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用于姿态控制的三轴仿真转台的设计

马炎  
【摘要】:伴随着科技的进步,现代武器也得到了迅猛的发展,而三轴转台作为一种模拟空中的飞行体航姿的设备,其研制也得到了广泛的关注。本文从三轴转台的的国内外发展现状入手,结合实际情况,对三轴转台进行详细设计,最后对转台进行动力学仿真。 论文主要完成的内容如下: (1)在对比分析三轴转台发展状况的基础上,结合前人的设计经验,构想并完成了转台的总体方案设计。 (2)通过查阅机械设计手册等相关工具书,以及设计计算,对重要的零部件进行选择,完成转台的结构设计。 (3)利用Solidworks建立了实体模型,通过Solidworks两个插件COSMOSWorks和COSMOSMotion检验转台整体的干涉情况,并对主要的轴系进行校核。 (4)完成控制系统的硬件电路的搭建和软件的设计,并重点阐述了核心传感器MTI的功能及使用方法


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