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《华北工学院》 2002年
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车载GPS/航位推算(DR)/电子地图组合导航系统

李杰  
【摘要】: 组合导航系统是陆地车辆导航定位的趋势,本文完成的主要工作是车载GPS/DR/电子地图组合导航系统的研究与设计。论文在全面分析整个系统的基础上,按照结构化的设计思想设计了组合系统。 文中重点研究了以下三个问题:GPS导航数据的接收与处理;电子地图与GPS/DR组合导航系统的结合使用,当中着重探讨了一种改进的基于投影的地图匹配算法;车载GPS/DR/电子地图组合导航系统的数据融合,将信息融合的思想用于车载GPS/DR/电子地图组合导航系统,设计了一种简单、实用的联合Kalman滤波算法,该算法综合来自GPS、DR传感器的信息,使系统具有了高精度的实时定位能力。
【学位授予单位】:华北工学院
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:TN967.2

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 杨兆升;王伟;董升;朱伟权;沈建惠;;GPS/DR组合定位系统信息融合技术[J];吉林大学学报(工学版);2008年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 付宇辉;基于MEMS航位推算系统的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 朱留军;车辆导航系统中GPS/DR/MM组合定位技术的研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
3 汪辉;实用车载GPS/DR组合导航系统研究[D];南京理工大学;2011年
4 沈建惠;高精度车载组合定位技术研究[D];吉林大学;2007年
5 孟祥荔;基于GPS定位的移动机器人导航系统的研究[D];天津理工大学;2007年
6 张慧宁;基于联合卡尔曼滤波的车辆定位系统的研究[D];兰州理工大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郑平方,常青,张其善,柳重堪;车载GPSDR组合导航系统的研究[J];北京航空航天大学学报;1999年05期
2 王璇,李春升,周荫清;多传感器信息融合技术[J];北京航空航天大学学报;1994年04期
3 房建成,申功勋,万德钧;自适应卡尔曼滤波器在陆地车辆导航中的应用[J];北京航空航天大学学报;1999年02期
4 张三同,陈峰浴,魏宸官;车辆组合导航的新方法[J];北京理工大学学报;1999年01期
5 许谷声,罗成平,王解先,汪孔政;建立适合于车载导航系统的电子地图[J];测绘通报;1999年04期
6 王楠,王勇峰,刘积仁;一个基于位置点匹配的地图匹配算法[J];东北大学学报;1999年04期
7 房建成,万德钧;GPS组合导航系统在车辆导航中的应用[J];东南大学学报;1996年03期
8 吴秋平,万德钧,徐晓苏,房建成;车载GPS/DR组合导航系统的研究及其滤波算法[J];东南大学学报;1997年02期
9 房建成,王庆,吴秋平,万德钧;改进的车载DR系统自适应扩展卡尔曼滤波模型及仿真研究[J];东南大学学报;1999年01期
10 柏钢,万德钧,王庆,吴秋平;联合卡尔曼滤波在GPS/DR车辆导航系统中的应用[J];东南大学学报;1999年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 姚刚,刘星,张希黔;高层建筑施工GPS测量的技术设计与应用[J];四川建筑科学研究;2004年01期
2 黄世敏;倪永军;冯志强;符圣聪;江静贝;;地理信息系统在国内城市防震减灾中的应用研究综述[J];四川建筑科学研究;2007年S1期
3 程焱;王华奎;;Keil Monitor-51技术的研究与电路设计[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2006年01期
4 任平;地图的发展与数字地球[J];安徽教育学院学报;2002年03期
5 朱文彬;李玉忍;;基于ISD4003芯片的语音报警系统设计[J];安防科技;2008年03期
6 田日才;黄佳;;GPS/GPRS车载监控终端的设计与实现[J];安防科技;2008年10期
7 程亚平;陈黎卿;;GPS系统在汽车系统中的应用[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2008年05期
8 朱保民;;GPS水准多项式曲线拟合在水利工程中的应用[J];安徽地质;2011年04期
9 鲁昌华,胡社教;智能式电热膜元件功率测试仪的研制[J];安徽工学院学报;1995年02期
10 黄哓忠;;GPS在城市控制测量应用中的几点体会[J];安徽建筑;2006年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈玮;张利;张建军;;一种基于Internet的车辆远程监控系统[A];2005年“数字安徽”博士科技论坛论文集[C];2005年
2 周文学;;GPRS技术在GPSRTK测量中的应用[A];全国测绘科技信息网中南分网第二十三次学术交流会论文集[C];2009年
3 李春进;李明峰;常小林;;基于卡尔曼滤波的公路施工控制点稳定性分析[A];江苏省测绘学会2011年学术年会论文集[C];2011年
4 张红良;吴文启;胡小平;;一种新的里程计刻度因子在线辨识算法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 杨晓霞;黄一;;外场标定条件下捷联惯导系统误差状态可观测性分析[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 张佑春;王平;张公永;;基于D-S证据理论和神经网络的信息融合方法及应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 张亚崇;;容错导航技术及其在INS/GPS/Doppler组合导航系统中的应用研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 陈宁;;基于模糊C均值聚类的路段平均行程时间估计方法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 苏海滨;卞晶晶;王继东;;基于模糊径向基函数神经网络地图匹配算法的研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10 牟玉涛;方海涛;;捷联惯导系统车载环境下的初始对准方法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 夏全喜;车载组合导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 孟凡彬;基于随机集理论的多目标跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 刘凤鸣;重力梯度辅助导航定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 王小旭;非线性SPKF滤波算法研究及其在组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 张涛;GPS/SINS超紧密组合导航系统的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 丁继成;弱信号条件下GPS接收机关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
7 朱怡;潜艇航行训练模拟器模型简化与参数优化研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
8 姜延吉;多传感器数据融合关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 杨萌;非线性滤波及在惯导系统传递对准中应用研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 陈伟;基于GPS和自包含传感器的行人室内外无缝定位算法研究[D];中国科学技术大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 于首清;基于3S技术的吕镇村信息管理系统设计与实现[D];华中农业大学;2010年
2 展慧;基于多源信息融合技术的板栗分级检测方法研究[D];华中农业大学;2010年
3 谌业滨;无线传感器网络自身健康状态融合机制研究[D];南昌航空大学;2010年
4 益鹏举;低轨遥感卫星精密定轨研究[D];山东科技大学;2010年
5 李超;基于手机浮动车的高速公路交通流监控系统研究与设计[D];山东科技大学;2010年
6 焉杰;多传感器时滞系统信息融合及其仿真[D];山东科技大学;2010年
7 崔静怡;基于车载导航系统的大区域路径规划算法的设计与实现[D];山东科技大学;2010年
8 孟培培;基于3S的土地督察信息系统研究[D];山东科技大学;2010年
9 张西雅;基于信息融合的汽车防追尾避撞目标识别研究[D];郑州大学;2010年
10 郭凤华;基于卡尔曼滤波的高精度磷酸根离子分析仪的设计[D];郑州大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 彭飞,柳重堪,张其善;基于代价函数的组合导航系统地图匹配算法[J];北京航空航天大学学报;2002年03期
2 高鹏,富立,范跃祖;车辆组合导航定位系统中测量元件的参数修正[J];北京航空航天大学学报;2003年08期
3 刘旭;张其善;杨东凯;;一种用于GPS/DR组合定位的非线性滤波算法[J];北京航空航天大学学报;2007年02期
4 毕军,付梦印,张宇河;基于D-S证据推理的车辆导航系统地图匹配算法[J];北京理工大学学报;2002年03期
5 付梦印,李杰,邓志红;一种适于车辆导航系统的快速地图匹配算法[J];北京理工大学学报;2005年03期
6 杨波;秦永元;柴艳;;UKF在INS/GPS直接法卡尔曼滤波中的应用[J];传感技术学报;2007年04期
7 李杰;洪惠惠;张文栋;;MEMS微惯性测量组合标定技术研究[J];传感技术学报;2008年07期
8 陈皓生,徐军,李疆;HMR3000数字罗盘在微型飞行器中的应用[J];传感器技术;2001年09期
9 刘诗斌,冯晓毅,李宏;基于椭圆假设的电子罗盘误差补偿方法[J];传感器技术;2002年10期
10 刘志俭,胡小平,贺汉根;GPS姿态传感器的原理和实现[J];传感器技术;2003年08期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 周俊;农用轮式移动机器人视觉导航系统的研究[D];南京农业大学;2003年
2 肖乾;多传感器组合导航系统信息融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
3 郑贵省;GPS/DR车载组合定位系统数据融合算法研究[D];天津大学;2005年
4 张爱军;水下潜器组合导航定位及数据融合技术研究[D];南京理工大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 畅小江;自主式导航系统(Navi-Star2001)的设计与实现[D];大连理工大学;2002年
2 李春伟;GPS/DR/MM组合系统在车辆导航中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
3 刘玉新;基于信息融合的车载组合导航系统研制[D];北京工业大学;2003年
4 林晓;组合导航技术研究及船载天线稳定系统设计[D];南京理工大学;2003年
5 张慧;车辆导航系统中GPS/DR/MM的组合研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
6 成伟;GPS精密定位误差及其相位多路径误差分析研究[D];长安大学;2003年
7 孙文彬;曲线匹配在航位推算器自主导航中的应用[D];西南交通大学;2003年
8 张威;基于GPS/MM组合的车辆定位技术研究[D];南京航空航天大学;2004年
9 崔峰;基于GPS/GIS/GSM的移动机器人定位技术研究[D];河北工业大学;2004年
10 吴万清;基于载波相位差分的车载GPS、DR组合定位系统算法研究[D];中国科学院研究生院(测量与地球物理研究所);2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 李传格;韦巍;;助行机器人导航与远程监护系统的设计与实现[J];传感器与微系统;2011年10期
2 邱燕;林海波;董树亮;仪垂杰;;应用差分GPS实现小麦精播机器人定位[J];单片机与嵌入式系统应用;2011年10期
3 姜桂艳;常安德;张玮;;基于GPS浮动车的路段行程时间估计方法比较[J];吉林大学学报(工学版);2009年S2期
4 姜桂艳;张玮;常安德;;基于GPS浮动车的交通信息采集系统的数据组织方法[J];吉林大学学报(工学版);2010年02期
5 姜桂艳;常安德;吴超腾;;基于GPS浮动车的交通信息采集方法[J];吉林大学学报(工学版);2010年04期
6 胡非与;徐建闽;;双向传输的智能公交信息采集系统的研发[J];交通信息与安全;2009年03期
7 范东溟;于建国;;林火巡护与扑救车载定位系统设计[J];计算机应用;2012年11期
8 游胜玉;姜林;李祥;;基于渐消记忆自适应Kalman滤波的GPS/DR数据融合[J];计算机工程与设计;2010年21期
9 张晓霞;韩刘柱;李晓琳;章金成;;AGV用GPS/DR组合导航动融滤波技术[J];沈阳建筑大学学报(自然科学版);2012年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王婷婷;沈建惠;张卫华;张代胜;;城市二元交通拥挤判别及扩散研究[A];2007第三届中国智能交通年会论文集[C];2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱留军;车辆导航系统中GPS/DR/MM组合定位技术的研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
2 郭春禹;基于GSM/GPS的运动汽车定位跟踪监控中心软件设计[D];兰州理工大学;2011年
3 魏巍;未知动态环境下的多机器人协作围捕研究[D];东北大学;2009年
4 刘丞;自主移动机器人测控系统关键技术的研究[D];西安电子科技大学;2009年
5 岳海波;GPS/DR车载组合导航定位系统研究[D];南京理工大学;2009年
6 吴小进;履带式移动机器人控制系统设计与实现[D];南京理工大学;2010年
7 张大杰;面向行驶工况的车辆位置状态GPS/DR定位方法研究[D];华南理工大学;2010年
8 宋宇;基于模糊综合评判的城市道路交通状态自动判别算法研究[D];云南大学;2010年
9 刘学鹏;GPS/SINS组合导航在某自行高炮导航系统上的应用分析[D];国防科学技术大学;2010年
10 曹新苗;基于GPS_DR的列车定位系统研究[D];西南交通大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈峰浴,黄彪,赵志强,谢玲;提高陆地导航仪定位精度的一种新方法[J];北京理工大学学报;1993年03期
2 罗森林,王越,周思永;多传感器数据融合技术与单平台火控系统[J];北京理工大学学报;1997年06期
3 王楠,王宇,王勇峰,刘积仁;移动目标跟踪与管理系统的设计与实现[J];东北大学学报;1999年03期
4 房建成,万德钧;GPS组合导航系统在车辆导航中的应用[J];东南大学学报;1996年03期
5 吴秋平,万德钧,徐晓苏,房建成;车载GPS/DR组合导航系统的研究及其滤波算法[J];东南大学学报;1997年02期
6 陆化普,史其信;ITS——新一代道路交通系统[J];公路交通科技;1997年04期
7 徐爱功;用GPS观测值对推断数据进行非线性平滑的模型建立[J];解放军测绘学院学报;1997年02期
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9 陆化普,史其信;智能运输系统研究发展动向与启示[J];科技导报;1996年10期
10 房建成,申功勋,万德钧,周百令;GPS/DR组合导航系统自适应扩展卡尔曼滤波模型的建立[J];控制理论与应用;1998年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李学聪,万频,李敏,宋亚男,李军;基于组合导航系统的网络故障检测与容错技术研究[J];计算技术与自动化;2005年02期
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3 武洪云;图形技术在制作实用电子地图中的应用[J];无线电工程;1997年04期
4 刘觉夫,袁可风,冯慧斌;基于GIS的城市消防调度系统的研究[J];计算机工程;2005年16期
5 花的神明;;轻松“放大”百度地图[J];电脑迷;2006年14期
6 ;和硬件企业紧密合作我们很需要[J];音响改装技术;2006年07期
7 王叶飞;;基于GPS的不停车收费系统探讨[J];北方交通;2006年10期
8 粤建;;广州启用规划公示电子地图查询系统[J];城市规划通讯;2007年17期
9 杨菊;;《乾隆京城全图》电子地图的设计思路及技术应用[J];文物春秋;2007年06期
10 白水;Ella;;地图产品蓬勃发展,监管不能放松 2007:地图产销量达150万套——国家测绘局地图管理司司长李永雄谈地图[J];音响改装技术;2008年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 周丽珠;刘富东;;电子地图的设计与实现[A];天津市测绘学会四届十次理事会论文集[C];2004年
2 张亮;蒋成环;龙毅;;重新认识电子地图的科学内涵与应用外延[A];中国地理学会2004年学术年会暨海峡两岸地理学术研讨会论文摘要集[C];2004年
3 田刚;岳森远;王海林;;应用Maplnfo制作城市GIS的几点体会[A];2001年东北三省测绘学术与信息交流会论文集[C];2001年
4 陈锡林;闻余华;;GIS在江苏省实时水情图形分析系统中的应用[A];地理空间信息技术与数字江苏论坛文集[C];2001年
5 魏清;;陕西省交通遥感信息系统软件开发[A];第一届全国公路科技创新高层论坛论文集智能交通与机电工程卷[C];2002年
6 张建通;杨琪;李强;熊奕宁;王琪琳;;国内导航电子地图市场状况分析[A];第二届中国智能交通年会论文集[C];2006年
7 杨乃;朱枝琳;;电子地图浏览策略设计的分析和探讨[A];2006年浙江省测绘学会工程测量专业委员会论文评审和讨论工程测量发展趋势会议论文集[C];2006年
8 张海燕;;惯性/GPS/GLONASS组合导航系统在地面车辆上的应用[A];2001年飞行器惯性器件学术交流会论文集[C];2001年
9 王宏斌;汪志农;杨青;张智涛;;利用DGPS测量农田电子地图[A];中国数字农业与农村信息化学术研究研讨会论文集[C];2005年
10 刘惠艳;樊彦国;王心众;;电子地图中最短路径算法研究[A];山东省测绘学术年会论文集[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 叶丽华 杨明明;电子地图为纳税人指路[N];中国税务报;2004年
2 本报记者 华容 通讯员 宋宏亮;阿克苏警方将启用“三维电子地图”[N];阿克苏日报;2007年
3 陈治治;电子地图助您“玩转”北京[N];中国纪检监察报;2006年
4 胡英;中国电子地图市场面临难题[N];计算机世界;2006年
5 记者 时浩;导航电子地图掀起正版普及风暴[N];民营经济报;2007年
6 通讯员 陈煜;西藏导航电子地图问世[N];人民铁道;2006年
7 本报记者  张顺顺;“电子地图”成公共服务的热点[N];通信信息报;2007年
8 徐红;国家测绘局 进一步加强导航电子地图管理[N];经济日报;2007年
9 薄洁任众 杨铁军;152个新地名下月落户新厦门地图[N];厦门日报;2008年
10 本报记者 崔立勇;导航电子地图随汽车进入生活[N];中国经济导报;2008年
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1 刘广军;组合导航系统的数据处理与仿真[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
2 刘睿;飞行器惯性/地磁/天文组合导航系统研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 屈蔷;机载捷联惯性/天文组合导航系统关键技术研究[D];南京航空航天大学;2012年
4 汪秋婷;自适应抗差UKF在卫星组合导航中的理论与应用研究[D];华中科技大学;2010年
5 钱华明;故障诊断与容错技术及其在组合导航系统中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
6 张景伟;INS/GPS/SAR组合导航系统关键问题研究[D];西北工业大学;2003年
7 贾奋励;电子地图多尺度表达的研究与实践[D];解放军信息工程大学;2010年
8 李新刚;微机电陀螺误差建模及其在飞行器组合导航中的应用[D];西北工业大学;2004年
9 张涛;GPS/SINS超紧密组合导航系统的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 张利宾;火箭上面级导航、中途修正与姿态控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李杰;车载GPS/航位推算(DR)/电子地图组合导航系统[D];华北工学院;2002年
2 吕慧彧;组合导航系统中信息融合与故障检测理论研究[D];西北工业大学;2004年
3 杨建红;基于电子地图的集成网络监控平台的实现[D];苏州大学;2006年
4 卫育新;GPS/INS组合导航定位定向系统研究[D];西北工业大学;2004年
5 苗国强;交互式地图符号设计与编辑软件的实现[D];解放军信息工程大学;2004年
6 韩飞;基于ARM微处理器的GPS导航定位系统的设计与实现[D];苏州大学;2005年
7 田军;野战实时定位通信系统研究[D];西北工业大学;2006年
8 张莹;网络化门禁系统综合解决方案的设计与实现[D];华北电力大学(北京);2006年
9 张为舟;嵌入式电子地图开发方法的研究[D];华中师范大学;2006年
10 高裕山;基于GIS技术的地名信息系统的设计与实现[D];山东大学;2007年
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