收藏本站
《太原理工大学》 2004年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

模糊控制稳定性分析

张志芬  
【摘要】:模糊控制系统的稳定性分析和设计方法一直是较活跃的研究课题。模糊系统本质上是非线性的,因而稳定性分析比较困难,到目前为止虽已经存在许多种保证模糊控制稳定的理论,但仍未形成完善的理论体系,还有许多理论问题有待于进一步解决。 线性矩阵不等式(LMI)方法是一种凸优化方法,随着求解凸优化问题的内点法提出,许多控制问题可以转化为一个线性矩阵不等式系统的可行性问题或者是一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题克服了Lyapunov方程和Riccati方程处理方法中存在的许多不足。MATLAB软件中LMI工具箱的推出,使线性矩阵不等式方法在控制理论中得到了越来越广泛的应用和发展。应用线性矩阵不等式来解决系统与控制问题已成为研究热点。 本文归纳了已提出的模糊控制稳定理论;在Lyapunov稳定性理论基础上,针对T-S模糊动态模型,证明了连续和离散模糊系统在开环时稳定性条件;并提出在约束条件下闭环 太原理_[大学硕士研究生学位论文 系统稳定性条件;用动力区间法将稳定性问题转化为鲁棒稳 定控制问题,指出可利用鲁棒控制的研究结果来分析和设计 T一S模糊控制系统,同时给出系统稳定条件;根据线性矩阵不 等式的特点和应用,基于线性矩阵不等式分析并证明了连续 模糊系统和离散模糊系统在闭环条件下放宽稳定性条件及其 相应的LMI形式;利用线性矩阵不等式和并行分布补偿原理 (PDC)及模糊除补偿法(CDF)设计模糊控制器,并对复杂 球一棒系统及倒立摆系统进行仿真研究,仿真结果证明了其有 效性。
【学位授予单位】:太原理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TP13

知网文化
【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 宋国锋;鲍店煤矿副井提升系统可靠性研究[D];山东科技大学;2010年
2 胡文超;利用隶属函数信息的T-S模糊控制系统的稳定性研究[D];西南交通大学;2011年
3 褚红宽;基于LMI的T-S模糊系统鲁棒非脆弱控制研究[D];西北工业大学;2007年
4 史超;模糊控制系统的Petri网建模及稳定性研究[D];西安电子科技大学;2010年
5 张爽;基于T-S模糊模型的不确定非线性系统鲁棒控制[D];东北大学;2008年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周力;王冠凌;;城市路口多相位智能交通信号控制[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2006年04期
2 牟淑杰;;模糊自整定PID在温室控制系统中的应用[J];安徽农业科学;2010年22期
3 徐少川,陈雪波,李小华;互联电力系统AGC的模糊和遗传控制算法[J];鞍山科技大学学报;2004年03期
4 王童谣;胡建易;;模糊PID自整定算法在PLC中的实现[J];辽宁科技大学学报;2010年02期
5 黄玉洁,赵晓杰;双线性系统的含义及其特性[J];鞍山师范学院学报;2005年02期
6 鲍雅萍,赵艳春,冯利民;模糊控制在池炉温度优化设计中的应用[J];安阳大学学报;2003年02期
7 曹阳;黎明;赵明富;罗彬彬;;基于FPGA的精跟踪系统实验研究[J];半导体光电;2010年02期
8 徐子利,陈少华;基于CPLD的BP神经网络模型的硬件实现[J];半导体技术;2002年05期
9 王根平,张玉润,周春晖;卡尔曼滤波器在最优控制器设计中的应用[J];兵工自动化;1998年03期
10 易灵芝,朱建林,张林亭,李卫平;最小二次型(LQ)控制器的工程化最优设计[J];兵工自动化;2001年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 周火凤;马保离;;离轴式拖车移动机器人的路径跟踪控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 王雷;朱熀秋;陈艳;;二自由度交流磁轴承参数自整定模糊PID控制器研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 高亚辉;杨刚;臧军;;航空发动机液压执行机构模型时域辨识方法研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
4 孟凡华;吴学礼;杜太行;;一种新型联想记忆神经网络在非线性系统辨识中的研究[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
5 潘平奇;;线性规划主元算法的若干进展[A];中国运筹学会第六届学术交流会论文集(上卷)[C];2000年
6 王浚岭;;一类线性约束凸规划问题的内点算法及其计算复杂性[A];中国运筹学会第七届学术交流会论文集(下卷)[C];2004年
7 朱志斌;张可村;;非凸非线性规划一个全局收敛的可行内点算法[A];中国运筹学会第七届学术交流会论文集(下卷)[C];2004年
8 张立峰;;一个求解二次规划的微分方程方法[A];第四届全国决策科学/多目标决策研讨会论文集[C];2007年
9 张环;潘平奇;;线性规划的一个内点算法[A];中国运筹学会第九届学术交流会论文集[C];2008年
10 王春艳;王孝红;吴姝芹;;水泥余热发电控制系统的设计及实现[A];水泥生产关键检测及控制技术研讨会论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 侯婷;离散时间Markov跳变系统的稳定性与鲁棒H_2/H_∞控制[D];山东科技大学;2010年
2 丁国强;惯性导航系统传递对准技术关键问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 朱丽娜;大规模网络安全态势评估与防卫技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 李华文;船舶交通管理系统经济社会影响评价研究[D];大连海事大学;2010年
5 张红兵;基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究[D];华南理工大学;2010年
6 李曼荔;求解组合优化问题的神经计算方法[D];电子科技大学;2010年
7 栾小丽;基于神经网络的复杂非线性系统鲁棒控制与滤波研究[D];江南大学;2010年
8 张建国;双离合器式自动变速器控制品质评价与优化[D];吉林大学;2011年
9 付宏杰;求解二元约束满足问题的混合差分进化算法研究[D];吉林大学;2011年
10 邱楷;我国地方大学科技创新团队激励机制研究[D];华中科技大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯小冬;基于模糊PID控制的呼吸机压力控制研究[D];南京医科大学;2010年
2 廖家平;基于光电传感器的智能焊缝跟踪系统的研究[D];南昌航空大学;2010年
3 张丽霞;求解不等式约束优化问题的一个非线性Lagrange函数[D];辽宁师范大学;2010年
4 李翠云;基于PLC与模糊PID的混凝投药复合控制系统的研究[D];山东农业大学;2010年
5 陈猛;基于DSP和模糊PID的稳定平台的设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 袁瑞琴;嵌入式动力定位控制器的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 吕新昱;水下机器人舵机控制系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 王冬东;浮体艏向调整系统的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 孙立晶;基于模糊-PID算法的柴油机调速控制策略设计与研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 徐丽娟;汽车主动悬架振动控制方法的研究与效果分析[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 宋志丹,王玉森;基于故障树最小割集的故障诊断方法[J];兵工自动化;2004年06期
2 刘晓东,张庆灵,王岩;关于T-S模糊系统的稳定性[J];东北大学学报;2002年06期
3 米阳,井元伟;基于T-S模型的非线性离散系统的鲁棒镇定[J];东北大学学报;2004年01期
4 刘国义,张庆灵,杨丽,翟丁;一类T-S广义模糊系统二次稳定性问题的研究[J];东北大学学报;2004年12期
5 朱宝彦,张庆灵,笪可宁,李海燕;参数不确定的广义T-S模糊系统的鲁棒容错保性能控制[J];东北大学学报;2005年07期
6 郑丽 ,杨涛 ,郑丹;故障树分析法在故障预测中的应用[J];电气时代;2005年08期
7 王斌国;;Petri网分析方法综述[J];福建电脑;2007年10期
8 曾珍香,李艳双;复杂系统评价指标体系研究[J];河北工业大学学报;2001年01期
9 付华;尹丽娜;汪琦;;基于信息优化融合的煤矿井下环境安全监测技术[J];黑龙江科技学院学报;2007年02期
10 李承家,王磊,戴冠中;模糊控制系统的稳定性研究[J];测控技术;1999年07期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 罗鹏程;基于Petri网的系统安全性建模与分析技术研究[D];国防科学技术大学;2001年
2 张友刚;基于LMI的一类关联模糊大系统的稳定性分析及分散化控制器设计[D];西南交通大学;2003年
3 孙广义;矿井支护系统可靠性理论研究[D];辽宁工程技术大学;2003年
4 巩长忠;基于T-S模糊模型的控制方法及稳定性分析[D];大连理工大学;2003年
5 祖旭;基于Petri网理论的产品开发过程建模方法研究[D];大连理工大学;2005年
6 胡红革;网络化控制系统Petri网建模与分析[D];电子科技大学;2005年
7 郑丰隆;煤矿主井提升坠斗事故控制的研究[D];山东科技大学;2006年
8 刘成立;复杂结构可靠性分析及设计研究[D];西北工业大学;2006年
9 潘洪军;面向对象代数Petri网模型研究[D];吉林大学;2007年
10 张昭理;基于Petri网的安全策略分析与验证方法研究[D];华中科技大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 穆向阳;H_∞控制系统理论与应用研究[D];西北工业大学;2001年
2 夏建伟;不确定系统鲁棒H_∞控制[D];曲阜师范大学;2004年
3 凌学文;矿井运输系统安全目标管理的神经网络方法研究[D];西安科技大学;2004年
4 刘健辰;基于T-S模型的模糊控制系统分析与设计研究[D];湖南大学;2004年
5 朱云骥;高超声速飞行器的鲁棒控制和可视化研究[D];西北工业大学;2005年
6 胡敬朋;综采工作面人-机-环境系统可靠性研究[D];安徽理工大学;2005年
7 崔东亮;煤矿井下连续运输系统可靠性分析及计算机仿真研究[D];太原理工大学;2006年
8 李伟;煤矿井下生产物流管理与控制方法研究[D];山东科技大学;2006年
9 孙远平;采煤工作面顶板安全管理的应用研究[D];山东科技大学;2006年
10 燕必成;基于Petri网的足球机器人决策子系统的研究[D];西安电子科技大学;2007年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 马舒;基于CAN总线的汽车倒车雷达系统研究[D];吉林大学;2012年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 苏亚坤;陈兵;王仿桐;;T-S非线性时滞系统的镇定研究[J];三峡大学学报(自然科学版);2009年05期
2 史晓霞;;基于T-S模型的二级倒立摆模糊控制研究[J];北京建筑工程学院学报;2009年01期
3 董朝阳;吴杰;陈宇;王青;;基于分段Lyapunov函数方法的柔性卫星姿态模糊控制[J];系统仿真学报;2007年10期
4 周彩根;;基于T-S模型的自适应模糊滑模控制[J];连云港职业技术学院学报;2005年03期
5 王艳;胡维礼;樊卫华;;非线性时延网络控制系统的模糊建模与控制[J];控制工程;2006年03期
6 苏亚坤;陈兵;张嗣瀛;林崇;;T-S模糊时滞系统的时滞相关镇定[J];控制与决策;2009年06期
7 张恩勤,施颂椒,翁正新;模糊控制与PID控制方法的比较[J];上海交通大学学报;1999年04期
8 吴忠强,黎小燕;基于模糊观测器的模糊控制系统的稳定性[J];电工技术杂志;2002年04期
9 陈兵,周玉成;T-S模糊时滞模型的时滞相关稳定性分析和镇定[J];控制与决策;2004年09期
10 张春喜,杨玉光,白羽,相玲玲;旋转型倒立摆应用T-S模型模糊控制的研究[J];机械与电子;2004年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李向华;张小芳;陆起涌;;模糊控制在恒温系统中的应用[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
2 李峰;李萍;赵虎;居滋培;;变风量空调系统的模糊控制[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年
3 窦振中;;美国模糊逻辑控制技术研究历史和发展[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
4 郭强;姚凯学;汪洋;;液压性能试验台模糊控制系统的PLC实现[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
5 樊立萍;姜龙;;DC-DC变换器模糊滑模控制综述[A];第八届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2010年
6 夏世芬;黄天民;;一种改进型自适应Fuzzy-PID复合控制结构[A];模糊集理论与应用——98年中国模糊数学与模糊系统委员会第九届年会论文选集[C];1998年
7 程雅丽;安大伟;陈杰;;空调系统模糊控制与PID控制比较[A];全国暖通空调制冷2002年学术年会资料集[C];2002年
8 王东升;巴力颖;;模糊自整定PID控制器在热轧板形控制中的应用[A];工业自动化应用实践——全国(第五届)炼钢、连铸和轧钢自动化学术会议论文集[C];2002年
9 杨廷志;麦勇军;;模糊控制在火电汽温控制系统中的应用[A];第三届广西青年学术年会论文集(自然科学篇)[C];2004年
10 师五喜;;一类非线性离散时间系统直接自适应模糊控制[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 安徽 潘树荣;三源牌模糊控制电饭锅原理及检修[N];电子报;2005年
2 本报记者 秦可;金洲科瑞:在模糊控制中实现精确节能[N];中国工业报;2007年
3 深圳国诚投资 迟坤;G合三洋 换手积极的成长股[N];证券时报;2006年
4 侯威林爱科;履带吊:价格昂贵的智能大力士[N];建筑时报;2008年
5 王昕;锅炉模糊控制及火焰数字监控系统的应用[N];中国电力报;2002年
6 第一证券 楼栋;G合三洋 外资题材+业绩大增[N];上海证券报;2006年
7 张国宏;水泥回转窑模糊控制集散系统通过鉴定[N];中国建材报;2001年
8 ;变频技术首次用于国产洗衣机 模糊控制节能节水市场前景好[N];工人日报;2000年
9 贾明;家电行业走向新“四化”[N];中国特产报;2005年
10 ;基于模糊控制的生产过程在线管理系统[N];科技日报;2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘翼鹏;基于凸优化的参数化稀疏估计理论及其应用[D];电子科技大学;2011年
2 侯明亮;拖挂式激光平地机液压控制系统的研究[D];中国农业大学;2005年
3 Han Qiang;[D];山东大学;2005年
4 张立伟;电动汽车用异步电机系统效率优化控制研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2006年
5 韩文;新型电控液驱车关键技术的研究[D];南京理工大学;2005年
6 孟庆利;基底隔震混合控制和三维隔震系统研究[D];中国地震局工程力学研究所;2005年
7 杨兵;管件液压成形的加载路径理论与试验研究[D];上海交通大学;2006年
8 何学辉;基于凸优化的雷达波形设计及阵列方向图综合算法研究[D];西安电子科技大学;2010年
9 许宏吉;发射分集和波束形成优化设计及其盲接收技术研究[D];山东大学;2005年
10 杜文吉;模糊控制系统中的若干关键问题研究[D];西安电子科技大学;1999年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张志芬;模糊控制稳定性分析[D];太原理工大学;2004年
2 裴越;LMI在一类模糊控制系统稳定性分析中的应用[D];南京理工大学;2002年
3 范环宇;燃煤供暖锅炉自动控制系统的设计与研究[D];东北大学;2008年
4 王德超;基于模糊自适应理论的玻璃熔窑控制系统研究[D];东北大学;2009年
5 董乃飞;新型干法水泥分解炉的模糊控制研究[D];昆明理工大学;2009年
6 胡磊;基于粒计算的模糊控制研究及应用[D];武汉理工大学;2010年
7 高丹丹;钢渣检测方法与挡渣控制系统的研究[D];长春工业大学;2010年
8 孙宇;高压注汽燃煤锅炉状态监测与控制系统研究[D];东北大学;2008年
9 孙桂爵;隧道窑监控系统设计及温度模糊控制器仿真研究[D];东北大学;2008年
10 刘健辰;基于T-S模型的模糊控制系统分析与设计研究[D];湖南大学;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026