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《河北科技大学》 2012年
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复杂中立系统的鲁棒滤波控制研究

李毅  
【摘要】:随着科学技术的高速发展,特别是在高新技术领域,如飞行器、机器人、核能技术、电力系统等,对控制系统的精确程度提出了更高的要求,由于传统的控制理论和控制方法的局限性,所以在这种工程技术的迫切须要下,非线性系统和鲁棒控制理论已得到了科研人员的重视,并迅速发展。 本文主要基于李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,针对两类中立时滞非线性系统,研究了系统的稳定性以及鲁棒控制滤波器设计问题,其思路是利用一些成熟的线性方法将非线性的系统在多个参数化工作点做线性化,并设计多个控制器,根据给定的参数变化轨迹切换所设计的增益调度控制器。其主要工作如下: 1)考虑了一类具有非线性扰动的复杂中立型系统的鲁棒指数稳定性问题,基于LMI稳定性理论,以及自由权矩阵的方法,并考虑利用指数稳定理论在数学模型的计算中能够在不影响稳定性的情况下求得更加优异结果的优势,构造合适的李雅普诺夫方程。从而得到保证非线性中立系统鲁棒指数渐进稳定的充分条件。 2)考虑了一类关于具有非线性扰动的复杂中立系统H_∞滤波设计问题,对复杂中立时滞系统下非线性扰动进行研究,并根据李雅普诺夫稳定性理论,指数稳定性理论以及线性矩阵不等式的方法设计出合适的滤波器,使结果是渐进稳定的并且能够规定出H_∞噪声衰减范围。 3)考虑了一类具有非线性扰动时滞中立不确定系统的鲁棒H_∞保性能滤波问题,所考虑的内容包括时变以及不确定性。根据线性矩阵不等式(LMI)方法,以及指数稳定方法,来构造合适的李雅普诺夫函数,来得到鲁棒H_∞保定能滤波器存在的充分条件。
【学位授予单位】:河北科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2012
【分类号】:O231

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【参考文献】
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