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《太原理工大学》 2003年
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直线脉冲电机(LPM)驱动控制系统的研究

王爱乐  
【摘要】: 直线脉冲电机能将输入的电脉冲信号直接转换成相应的微步直线运动,在高精度,高可靠性的数字直线随动系统中得到了广泛的应用。本文以日本神钢电机株式会社生产的两相混合式直线脉冲电机SLPMU-025A为样机,对直线脉冲电机的驱动控制系统进行了研究,内容包括:(1)设计了几种直线脉冲电机驱动器电路,从理论上进行了对比分析研究;(2)用AT89C51单片机作为控制器,采用专用的恒流细分驱动器SH—2H057M,实现了开环控制方式下对SLPMU—025A样机各种运行方式的驱动控制;(3)对不同细分数下恒流驱动的电流波形以及各种运行方式下的位移图、速度图进行了实验测试和理论分析研究。
【学位授予单位】:太原理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:TM35

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