收藏本站
《太原理工大学》 2017年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

复杂网络同步和多智能体系统编队控制的聚类性问题的研究

王未  
【摘要】:现实世界中存在多种多样的复杂网络,如交通运输网,电力传输网,金融信息网,社会交际网等.由于在众多领域中的应用需求,复杂网络日益受到人们的广泛关注.尤其是复杂网络的同步性分析,自上世纪九十年代以来一直是研究热点之一.在科学研究和社会生产中,研究者们常常使用大量结构或功能简单的智能体(如无人驾驶飞行器,人造卫星等)来替代昂贵的单个系统实现繁杂的任务,从而大幅度提高生产效率,而这些智能体的工作离不开多智能体系统研究的理论基础.所以,关于多智能体系统的研究特别是多智能体系统编队控制问题逐渐成为一个前沿性研究课题.本文主要运用图论,Lyapunov稳定性理论以及矩阵理论研究复杂网络同步以及多智能体系统的编队控制的聚类性问题,并用MATLAB软件进行数值仿真,验证理论分析结果的正确性.论文的主要内容如下:第一章概述复杂网络和多智能体系统的研究背景及研究现状,并介绍了相关定义和准备知识.第二章利用牵制脉冲控制策略研究复杂网络的投影聚类同步.基于驱动网络节点的状态,为响应网络的每个聚类设计对应的牵制脉冲控制策略,得出两个网络实现投影聚类同步的充分条件.最后,给出一个数值仿真来检验文章结果的有效性.第三章利用事件驱动采样控制策略研究非线性系统的聚类编队问题.基于每个分组的领导节点,设计每个节点的事件条件,从而得到一个基于事件驱动的采样策略,给出能够使得二阶非线性系统实现聚类编队的充分条件.最后,利用MATLAB软件进行数值仿真,证实本文提出的控制策略的可行性.第四章对全文进行总结,并对今后有关的研究工作进行展望.
【学位授予单位】:太原理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2017
【分类号】:O157.5;TP18;O231

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 段文勇;蔡晨晓;邹云;尤静;;时滞耦合和非时滞耦合的奇异复杂动态网络之同步性准则(英文)[J];控制理论与应用;2013年08期
2 李科赞;何恩;曾朝蓉;谢智刚;;Generalized projective synchronization of two coupled complex networks of different sizes[J];Chinese Physics B;2013年07期
3 唐漾;黃偉強;方建安;苗清影;;Pinning impulsive synchronization of stochastic delayed coupled networks[J];Chinese Physics B;2011年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 M.Syed ALI;J.YOGAMBIGAI;曹进德;;SYNCHRONIZATION OF MASTER-SLAVE MARKOVIAN SWITCHING COMPLEX DYNAMICAL NETWORKS WITH TIME-VARYING DELAYS IN NONLINEAR FUNCTION VIA SLIDING MODE CONTROL[J];Acta Mathematica Scientia(English Series);2017年02期
2 韦相;赵军产;;参数未知耦合时滞不同复杂网络的广义同步[J];控制理论与应用;2016年06期
3 陈世明;梅艳红;赖强;方华京;;基于网络特征重数的多智能体牵制蜂拥控制[J];华中科技大学学报(自然科学版);2016年05期
4 田文秀;谭满春;;具有时变耦合矩阵的复杂网络的外部同步[J];控制工程;2015年04期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 梅平;蔡晨晓;邹云;;时变时滞奇异摄动系统的稳定性研究[J];南京理工大学学报(自然科学版);2009年03期
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026