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矢量控制的交流调速系统调节器设计与研究

户秀琼  
【摘要】:异步电机是一个多变量、非线性强耦合的时变参数系统,虽然矢量控制技术在一定程度上能使异步电动机得以解耦控制,但是这并不能改变其非线性且具有时变参数的特点。况且,在交流调速系统实际运行过程中不可预测的干扰很多,所以交流调速系统中调节器的设计一直是人们研究的焦点。 经典PID控制器已经被广泛应用于各个控制领域,其参数整定方法一直是人们在研究的问题,因为这些参数对控制系统的稳定性和性能有很大的影响。到目前为止,交流调速系统中调节器参数的整定设计方法仍局限于传统的工程整定方法。遗传算法作为一种在搜索、优化和机器学习方面提供最优解的方法,在近二十年发展很快,引人注目。论文基于以上原因,在查阅相关文献和借鉴前人工作经验的基础上,针对按转子磁链定向的交流矢量控制系统中调节器的设计问题,提出了一种新的优化设计调节器的方法。即是利用智能控制理论中的一个分支一遗传算法,来设计此系统中的转速调节器和转矩调节器。为了使设计过程简单,系统中的磁链调节器仍用传统工程整定


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