目前普遍关注的热点问题。本文在Fuzzy系统的鲁棒H_∞控制方面做了以下研究工作： 1)讨论了时滞相关的Fuzzy系统在Lyapunov意义下的稳定问题，采用改进时滞自由权矩阵的方法，得到T-S模糊系统的稳定标准。最后，通过两个例子验证其可行性和有效性。 2)研究了Fuzzy系统的鲁棒H_∞控制问题，建立了模糊系统H_∞衰减扰动下的二次稳定性和没有不确定项的H_∞衰减扰动下的稳定之间的关系，基于这些关系，设计了二次稳定的输出反馈控制器和T-S模糊系统H_∞衰减扰动下的二次稳定的控制器。最后，给出了两个例子来验证其可行性和有效性。 3)讨论了不确定采样模糊系统的鲁棒H_∞控制问题，将采样控制输入作为延迟控制，寻找一个采样的状态反馈控制器，使得系统稳定且满足H_∞性能指标。提出了对于不确定模糊采样系统的一种鲁棒H_∞状态反馈控制器的设计方法。最后，给出了两个例子来验证其可行性和有效性。

【学位授予单位】：河北科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2012
【分类号】：TP13

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1	潘永平;黄道平;孙宗海;;不确定非线性系统高精度自适应模糊控制[J];电子科技大学学报;2012年01期
2	高瑞贞;张京军;赵子月;孙扬;;基于改进遗传算法的半主动悬架系统模糊控制优化研究[J];工程力学;2012年01期
3	王文博;赵均;徐祖华;;扰动自适应模型预测控制的频域特性分析[J];计算机与应用化学;2011年12期
4	张戌社;朱飞;;基于模糊控制的焊管切割机控制系统的设计和仿真[J];制造业自动化;2012年03期
5	夏国宏;;料浆湿度预测模糊控制的软件设计[J];机电工程技术;2011年07期
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7	王耀南;一种基于模糊逻辑神经网络的自适应控制及其应用[J];控制理论与应用;1995年04期
8	张念祖，朱汝辉，范懋基;模糊控制在机器人定位控制中的应用[J];控制与决策;1995年02期
9	耿晓军,席裕庚;基于HM非线性模型的滚动时域H_∞控制[J];自动化学报;2000年01期
10	李延波;考永贵;高存臣;;基于T-S模型不确定时滞系统的保成本控制[J];中国海洋大学学报(自然科学版);2009年02期

	【共引文献】
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1	周鸣争;人工神经网络在自动控制系统中的应用[J];安徽机电学院学报;2000年02期
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3	王童谣;胡建易;;模糊PID自整定算法在PLC中的实现[J];辽宁科技大学学报;2010年02期
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5	陈振华;张广苏;罗举平;;虚拟样机的兵器性能模糊综合评判模型[J];兵工自动化;2009年04期
6	李娜;;基于Fuzzy-PID的电阻炉温度控制系统[J];北京工业职业技术学院学报;2006年01期
7	张广成,徐福元,韦子枝;带有模糊控制的模型参考协调控制[J];兵工学报;1996年04期
8	宋胜利,张琦,严骏,王耀华,谢吉豪;排雷机械手指端轨迹的控制[J];兵工学报;2000年02期
9	姚明辉,韩秋实;数控凸轮轴磨床加工过程的智能控制[J];北京机械工业学院学报;2002年01期
10	吴大方,高镇同,王永海;模糊控制在导弹瞬态气动热流试验中的研究[J];北京航空航天大学学报;2002年06期

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1	陈金江;范玉德;刘知贵;;基于模糊控制的超高压增压系统建模与仿真[A];中国计量协会冶金分会2012年会暨能源计量与节能降耗经验交流会论文集[C];2012年
2	宋兆季;;加热炉温度模糊控制器的研究[A];第十三届中国科协年会第10分会场-节能减排战略与测控技术发展学术研讨会论文集[C];2011年
3	黄玮;杨卫华;佟云峰;李之昂;张帆;;神经网络和模糊控制在现代控制中的应用[A];昆明仪器仪表学会2004年学术年会论文集[C];2004年
4	彭小奇;梅炽;周孑民;;镍熔炼过程智能决策支持系统[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
5	高玉琦;李友善;陈振华;陈洪芳;;磨机的Fuzzy自适应控制研究[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
6	班喜光;杨虹;;甜菜制糖均衡生产的Fuzzy控制[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
7	杨立强;孙秀峰;宋毅;;中央空调系统温度控制算法优化设计[A];天津市电视技术研究会2011年年会论文集[C];2011年
8	秦绪平;谭国俊;;模糊控制理论的发展应用与展望[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
9	薛福珍;唐琰;;基于遗传算法的模糊神经网络控制器的设计与仿真[A];'2000系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2000年
10	王雷;陈宗海;;神经网络在过程系统建模中的应用综述[A];'2002系统仿真技术及其应用学术论文集（第四卷）[C];2002年

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1	高晓阳;甘肃河西大麦麦芽干燥控制系统研究[D];甘肃农业大学;2010年
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4	蒋锋;随机系统数值方法的动力学行为研究[D];华中科技大学;2011年
5	陈爱武;小型车载稳定平台控制方法研究[D];中国矿业大学（北京）;2011年
6	闻继伟;随机切换系统的模型预测控制研究[D];江南大学;2011年
7	姚琛;基于信息提取计算的动态交通数据分析及应用[D];西南交通大学;2011年
8	沈蓉;工程陶瓷电火花铣削加工进给控制系统及应用技术研究[D];中国石油大学;2010年
9	黄鹤;混合H_2/H_∞指标鲁棒模型预测控制器的设计[D];上海交通大学;2011年
10	支龙;汽车主动悬架智能控制策略研究[D];华中科技大学;2011年

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1	廖家平;基于光电传感器的智能焊缝跟踪系统的研究[D];南昌航空大学;2010年
2	徐旭;基于ARM的电阻点焊控制器[D];南昌航空大学;2010年
3	檀庭跃;智能控制算法在倒立摆系统中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
4	杨薇;多轴同步传动磨毛整理机控制技术研究[D];浙江理工大学;2010年
5	张波;基于嵌入式水质综合生物毒性在线自动分析仪控制器关键技术的研究[D];浙江理工大学;2010年
6	田雨;柴油机电液调速技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7	李一倬;柴油机远程监测平台的设计与开发[D];哈尔滨工程大学;2010年
8	陈猛;基于DSP和模糊PID的稳定平台的设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
9	王丹丹;救助船相对受援船动力定位方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10	吴天柱;基于DSP转台伺服控制系统的设计[D];哈尔滨工程大学;2010年

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1	石忠,马广富,胡庆雷;基于T-S模型不确定离散时滞系统的保成本控制[J];吉林大学学报(信息科学版);2004年04期
2	王芹;张天平;文慧;;具有非线性输入的鲁棒自适应模糊滑模控制[J];电机与控制学报;2008年01期
3	蒲兴成,汪纪锋,尹帮勇,杨春德;基于鲁棒分析的一类随机系统的保性能控制[J];重庆大学学报(自然科学版);2005年09期
4	张念祖,朱汝辉,范懋基;单连杆弹性手臂控制的实验研究[J];福州大学学报(自然科学版);1993年05期
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6	韩恺;赵均;徐祖华;钱积新;;一种扰动自适应的鲁棒预测控制算法[J];化工学报;2009年07期
7	沈轶,赵国英,江明辉;随机时滞系统的渐近稳定性[J];华中科技大学学报(自然科学版);2005年10期
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1	蒋利佳;位置伺服控制在飞剪控制系统中的分析与应用[D];武汉科技大学;2002年
2	张铁军;基于模糊控制的剪切线控制系统[D];沈阳工业大学;2005年

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1	朱晓宏,邵冬明,游道华;参数自整定PID模糊控制器的设计及Simulink仿真[J];汽车科技;2003年01期
2	仪垂杰,韩敬礼;烟叶烘烤微机FUZZY控制系统的研究[J];农业机械学报;1992年02期
3	李晓飚,赵国昌,汪拥赤;P-FUZZY-PI控制器在水工模型水位控制系统中的应用[J];计算机测量与控制;2005年04期
4	邸敏艳;FUZZY CONTROL技术的发展[J];机电产品市场;2000年12期
5	曾礼;一种模糊控制器设计的新方法[J];河北省科学院学报;2003年01期
6	毕义明,李景文,王莲芬;模糊预测模型[J];系统工程与电子技术;1992年01期
7	徐毅;发动机测试台循环水温度智能混合控制[J];计算机测量与控制;2005年10期
8	张炳发,万威武,徐新生;组织知识的综合评价[J];科学学研究;2000年03期
9	苏航;;基于AHP与FUZZY的网络营销绩效评价研究[J];现代情报;2008年12期
10	罗萍,魏守平,梁方,王起明;注塑机温度控制器的设计[J];广西工学院学报;1997年02期

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1	;Fuzzy Neural Network Adaptive Robust Control of a Class of Nonlinear Interconnected System Based on T-S Fuzzy Model[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
2	;Travel Time Estimating Algorithms Based On Fuzzy Radial Basis Function Neural Networks[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
3	;Incorporating Prototypes into Horizontal Collaborative Fuzzy C-Means[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
4	;Developing environmental indices based on fuzzy set theory and evidential reasoning[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference（CCDC）[C];2011年
5	胡宝清;杨杰;董长清;;BCH-代数的模糊H-理想的某些构造性质(英文)[A];第12届全国模糊系统与模糊数学学术年会论文集[C];2004年
6	NAKAMICHI M.;KANAE S.;WADA K.;;Estimation of Pulmonary Elastance by Functional Type SIRMs Fuzzy Reasoning Method[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
7	;Segmentation and Quantification of Dental Plaque using Modified Kernelized Fuzzy C-Means Clustering Algorithm[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
8	;Linguistic Dynamic Systems Based on Type-2 Fuzzy Sets and Their Stabilities[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
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10	;Research of Fuzzy BTT Control for a Flight Vehicle[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年

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1	本报记者郭见洌;入门激打也“鲁棒”[N];计算机世界;2003年
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3	本报记者霍立峰;中科院免费大餐怎么吃[N];中国高新技术产业导报;2002年
4	;SMART技术经典影片播放自如[N];中国计算机报;2002年
5	高悦;IPass扩展无线技术[N];中国计算机报;2004年
6	中国科学院院士李文华;生态学与城市建设[N];中国建设报;2003年
7	撰文鲁建国作者系中国家用电器研究院清洁具试验室主任;洗衣机选购切忌盲目[N];中国电子报;2004年
8	高愉;新无线MAN支持数百个连接[N];中国计算机报;2004年
9	;数字水印——藏起来的信息[N];计算机世界;2001年
10	易水;计算机专业时文选读（934）[N];计算机世界;2004年

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1	黄鹤;混合H_2/H_∞指标鲁棒模型预测控制器的设计[D];上海交通大学;2011年
2	王显峰;船舶运动鲁棒H_∞估计与预报研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3	贺乃宝;近空间飞行器抗干扰鲁棒飞行控制研究[D];南京航空航天大学;2011年
4	潘永平;非线性系统鲁棒自适应模糊控制研究[D];华南理工大学;2011年
5	盛云龙;离散时间约束不确定线性系统的鲁棒预测控制[D];浙江大学;2003年
6	王瑞英;I-fuzzy拓扑空间中若干问题的研究[D];首都师范大学;2005年
7	彭超;基于系统逆的鲁棒二自由度控制方法研究[D];电子科技大学;2012年
8	李文强;LPV系统鲁棒变增益控制研究及其应用[D];国防科学技术大学;2009年
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10	沈超;不确定系统分析与综合及其在飞行控制中的应用[D];东北大学;2009年

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1	高垒;PID控制系统鲁棒分析及性能比较[D];华北电力大学（北京）;2005年
2	刘春菊;关于Fuzzy系统的鲁棒H_∞控制研究[D];河北科技大学;2012年
3	梅志松;双液压缸驱动系统的鲁棒同步控制[D];燕山大学;2010年
4	李婧靓;具有输入增量约束的鲁棒预测控制器及其应用[D];上海交通大学;2010年
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6	罗小元;不确定连续时滞系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2001年
7	王建英;不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制与保成本H_∞控制[D];内蒙古师范大学;2010年
8	高丽君;复杂系统的鲁棒自适应控制问题研究[D];曲阜师范大学;2004年
9	刘孝锋;不确定线性系统LQ意义下鲁棒二次最优控制及鲁棒稳定界的研究[D];汕头大学;2004年
10	郑紫微;鲁棒控制系统的GA和H～∞混合优化设计[D];大连海事大学;2000年

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