收藏本站
《太原科技大学》 2012年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

迭代学习滑膜控制及其在加载系统中的研究与应用

彭昌  
【摘要】:当前在实验室条件下,复现飞行器在空中飞行时舵面所受负载力矩及测试其在实际条件下的各种性能,通常采用电液伺服加载系统。随着我国国防工业的发展,未来会越来越多地需求诸如此类的电液伺服系统,而且会对系统各方面的技术指标要求越来越高。 电液伺服加载系统是一个典型的位置扰动型电液力控伺服系统。在电液伺服加载系统中,由被加载系统运动引起的多余力矩会严重影响系统的加载度,也会使系统的频宽变窄,稳定性变坏。因此如何克服多余力矩是设计负载模拟器、改善系统性能的关键问题,也是电液伺服加载系统的难点问题。 迭代学习控制与其它控制方法最大的区别就是控制算法简单,精度高,并且可以以任意精度跟踪给定。但是鲁棒性差是阻碍迭代学习控制广泛应用的最大问题之一,这是由于应用迭代学习控制的系统都客观存在一些不确定项。在实际应用中迭代学习控制的鲁棒性问题很难得到解决,而滑模变结构控制却能轻而易举地解决鲁棒性问题。基于此,本文设计出将迭代学习控制和滑模控制相结合的新方法,利用此种新方法就可以有效地提高系统的控制性能。 经过参考大量资料,文中建立了电液伺服加载系统的数学模型,推导出了它的传递函数;分析了系统的稳定性,讨论了电液伺服加载系统中的非线性和参数的时变性问题。在软件AMESim中,搭建了电液伺服加载系统仿真模型,通过与AMESim/Simulink的接口,在Matlab环境中搭建了迭代学习滑模控制器的仿真模型,利用这两个软件对系统进行了联合仿真,并在电液伺服加载实验台上进行了试验。
【学位授予单位】:太原科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2012
【分类号】:V216

手机知网App
【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 杨勇;多自由度液压伺服系统的控制策略研究[D];中南大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 焦宗夏,高俊霞,华清,王少萍;基于速度同步控制的电液负载模拟器(英文)[J];Chinese Journal of Aeronautics;2004年01期
2 江玲玲;张俊俊;;基于AMESim与Matlab/Simulink联合仿真技术的接口与应用研究[J];机床与液压;2008年01期
3 靳宝全;杨洁明;梁义维;;电液伺服单辊对中系统建模方法研究[J];机床与液压;2009年09期
4 尤文,赵孔新,王宏志;变结构控制系统的发展与展望[J];吉林工学院学报;1993年01期
5 李钟慎;PID控制器的解析法整定及其MATLAB实现[J];计算技术与自动化;2003年01期
6 段锁林,安高成,薛军娥,吴聚华,王明智,林廷圻;电液伺服力控系统的自适应滑模控制[J];机械工程学报;2002年05期
7 皮道映,孙优贤;非线性系统开闭环PI型迭代学习控制律及其收敛性[J];控制理论与应用;1998年03期
8 高为炳,程勉;变结构控制系统的品质控制[J];控制与决策;1989年04期
9 陈南虎;李建刚;;基于dSPACE的运动控制仿真平台设计[J];微计算机信息;2008年31期
10 潘峰,薛定宇,徐心和;基于dSPACE半实物仿真技术的伺服控制研究与应用[J];系统仿真学报;2004年05期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 杨勇;多自由度液压伺服系统的控制策略研究[D];中南大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 李琳;滑模变结构控制系统抖振抑制方法的研究[D];大连理工大学;2006年
2 张菊丽;舵机动态加载系统控制仿真研究[D];西北工业大学;2007年
3 张守伟;迭代学习控制的应用研究[D];中国石油大学;2008年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭选政;姚亚峰;李延召;;PA66聚合釜底阀电气控制系统的改进[J];工程塑料应用;2006年08期
2 杨玉东;刘保连;;基于模糊滑模控制器的PMSM伺服系统[J];安徽大学学报(自然科学版);2005年06期
3 王幼民;溢流阀动态刚度最优控制[J];安徽工程科技学院学报;2002年01期
4 王幼民;电液伺服阀结构参数优化[J];安徽工程科技学院学报;2002年02期
5 张耀国,邹兴业,许良元;基于BJ212半主动悬挂的可控性与可观测性[J];安徽农业大学学报;2000年02期
6 刘敬娜;赵立纯;;基于营养动力学的浮游植物-动物模型的变结构控制[J];鞍山师范学院学报;2010年02期
7 卢礼顺,刘建航,易达;基于神经网络的基坑与紧邻桩变形相关预测[J];地下空间;2003年04期
8 杨林,徐茂生;循环流化床锅炉床层温度的模糊控制[J];北方交通大学学报;2002年06期
9 孟亚东;李长春;张金英;刘晓东;;阀控非对称缸液压系统建模研究[J];北京交通大学学报;2009年01期
10 林俊;廖俊;;20CrMnTiH钢端淬值数学模型[J];宝钢技术;2008年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 梁捷;陈力;;漂浮基空间机械臂姿态、关节协调运动的模糊变结构滑模控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 ;Convergence Analysis in the Sense of Lebesgue-p Norm for Open-Closed-Loop Iterative Learning Control[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 李俊丽;张光辉;祝晓红;;新型智能变增益单神经元PID控制算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 杨林;樊立萍;;基于模糊的电气伺服系统等效滑模变结构控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 李岳明;郭冰洁;庞永杰;;滑模变结构控制削弱抖振的一种方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 管力明;林剑;胡更生;;基于滑模控制的无轴单张纸输纸机同步控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 肖体兵;;深海采矿扬矿管重载半主动型升沉补偿系统控制器的研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 赵孟文;王鸿辉;张伟;袁朝辉;;直升机旋翼协调加载鲁棒自适应解耦控制方法研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 杜春燕;吴爱国;贾超;翟文鹏;张大鹏;;基于反步递推法的锻造液压机速度控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10 刘现明;高存臣;;基于观测器的时变时滞离散系统的变结构控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 侯婷;离散时间Markov跳变系统的稳定性与鲁棒H_2/H_∞控制[D];山东科技大学;2010年
2 周芳;蒸汽发生器检修机械手路径规划及控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 刘翔宇;基于直接横摆力矩控制的车辆稳定性研究[D];合肥工业大学;2010年
4 陈江辉;Buck型逆变器高阶系统布尔型滑模控制及反馈线性化最优控制研究[D];华南理工大学;2010年
5 张红兵;基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究[D];华南理工大学;2010年
6 傅林坚;大流量高响应电液比例阀的设计及关键技术研究[D];浙江大学;2010年
7 皮阳军;电液伺服并联六自由度舰船运动模拟器轨迹跟踪控制及其应用研究[D];浙江大学;2010年
8 吴乐彬;基于电液伺服并联六自由度机构的广义负载模拟理论和实验研究[D];浙江大学;2010年
9 刘英杰;负载口独立电液比例方向阀控制系统关键技术研究[D];浙江大学;2011年
10 冯斌;液压油有效体积弹性模量及测量装置的研究[D];浙江大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 汪步云;水下作业机械手抓取力伺服控制的研究[D];安徽工程大学;2010年
2 张蛟龙;平面二级倒立摆的控制策略研究[D];河南理工大学;2010年
3 况清龙;基于逆变器的直流无源滤波器的优化设计及其可视化算法[D];南昌航空大学;2010年
4 张传晖;煤矿架空乘人装置的系统研究[D];山东科技大学;2010年
5 于振涛;矿用液压支架搬运车辆结构设计与液压驱动系统性能研究[D];山东科技大学;2010年
6 檀庭跃;智能控制算法在倒立摆系统中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
7 王坤;液体粘性传动研究及应用[D];山东科技大学;2010年
8 何凤平;迟滞系统的滑模变结构控制算法研究[D];浙江理工大学;2010年
9 吴志中;航空液压系统压力模块动态特性的研究[D];郑州大学;2010年
10 彭锦波;助行机器人机构设计及样机研制[D];哈尔滨工程大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 冯勇;马大为;宋晓峰;李林;;某箱式火箭炮电液伺服系统交互式仿真研究[J];兵工学报;2006年02期
2 卢宁;付永领;孙新学;;基于AMEsim的双压力柱塞泵的数字建模与热分析[J];北京航空航天大学学报;2006年09期
3 李运华,王占林;新型变结构控制及其在电液伺服系统中的应用[J];北京航空航天大学学报;1997年06期
4 王益群;祁晓野;;轧机负载耦合与消扰问题的研究《之一》——理论分析[J];东北重型机械学院学报;1987年01期
5 刘一江,易理刚,童桦;电液伺服试验系统多变量控制的新方法[J];电工技术学报;2003年06期
6 马克茂,王子才,张德成;离散时间系统变结构控制的新方法[J];电机与控制学报;2001年03期
7 顾文锦,赵红超,于进勇;自适应变结构控制的变斜率切换函数研究[J];弹箭与制导学报;2003年04期
8 陈玉宏;滑模控制抖振抑制的新方法[J];电子科技大学学报;1997年05期
9 董长义,邵克勇,张会珍,高立群,周鸾杰;线性时滞系统的迭代学习控制[J];大庆石油学院学报;2004年02期
10 秦家升 ,游善兰;AMESim软件的特征及其应用[J];工程机械;2004年12期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 庄开宇;变结构控制理论若干问题研究及其应用[D];浙江大学;2002年
2 赵文杰;不确定非线性系统的变结构控制研究[D];华北电力大学(河北);2005年
3 管成;非线性系统的滑模自适应控制及其在电液控制系统中的应用[D];浙江大学;2005年
4 方强;被动式力矩伺服控制系统设计方法及应用研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 张晓宇;变结构控制系统抖振问题的研究[D];浙江大学;2003年
2 陈杨;弹用电动加载控制系统研究[D];西北工业大学;2003年
3 任佳;迭代学习控制算法研究[D];沈阳工业大学;2002年
4 吴建德;基于神经网络的负载模拟器控制方法研究[D];西北工业大学;2004年
5 李军红;变结构控制抖振问题的研究及仿真[D];广东工业大学;2004年
6 孙丽丽;迭代学习控制理论的算法研究[D];沈阳工业大学;2004年
7 陈纪朋;迭代学习控制的分析与应用[D];南京理工大学;2005年
8 王述运;结构不变性原理在减摇鳍加载台中的研究分析[D];哈尔滨工程大学;2005年
9 朱明辉;多通道被动协调加载控制方法研究[D];西北工业大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 高红霞,阮小娥,万百五;工业过程控制系统迭代学习算法的增益确定[J];西安交通大学学报;2001年12期
2 姜晓明;王岩;陈兴林;;鲁棒迭代学习控制律的优化设计方法[J];电机与控制学报;2013年03期
3 刘长良;李菲菲;贾万根;;一种基于向量图分析的迭代学习控制算法[J];电力科学与工程;2013年06期
4 余发山;岳伟超;张瑞庄;卜旭辉;;基于迭代学习的矿井提升系统跟踪控制[J];电子测量与仪器学报;2014年02期
5 肖擎纲;曾阳素;;基于误差最小化的新型迭代学习算法[J];中南大学学报(自然科学版);2008年02期
6 杨孟远;黄发均;;基于H_∞方法的鲁棒迭代学习控制器在精密工件台中的应用[J];计算机应用与软件;2009年10期
7 杨斌;王振玉;;基于迭代学习控制律的放射源取样机的研制[J];机床与液压;2013年15期
8 董辉;黄文嘉;李林鑫;;变增益反馈D型迭代学习控制系统分析与仿真[J];浙江工业大学学报;2014年02期
9 胡玉娥;翟春艳;李书臣;;时滞间歇过程迭代学习控制算法研究[J];自动化仪表;2006年01期
10 刘伟;王自强;;基于迭代学习的有限转角力矩电机控制[J];电力电子;2012年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张君海;石成英;林辉;;一种带角度修正的迭代学习控制算法[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
2 李政;;一类二阶D型迭代学习控制算法的收敛性[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
3 路林吉;邵世煌;;一种可用于非线性动态延迟控制系统的闭环比例型一阶给定超前迭代学习控制算法[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
4 路林吉;邵世煌;;一种可用于非线性动态延迟控制系统的开环比例型一阶给定超前迭代学习控制算法[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
5 田森平;谢胜利;;一种新的带有遗忘因子的迭代学习控制算法[A];第二十二届中国控制会议论文集(上)[C];2003年
6 龚利;王云宽;杨雁;宋英华;;基于迭代学习算法的粉末精密配给控制系统[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
7 简林柯;何钺;;参考输入信号的迭代学习生成及其应用[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
8 翟春艳;薛定宇;李书臣;;一种基于过程模型的适应性迭代学习控制算法[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
9 路林吉;王树青;;一种基于输出误差的离散时间动态系统迭代学习控制算法[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
10 谢华英;孙明轩;金奎;;有限时间收敛迭代学习控制器设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 许光伟;基于优化策略的迭代学习控制算法研究[D];大连理工大学;2014年
2 刘山;迭代学习控制系统设计及应用[D];浙江大学;2002年
3 孙何青;改进的迭代学习控制算法及其在列车运行控制应用中的几类问题研究[D];北京交通大学;2014年
4 郭毓;一类时变系统的自适应迭代学习辨识与控制[D];南京理工大学;2007年
5 于少娟;电液伺服力控系统的鲁棒迭代学习控制方法研究[D];太原理工大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈永强;基于综合智能的迭代学习控制算法研究[D];重庆大学;2008年
2 邹燃;迭代学习控制算法研究及其在风电控制系统中的应用[D];电子科技大学;2009年
3 柯丹;基于迭代学习的电液位置伺服系统控制的研究[D];太原科技大学;2009年
4 范杨;采样迭代学习控制算法研究[D];江南大学;2011年
5 张西宁;迭代学习控制算法的改进与应用研究[D];江南大学;2013年
6 刘远红;迭代学习控制算法的分析与研究[D];大庆石油学院;2008年
7 吴彭江;递推与迭代学习辨识算法及其应用研究[D];浙江工业大学;2008年
8 王超;迭代学习控制算法的设计与应用研究[D];燕山大学;2014年
9 艾文欢;迭代学习控制算法的研究[D];兰州理工大学;2008年
10 丁保;迭代学习在间歇过程控制中的若干问题研究[D];江南大学;2012年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026