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《中北大学》 2011年
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异步电机直接转矩控制定子磁链观测研究

杜忠杰  
【摘要】:直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后发展起来的一种高性能交流调速技术,它用定子磁场定向,无需解耦电流,直接控制电机的磁链和转矩,控制结构简单,静、动态性能优良。 文章首先从异步电机的数学模型出发,阐述了直接转矩控制的基本原理,深入的分析了六边形磁链轨迹控制系统和圆形磁链轨迹控制系统的控制方案;六边形磁链轨迹控制系统适合应用于大功率控制场合,圆形磁链轨迹控制系统的转矩脉动和噪声小,适用于中小功率控制场合。 论文中对定子磁链观测方法进行了分析研究,传统方法中使用纯积分器容易受到初始误差和直流偏移的影响。针对这个问题,本文研究了阈值固定型低通滤波器法和改进型低通滤波器法观测器。阈值固定型低通滤波器法通过在纯积分器的基础上加入低通滤波器和补偿信号,减小了加入低通滤波器所带来的定子磁链幅值和相位误差;改进型低通滤波器在此基础上,交换了低通滤波器和补偿信号的顺序,进一步提高了观测精度。 最后,本文对直接转矩控制系统和定子磁链观测方法进行了仿真研究。在Simulink环境下,建立了六边形磁链轨迹控制系统和圆形磁链轨迹控制系统的仿真模型,对比了两种控制方案的优缺点,仿真结果与理论吻合。通过对不同的磁链检测方法的仿真分析表明改进型低通滤波器观测模型低速性能良好,定子磁链观测精度高,有效的抑制了定子磁链观测中的初始误差和直流偏移,很大程度上提高了定子磁链观测精度。
【学位授予单位】:中北大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2011
【分类号】:TM343

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【参考文献】
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