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《华北工学院》 2002年
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GPS姿态确定技术研究

刘俊承  
【摘要】: 利用GPS载波相位技术对载体进行定向和定姿的研究为GPS开辟了又一个新的应用领域。本文主要研究了以Motolora VP OEM板作为GPS接收机的姿态测量系统,通过对系统的整体分析和设计,研究了姿态测量系统的一些关键问题。 本文分析了Motolora VP OEM板GPS的信号结构,采用一种新的数据对齐的方法实现了数据的采样与处理,在理论和工程上分析研究了载波相位的周跳检测,整周模糊度确定,姿态解算等问题。在姿态解算中,设计了一种delphi与MATLAB混合编程的新方法,提高了姿态解算的编程效率。
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