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《中北大学》 2012年
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基于双目视觉三维重建技术研究

马莉  
【摘要】:双目视觉技术是计算机视觉领域的热点研究内容,它利用计算机的软、硬件对动物的双眼视觉进行模拟仿真。双目视觉根据三角几何原理获取物体的深度信息并进行三维重建,实现了非接触式测量。因而,它可应用于逆向工程、影视动画,医学,虚拟现实及机器人视觉等诸多领域中。双目视觉不但在理论研究方面有着很大的价值,而且在实际应用方面也有着不可小觑的作用。 本文以如何建立一个高效、快速、精确并且实用性强的三维重建系统为原则。分析国内外的已有成果,参照Marr视觉理论步骤,主要对双目视觉系统中的图像获取技术、相机标定技术、特征点提取方法、立体匹配以及三维重建等关键技术进行了深入细致的研究。主要工作如下: (1)首先搭建了一个包含双目相机、光学镜头以及计算机的简单硬件平台; (2)研究了标定双目相机的理论基础和原理,采用比较经典的棋盘标定法获得了相机的内外参数; (3)根据特征点的立体匹配方法,应用SIFT匹配算法和改进的基于SURF的立体匹配算法进行了立体匹配; (4)利用实验室的Bumblebe双目视觉相机,获取两幅图像并求出二维图像的视差图,通过计算得到物体的深度信息,获得物体真实的空间三维坐标,为物体的三维重建提供了数据支持。
【学位授予单位】:中北大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2012
【分类号】:TP391.41

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前3条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【共引文献】
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中国重要会议论文全文数据库 前3条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前3条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【相似文献】
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10 华希俊;李永超;王木菊;夏乐春;符永宏;;基于BP神经网络的摄像机标定方法研究[J];机械设计与制造;2010年11期
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1 杜英魁;韩建达;唐延东;;基于双目重建不确定性的动态特征滤除[A];第七届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2009年
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7 宋少娜;项辉宇;;板料成形塑性应变视觉测量方法[A];全国先进制造技术高层论坛暨第七届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2008年
8 林伟青;;自由曲面多传感器集成测量关键技术研究[A];福建省科协第四届学术年会——提升福建制造业竞争力的战略思考专题学术年会论文集[C];2004年
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10 孙明;;基于双目视觉的移动机器人避障研究[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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