收藏本站
《河北科技大学》 2018年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

特钢贴标视觉识别系统关键技术研究

任玉松  
【摘要】:用户对特钢连铸坯和特钢圆钢(本文统称为特钢)的品质要求非常严格,例如:同一件产品必须使用同一炉轧制出的特钢来生产,所以在出厂前必须进行贴标,以标识不同炉号的产品。目前,国内外大多数钢铁企业的贴标环节普遍仍由人手工完成,常常出现漏贴错贴现象,给钢铁企业造成了严重的影响。因此,高精度的特钢端面自动贴标机器人系统成为该领域一大研究热点。其中,采用机器视觉和数字图像处理技术对各特钢端面进行自动识别,实时提取特钢端面中心坐标是制导贴标机器人贴标的前提。对此,本文重点研究了基于视觉的特钢端面中心坐标提取方法。本论文是与某钢铁企业合作的省级重点项目研究内容的重要组成部分。主要工作及创新性研究包括。组建了特钢端面中心视觉识别定位硬件子系统;针对成捆特钢圆钢端面图像分割过程中存在的三种过分割,提出了一种等角六叉旋转算子在图像分割前识别并去除特钢圆钢端面焊疤图像,提出了一种少量过分割区域边界“缝合”算法,实现少量过分割图像的还原,提出了一种直线占比率算子对分割后的支撑座过分割图像进行识别和消除;提出了一种改进SUSAN角点检测算法,提取了图像中各封闭区域角点的像面坐标,计算得到了各封闭区域所包含特钢连铸坯端面个数,根据图像中封闭区域为一个或多个特钢连铸坯端面两种情况,分别提取了倾斜特钢连铸坯端面图像中各特钢连铸坯端面中心像面坐标;为了使各硬件系统达到智能化贴标,以MATLAB为开发平台完成了特钢自动贴标系统软件的设计与开发;分别搭建了成捆特钢圆钢端面和多根特钢连铸坯端面自动贴标试验系统进行贴标实验,实验结果表明:特钢圆钢端面中心坐标水平方向和竖直方向误差范围分别为-1474.0~3222.0和-3990.0~2940.0;特钢连铸坯端面中心坐标水平方向和竖直方向误差范围分别为-850.0~625.0和-875.0~550.0,完全满足钢铁企业在特钢自动贴标时对特钢端面中心坐标定位误差允许值1mm的要求。本文所提方法可准确识别图像中各特钢端面图像,精确定位各特钢端面中心坐标,为制导机器人自动贴标提供了必要的坐标信息,为实现特钢机器人智能贴标打下了坚实的理论和实验基础。
【学位授予单位】:河北科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2018
【分类号】:TF341;TP391.41

【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 宏远;高速高效的啤酒罐贴标系统[J];中国包装工业;2002年02期
2 ;新改进的贴标系统[J];中国包装工业;2002年11期
3 ;新型封箱贴标装置[J];包装与食品机械;1999年06期
4 唐谦;;漫谈瓶装饮料的贴标设计[J];啤酒科技;2004年08期
5 李静;;“模内贴标技术”研讨会[J];国外塑料;2005年12期
6 ;多米诺推出新型可定制的托盘贴标解决方案[J];今日印刷;2014年02期
7 ;《标签与贴标》杂志中文网站全新改版[J];造纸信息;2011年06期
8 马益全;孙小峰;;模内贴标技术的应用现状及发展前景[J];科技致富向导;2010年32期
9 ;网印/贴标一体机[J];丝网印刷;2008年10期
10 ;第23届国际橡塑展上的模内贴标技术 伟立成功研发全自动模内贴标系统[J];国外塑料;2009年06期
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 靳颖;相关农产品开始贴标上市[N];六盘水日报;2008年
2 王玉初(江西);保定公车“贴标”能否坚持到底[N];中国商报;2009年
3 极极;英国食品企业购置多功能缠绕标贴标系统[N];中国包装报;2010年
4 嘉鱼县财政局 玫昆仑;“公车贴标”值得期待[N];咸宁日报;2010年
5 周春荣;纳雍工商“备案贴标制度”有效监管农资市场[N];贵州日报;2010年
6 卢荻秋;酒类贴标管理是典型“政府自利”[N];商务时报;2008年
7 皇甫世俊;公车贴标更要心上贴标[N];银川晚报;2014年
8 刘浩;模内贴标技术与热转移贴标技术[N];中国包装报;2007年
9 ;饮料罐贴标技术的新发展[N];中国包装报;2003年
10 吴焕;五一市场难见“贴标”高清彩电[N];中国高新技术产业导报;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 任玉松;特钢贴标视觉识别系统关键技术研究[D];河北科技大学;2018年
2 陈崇辉;全自动注射成型模内贴标复合系统研究[D];五邑大学;2013年
中国知网广告投放
相关机构
>河北科技大学
>五邑大学
相关作者
>陈崇辉 >任玉松
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026