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《太原理工大学》 2004年
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模糊PID控制方法在单室跳汰模型中的应用研究

赵玉清  
【摘要】:风阀自动控制一直是跳汰机控制的难点,而风阀控制性能的好坏直接影响着床层的分层效果,因此,对风阀控制的研究尤为重要。现场跳汰机均处于正常生产状态,用其要进行大量的实验研究,势必会影响选煤厂的正常生产秩序,将导致一定程度的经济损失,这是选煤厂所不能接受的。为此,本文设计一种基于液压伺服控制的实验室跳汰机装置,对跳汰机风阀工作状态进行模拟,从而为风阀自动控制,跳汰制度的改进提供实验上的支持。 本文所设计的实验室跳汰机采用的是活塞液压缸式结构,由于其具有非线性往复运动和负载时变等特征,难以确定其精确的动力学模型,所以提出了用模糊PID控制方法来实现对其控制。 文中首先论述了模糊PID控制的理论基础,介绍了模糊控制的原理及模糊PID控制器的结构和设计。然后分析了单室跳汰液压伺服装置的组成、结构,介绍了跳汰工作原理及 太原理工大学硕士研究生学位论文 系统的工作过程,建立单室跳汰伺服系统的模型。在此基础 上设计了适用于单室跳汰伺服系统的模糊P功控制器,利用 MATLAB进行仿真,并对控制效果进行了详细的分析。最后 通过实验室实验进一步验证了该控制器的控制效果,给出了 主要的模拟脉动水流曲线,为现场风阀控制改进提供了必要 的实验支持。
【学位授予单位】:太原理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TD455.1

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【引证文献】
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
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8 魏光宇;二维转台控制系统[D];长春理工大学;2010年
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10 李保强;基于模糊PID的叶腊石烤箱温度控制系统研究[D];郑州大学;2010年
【同被引文献】
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2 竺士章;陈新琪;俞鸿飞;任乐鸣;吴夏军;;紧水滩水电厂水轮机调速系统建模[J];水电自动化与大坝监测;2007年05期
3 罗南华,杨晓菊,孟庆辉;MATLAB 在水轮机调节系统设计中的应用[J];东北水利水电;1998年11期
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【二级引证文献】
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1 乔欣;基于光谱技术的大豆营养信息诊断及其变量施肥系统研究[D];吉林大学;2008年
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2 邹林;多相混输系统控制技术研究[D];东北石油大学;2011年
3 徐凯;基于洗净率的洗涤龙相关控制技术研究与应用[D];江苏科技大学;2011年
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10 张晓军;基于组态软件的轨道板蒸汽养护监控系统的研究[D];江南大学;2008年
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