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《太原理工大学》 2005年
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基于神经网络的电液伺服系统智能控制研究

姚建明  
【摘要】:电液伺服控制系统具有精度高,响应快,便于调节的特点,同时又能控制大惯性实现大功率输出,因而在工业控制领域得到广泛的应用。但是电液伺服系统本质上是非线性系统,系统存在时变参数以及外干扰引起的不确定性,使得系统的动态特性十分复杂,很难建立系统的精确模型。采用传统的基于模型的控制方法设计的控制器适应性和抗干扰能力差,不适合非线性时变系统,不能获得满意的控制效果。 智能控制无论理论上还是应用技术上都取得了实质性的发展。在控制领域,由于神经网络具有自学习自适应能力和强大的非线性映射能力,为非线性系统的建模提供了一种有效的解决方法。基于精确模型的常规PID控制具有结构简单、鲁棒性好和可靠性高的特点,但是其参数整定烦琐。把神经网络技术和常规PID控制技术结合起来,可以利用神经网络的在线辨识能力有效地解决单神经元PID控制器参数的调节问题,从而实现系统的智能控制。 本文对电液位置伺服系统的神经网络控制策略进行了有
【学位授予单位】:太原理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TH137

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 纪世梁;20MN锻造液压机组控制系统开发[D];华中科技大学;2011年
2 陈雷;调速型液力偶合器智能化电液控制系统研究与开发[D];上海交通大学;2007年
3 黄斌;基于神经网络的细纱机自适应控制系统研究[D];桂林电子科技大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 张宇力;;针对倒塌房屋瓦砾分布的模糊神经网络预测[J];四川建筑科学研究;2006年01期
3 郭玲玲;;火灾探测器现状及其发展趋势[J];安防科技;2010年05期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 郑效光;庄严;王伟;;基于导航评价函数的非完整轮式移动机器人路径规划[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 陈林林;魏民祥;;基于模型辨识的汽油发动机空燃比瞬态控制研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 张亮;;模糊/PID控制器的设计及仿真研究[A];创新沈阳文集(A)[C];2009年
5 张海涛;陈宗海;向微;;人工神经网络在系统控制和建模中的应用综述[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
6 孟凡华;吴学礼;杜太行;;一种新型联想记忆神经网络在非线性系统辨识中的研究[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
7 方飞;张勇;谢红霞;;点焊逆变电源的恒峰值电流控制[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
8 李志鵬;;类神经网路在特殊环境控制系统之应用研究[A];第十届海峡两岸冷冻空调技术研讨会论文集[C];2011年
9 刘宏宇;杨军;欧建平;;卫星高速数传中基于进化算法的有记忆HPA预失真技术[A];第十三届全国信号处理学术年会(CCSP-2007)论文集[C];2007年
10 王颖;韩萍;吴仁彪;;基于Adaboost的SAR自动目标识别[A];第十三届全国信号处理学术年会(CCSP-2007)论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王婷;EMD算法研究及其在信号去噪中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 王敏;分布式电源的概率建模及其对电力系统的影响[D];合肥工业大学;2010年
3 朱松;随机回归神经网络的动力学行为研究[D];华中科技大学;2010年
4 曾智刚;波浪运动升沉补偿液压平台关键问题试验研究[D];华南理工大学;2010年
5 张红兵;基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究[D];华南理工大学;2010年
6 何丽娟;冷变换器原理及其在低品位热驱动制冷系统中的应用研究[D];浙江大学;2009年
7 栾小丽;基于神经网络的复杂非线性系统鲁棒控制与滤波研究[D];江南大学;2010年
8 李奇南;钢板磁悬浮系统控制[D];浙江大学;2010年
9 曹建伟;直拉式单晶硅生长炉的关键技术研究[D];浙江大学;2010年
10 杨建强;四频差动激光陀螺相关技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐旭;基于ARM的电阻点焊控制器[D];南昌航空大学;2010年
2 苗晋玲;基于ARM的三自由度直升机嵌入式控制系统设计[D];南昌航空大学;2010年
3 马爱清;真空差压铸造系统加压模型建立与控制算法设计[D];南昌航空大学;2010年
4 刘鲁艳;基于PJR-2X型喷浆机器人的开放式算法平台研究与设计[D];山东科技大学;2010年
5 陈少华;基于Hopfield神经网络控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
6 张永宾;居住区景观设计方案评价方法初探[D];中南林业科技大学;2009年
7 魏光宇;二维转台控制系统[D];长春理工大学;2010年
8 黄磊;模糊控制技术在热风炉温控系统中的应用研究[D];长春理工大学;2010年
9 徐玉颖;气垫式流浆箱智能解耦控制系统[D];浙江理工大学;2010年
10 李保强;基于模糊PID的叶腊石烤箱温度控制系统研究[D];郑州大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈人哲;环锭纺气圈稳定性理论与气圈环控制[J];中国纺织大学学报;1996年02期
2 邱建琪,史涔溦,林瑞光;三相三状态无刷直流电机的系统模型及其仿真[J];电机与控制学报;2001年04期
3 白雷石,杨华;基于DSP的无刷直流电动机控制系统[J];电气传动自动化;2002年02期
4 刘开培;居也;肖静;;纯滞后系统的鲁棒性自调整内模PID控制[J];电气自动化;2003年03期
5 蔡墉;;我国自由锻液压机和大型锻件生产的发展历程[J];大型铸锻件;2007年01期
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9 卢子广 ,柴建云 ,王祥珩;电力驱动系统逆变器实时仿真[J];电子技术应用;2003年03期
10 李培春;触摸屏、变频器、PLC技术在转杯纺纱机上的应用[J];纺织机械;2003年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈杰;基于组态与PLC控制的实时操作系统研究[D];杭州电子科技大学;2009年
2 邵辉;新型智能控制器在BDCM交流伺服系统中的应用研究[D];甘肃工业大学;2001年
3 贺鹏;电液比例速度控制系统的设计及特性研究[D];昆明理工大学;2002年
4 徐勇;基于单片机控制的电液式振动台伺服控制器的研制[D];重庆大学;2002年
5 骆智;可编程控制器(PLC)运行系统设计与实现[D];北方工业大学;2004年
6 孙涛;单锭单电机细纱张力控制系统的研究[D];青岛大学;2004年
7 刘志奇;基于现场总线的智能液压比例阀控制器研究[D];太原理工大学;2004年
8 刘苹;细纱机控制系统的设计与开发[D];电子科技大学;2004年
9 高彦荷;基于混合递阶遗传算法的RBF神经网络优化及应用[D];四川大学;2004年
10 林锐;高速开关阀的研究及数字仿真[D];武汉理工大学;2005年
【二级引证文献】
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1 卢秀泉;调速型液力偶合器流固耦合与振动特性研究[D];吉林大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 毛欢;双柴油机并车仿真研究与实验分析[D];上海交通大学;2011年
2 刘中原;基于开关阀的调速型液力偶合器转速模糊控制系统的研究[D];上海交通大学;2008年
3 孟健;舰船双柴油机推进[D];上海交通大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 叶东毅;BP神经网络的一个带跳步策略的学习算法[J];电路与系统学报;1998年01期
2 达飞鹏,宋文忠;基于模糊神经网络的大时滞系统的预测控制[J];东南大学学报(自然科学版);2000年02期
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5 刘镇清;人工神经网络BP算法的改进及其在无损检测中的应用[J];测控技术;2001年03期
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【相似文献】
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1 文定都;;针对纯滞后系统的RBF神经网络智能控制的研究[J];工业仪表与自动化装置;2008年02期
2 李曦;曹为;;基于RBF神经网络的恒铣削功率控制的研究[J];机械;2006年12期
3 吴潇潇;陈机林;王力;;基于聚类与梯度混合学习算法RBF神经网络的电液伺服系统建模及仿真[J];电气自动化;2011年01期
4 王兰州;李峤;;燕子掌微弱电信号的计量研究[J];中国计量学院学报;2009年03期
5 王大庆,何晓佳,丁崇生,葛思华,陈花玲;轨迹已知类电液系统控制的工程实现[J];机床与液压;2002年01期
6 罗智勇;万健如;李维平;;电液速度伺服RBF模糊自适应控制[J];机床与液压;2006年09期
7 刘坤;高少平;;基于模糊神经网络的电液位置伺服系统控制[J];哈尔滨理工大学学报;2011年01期
8 刘琳;周振辉;;电液伺服系统的智能控制及其仿真研究[J];仪器仪表用户;2009年01期
9 侯远龙,徐群;单个神经元自适应PSD智能控制电液伺服系统[J];电气传动自动化;1996年04期
10 张立军;相恒富;;人工智能在流体传动中的应用[J];机床与液压;2009年02期
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2 施阳;徐德民;任章;;基于小波网络的智能PID控制[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
3 朱丽业;吴惕华;;智能控制在现代钢铁工业中的应用[A];中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集[C];2004年
4 韩赞东;都东;张人豪;;波控CO_2焊接熔滴过渡频率的智能控制[A];第九次全国焊接会议论文集(第2册)[C];1999年
5 周熙炜;钟彦儒;李洁;金舜;;基于智能控制的异步电机参数辨识的研究进展[A];中国电工技术学会电力电子学会第八届学术年会论文集[C];2002年
6 孙晓明;;九点控制器对不同类型输入的仿真研究[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
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10 黄伟;郭兵;;基于智能融合的油田注水系统控制策略[A];中国运筹学会模糊信息与模糊工程分会第五届学术年会论文集[C];2010年
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6 陈云飞;一外资风投基金欲在浙下单[N];浙江日报;2006年
7 本报记者 那罡;智能控制让网络流量更安全[N];中国计算机报;2010年
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2 梁新荣;高速公路智能控制方法研究[D];华南理工大学;2005年
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4 文敦伟;面向多智能体和神经网络的智能控制研究[D];中南大学;2001年
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6 张永辉;铝粉氮气雾化分级过程集成优化控制系统研究[D];大连理工大学;2006年
7 祖莉;智能割草机器人全区域覆盖运行的控制和动力学特性研究[D];南京理工大学;2005年
8 童梅;智能控制在电力系统谐波抑制中的应用[D];浙江大学;2002年
9 梁协雄;数据库中的知识发现及其应用研究[D];重庆大学;2004年
10 王恒;开放结构控制器的研究及其在活塞加工中的应用[D];山东大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 姚建明;基于神经网络的电液伺服系统智能控制研究[D];太原理工大学;2005年
2 罗智勇;电液速度伺服RBF模糊自适应控制[D];天津大学;2007年
3 康爱红;复杂系统的智能建模与控制方法[D];兰州理工大学;2004年
4 孙林军;智能PID控制研究[D];浙江工业大学;2003年
5 韩露;基于RBF神经网络的电液伺服系统智能控制研究[D];燕山大学;2009年
6 智立甫;基于MATLAB的智能控制系统仿真研究[D];河北农业大学;2004年
7 查富生;高速车铣复合加工中心铣削过程的智能控制[D];兰州理工大学;2005年
8 张子迎;水下机器人运动控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
9 王睿洁;一种改进的T-S型模糊神经网络控制在平面一级倒立摆中的应用[D];太原理工大学;2005年
10 谢冲;多级节流智能控制系统研究[D];西南石油学院;2005年
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