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《太原理工大学》 2005年
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平面一级倒立摆系统的智能控制策略研究

李晓燕  
【摘要】:随着科学技术的迅速发展,新的控制方法不断出现,倒立摆系统作为检验新的控制理论及方法有效性的重要实验手段得到广泛研究。本文选取平面一级倒立摆系统作为研究对象,进行了针对多变量复杂系统的智能控制方法——基于粗糙集的Mamdani神经模糊系统分组补偿控制策略的研究与仿真。 首先,本文在对粗糙集理论知识获取方法及思想进行分析的基础上,提出了平面一级倒立摆系统的模糊规则获取算法。该粗糙集规则获取算法在决策表的构建中结合了粗糙集理论和模糊集理论,采用模糊离散归一化方法构造模糊决策表,决策表的属性约简采用了“属性重要度”启发式算法,使获取的精简模糊控制规则对映射Mamdani神经模糊系统模型更合理,具有更好的控制适应性。 然后,本文对基于Mamdani模糊模型的神经模糊系统进行了理论分析,介绍了其控制思想、网络结构及学习算法,在理论分析的基础上,指出了神经模糊系统控制方法的优点,以及它在针对平面一级倒立摆系统控制中存在的不足:网络结构庞
【学位授予单位】:太原理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TP273.5

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨亚炜,张明廉;三级倒立摆的数控稳定[J];北京航空航天大学学报;2000年03期
2 杨振强,程树康,朴营国;二级倒立摆的递阶模糊神经网络控制[J];电机与控制学报;2002年03期
3 程俊,王永,黄南晨,吴刚,卿志远,孙德敏;旋转式倒立摆计算机控制系统[J];电机与控制学报;2001年04期
4 刘文定,谢克明;神经网络模糊控制在烟叶发酵过程中的应用[J];电力学报;1998年01期
5 郭钊侠,方建安,苗清影;倒立摆系统及其智能控制研究[J];东华大学学报(自然科学版);2003年02期
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 林梦雷;关于Fuzzy信息系统的Rough集理论的一个注记[J];漳州师范学院学报(自然科学版);2003年03期
2 王建辉,杨大鹏,顾树生;带有自调整因子和积分校正环节的双环模糊控制系统的研究[J];沈阳工业大学学报;1998年01期
3 徐蔚鸿,陈国平,杨静宇,叶有培;规则摄动时模糊蕴涵算子对模糊推理的鲁棒性的影响[J];计算机学报;2005年10期
4 王琳,郭晨,李晖;基于GA学习的模糊小脑模型控制器[J];大连海事大学学报;2000年01期
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10 陈刚,刘庆敏;神经网络用于多类识别问题的有效方法[J];安徽建筑工业学院学报;1999年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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3 焦利民;刘耀林;;土地适宜性评价的模糊神经网络建模及其应用分析[A];节能环保 和谐发展——2007中国科协年会论文集(二)[C];2007年
4 丁文峰;;基于GIS和BP神经网络模型的长江中上游地区石漠化危险性评价[A];节能环保 和谐发展——2007中国科协年会论文集(三)[C];2007年
5 魏崇辉;金福禄;何亚群;;基于粗糙集和神经网络的空军航材消耗预测方法[A];江苏省自动化学会七届四次理事会暨2004学术年会青年学者论坛论文集[C];2004年
6 孔秋菊;胡寿松;;基于知识的歼击机起飞爬升阶段的故障诊断与报警[A];江苏省自动化学会七届四次理事会暨2004学术年会青年学者论坛论文集[C];2004年
7 苏宏升;;基于粗糙集理论多区域并行神经分类器在变电站故障诊断中的应用[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
8 苏宏升;;一种基于粗集的电力系统调度新方法[A];第十七届全国过路控制会议论文集[C];2006年
9 张卫丰;徐宝文;崔自峰;徐峻岭;;一种基于粗糙集角分类神经网络的文档分类方法(英文)[A];全国语域web与本体能研讨会论文集[C];2006年
10 姚平;梁静国;陈培友;;模糊信息系统两种属性约简算法[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集(下)[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 束志恒;化学化工数据挖掘技术的研究[D];浙江大学;2005年
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3 杨东勇;多机器人协作的学习与进化方法[D];浙江大学;2005年
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5 徐建新;灌区水资源评价及节水高效灌溉专家系统[D];西安理工大学;2000年
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7 徐荣军;连铸二冷水热传输及人工智能优化模型与控制[D];中国科学院上海冶金研究所;2000年
8 姚莉秀;数据信息采掘技术在冶金、化工中的若干应用[D];中国科学院上海冶金研究所;2000年
9 彭艳;基于条元法的HC冷轧机板形预设定控制理论研究及工业应用[D];燕山大学;2000年
10 杨景明;IGC650HCW冷带轧机控制系统关键技术研究[D];燕山大学;2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 罗雅博;基于粗糙集的时态数据挖掘研究[D];湘潭大学;2004年
2 李银花;基于粗糙集理论的属性约简算法研究及应用[D];华北工学院;2004年
3 朱红;基于Rough Set的特征抽取算法的研究[D];湘潭大学;2002年
4 马忠坤;基于故障群组合优化的变电站故障诊断[D];天津大学;2004年
5 李波;动态因果图用于汽油发动机故障智能诊断的理论及方法研究[D];重庆大学;2002年
6 高初;应用人工神经网络分析共面波导中的电磁阻带结构[D];东南大学;2003年
7 薛平贞;Windows环境下倒立摆控制及实验程序开发[D];武汉大学;2005年
8 金绪良;模糊神经网络控制在火电厂自动加药系统中的应用研究[D];武汉大学;2005年
9 李敏;热风回流焊机温度控制的软计算建模与系统设计[D];中南大学;2005年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 单波,徐燕,赵建涛;预测控制算法及其在倒立摆中的应用[J];华北电力大学学报;2001年02期
2 班晓军,李士勇;倒立摆的一种FUZZY-PD复合控制器设计[J];哈尔滨工业大学学报;2003年11期
3 张飞舟,沈程智,范跃祖;拟人智能控制三级倒立摆[J];计算机工程与应用;2000年02期
4 李明爱,阮晓钢;倒立摆的双闭环选择型模糊控制设计及仿真[J];计算机仿真;2005年01期
5 周李涌,高丽丽,高鹭;论模糊控制器中量化因子和比例因子的作用[J];内蒙古科技与经济;2004年19期
6 刘义;陈广义;;自适应模糊PID控制在倒立摆系统中的应用[J];深圳信息职业技术学院学报;2005年04期
7 张丹红;王勤;;单级倒立摆系统的神经网络逆模控制[J];武汉理工大学学报(信息与管理工程版);2006年05期
8 马志涛;侯涛;张红兵;董海鹰;;倒立摆系统的T-S模糊控制研究[J];微计算机信息;2006年28期
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10 刘向杰,周孝信,柴天佑;模糊控制研究的现状与新发展[J];信息与控制;1999年04期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 庄开宇;变结构控制理论若干问题研究及其应用[D];浙江大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李爱国;变结构控制理论及其在二级倒立摆控制中的应用[D];大连海事大学;2004年
2 刘时鹏;MATLAB环境下直线单级倒立摆系统实时控制实验的研究与设计[D];重庆大学;2004年
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4 龙利;MATLAB环境下控制系统实时仿真实验的研究[D];重庆大学;2005年
5 宋西蒙;倒立摆系统LQR—模糊控制算法研究[D];西安电子科技大学;2006年
6 朱俊辉;基于变结构控制的二级倒立摆稳定控制[D];西北工业大学;2006年
7 张赟宁;MATLAB环境下控制系统综合实验平台设计与实现[D];重庆大学;2006年
8 郝月龙;智能滑模控制及其应用研究[D];太原科技大学;2007年
9 马俊;倒立摆的鲁棒控制研究[D];辽宁科技大学;2008年
10 张志强;基于模糊滑模变结构的倒立摆控制方法研究[D];兰州理工大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨亚炜,张明廉;三级倒立摆的数控稳定[J];北京航空航天大学学报;2000年03期
2 张飞舟,陈伟基,沈程智;拟人智能控制三级倒立摆机理的研究[J];北京航空航天大学学报;1999年02期
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4 刘宜平,沈毅,刘志言;一种基于模糊神经网络的故障分类器及其在多传感器故障诊断中的应用[J];传感技术学报;2000年01期
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6 张立志,王玲;用神经网络改善模糊控制器的推理特性[J];大连理工大学学报;1997年01期
7 谢克明,张建伟;基于误差变化率的自适应反向传播算法及其应用[J];电子学报;1998年10期
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9 杨振强,王常虹,庄显义;自适应复制、交叉和突变的遗传算法[J];电子与信息学报;2000年01期
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨冬风;杨冬秀;;粗糙神经智能疑似乳癌图像分类方法研究[J];计算机工程与应用;2010年12期
2 史成东;边敦新;;基于粗集和模糊集物流联盟知识共享风险预警[J];计算机工程与应用;2008年33期
3 徐优红;竺定宏;;粗糙集近似与信息粒度[J];计算机科学;2008年03期
4 仇国芳;陈劲;;模糊信息系统属性重要性度量[J];模糊系统与数学;2006年01期
5 王磊;;模糊关联规则挖掘算法[J];甘肃科技;2006年03期
6 张晓光;孙正;阮殿旭;徐桂云;刘小平;;RS与FNN集成在焊接缺陷识别中应用[J];哈尔滨工业大学学报;2009年01期
7 肖冰松;方洋旺;许蕴山;王磊;吴宗一;;基于模糊集和粗糙集的武器系统作战能力评估[J];系统工程与电子技术;2010年06期
8 闫德勤;张丽平;;关于模糊集的粗糙度[J];计算机科学;2006年09期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 汪海;邓智芳;;3G运营支撑系统中的数据挖掘技术[A];广东省通信学会2006年度学术论文集[C];2007年
2 肖健梅;芦晓明;王锡淮;;集装箱起重机防摇系统粗糙集控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 李晓丽;王彤;杜振龙;;基于粗糙集理论的流数据最优特征选择[A];第二十二届中国数据库学术会议论文集(研究报告篇)[C];2005年
4 聂力;王翰虎;;一个基于粗糙集理论的分类规则学习算法[A];第十六届全国数据库学术会议论文集[C];1999年
5 王旭阳;王彤;李明;;基于粗糙集理论的分类规则挖掘方法[A];第二十二届中国数据库学术会议论文集(研究报告篇)[C];2005年
6 刘永红;薛青;郑长伟;;基于粗糙集理论的C4ISR评估方法[A];第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集[C];2011年
7 赵明清;陶树平;;基于模糊等价关系的粗糙集[A];第二十届全国数据库学术会议论文集(技术报告篇)[C];2003年
8 葛丽;傅彦;;粗糙集在科学数据属性约简中的应用[A];第二十一届中国数据库学术会议论文集(技术报告篇)[C];2004年
9 陈楚湘;沈建京;陈冰;尚长兴;王运成;;运用粗糙集理论建立中老年肺炎中医症候诊断标准[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
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中国重要报纸全文数据库 前9条
1 中国水利水电科学研究院水资源研究所所长、中国工程院院士 王浩;一部有创新性的力著[N];科技日报;2006年
2 ;栉风沐雨铸辉煌 继往开来谱华章[N];人民邮电;2006年
3 王玮 蔡莲红;数据挖掘走入语音处理[N];计算机世界;2001年
4 ;模糊计算不“含糊”[N];计算机世界;2003年
5 本报记者 李智 通讯员 梁宪生;零的突破[N];山西经济日报;2001年
6 李磊;让电子政务更聪明[N];计算机世界;2001年
7 记者 刘宏;模糊技术具有强大生命力[N];江西日报;2000年
8 重庆邮电学院党委书记徐仲伟 院长 聂能;发挥学科优势 打造信息平台[N];科技日报;2005年
9 闫春龙 邱云龙;宣钢与北京工业大学共同申报发明专利[N];世界金属导报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 欧健;汽轮发电机组振动故障集成诊断网络模型及方法研究[D];重庆大学;2004年
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4 杨习贝;不完备信息系统中粗糙集理论研究[D];南京理工大学;2010年
5 纪霞;不完备信息系统中粗糙集理论的扩展研究与应用[D];安徽大学;2010年
6 赵佰亭;混合决策系统的粗集模型及在转台故障诊断中的应用[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 汤建国;覆盖粗糙集的关键技术研究[D];电子科技大学;2012年
8 刘业政;基于粗糙集数据分析的智能决策支持系统研究[D];合肥工业大学;2002年
9 丛蓉;作战指挥决策支持系统目标融合识别研究[D];大连理工大学;2010年
10 骆公志;粗糙集理论及其在高等教育评估中的应用研究[D];南京航空航天大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李晓燕;平面一级倒立摆系统的智能控制策略研究[D];太原理工大学;2005年
2 周勇;基于粗糙集和模糊集理论的综合评价研究[D];西南交通大学;2004年
3 雷明;基于粗糙集理论的决策表压缩[D];华北电力大学(北京);2010年
4 张贤勇;粗糙集的数学基础研究与两个广义粗糙集模型的探讨[D];四川师范大学;2004年
5 吕望;基于粗糙集的车辆超载自动检测方法研究[D];长沙理工大学;2010年
6 田静宜;基于粗糙集和神经网络的柴油机故障诊断研究[D];中北大学;2011年
7 于兴网;粗糙集属性约简算法在数据挖掘中的研究[D];重庆大学;2004年
8 吴润民;粗糙模糊性的度量方法研究[D];西南交通大学;2010年
9 魏悦亮;粗糙集在数据挖掘不确定性问题中的研究[D];中国石油大学;2010年
10 袁晓娟;基于粒计算的双论域粗糙集模型研究[D];兰州大学;2010年
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