模糊预测控制在跳汰机排料系统中的应用

【摘要】：跳汰机的排料过程是典型的大滞后、非线性、随机干扰、多参数强烈耦合的复杂系统,原煤入料性质、跳汰分选效果以及司机的操作方式都会对排料系统有影响,难以建立其数学模型。 预测控制是在工业实践过程中独立发展起来的一种控制方法,它采用预测模型、滚动优化和反馈校正的控制策略,其控制效果和鲁棒性都得以提高。模糊控制理论的发展使得其与预测控制的结合成为可能,本文将模糊预测控制方法应用于跳汰机排料系统。 本文首先探讨了T-S模糊模型的基本结构及其辨识方法,以此为依据建立了以误差和误差变化率为前提变量的三输入一输出、用模糊聚类算法进行参数辨识的T-S模糊模型;其次,研究了间接广义预测控制算法,并对该算法中的控制参数进行了适宜改进,设计了模糊预测控制器。