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《太原理工大学》 2005年
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一种改进的T-S型模糊神经网络控制在平面一级倒立摆中的应用

王睿洁  
【摘要】:倒立摆属于多变量、非线性、不稳定、强耦合的快速系统,是一个多用途的综合性实验装置,对它的研究可归结为对多变量非线性系统的研究,其控制方法和思路对处理一般工业过程具有普遍的指导意义。随着智能控制的发展,新的控制方法不断出现,人们试图通过倒立摆这样一个严格的控制对象,检验新的控制方法的有效性。因此,倒立摆系统作为控制领域具有代表性的和复杂性的研究对象,对它的研究具有深远的理论价值和重要的工程背景和实际意义。 另外从控制理论和控制工程的意义上讲,相对于直线倒立摆系统,平面运动倒立摆系统其变量、非线性程度及不稳定性成倍地增加,导致其控制的实现要比直线运动倒立摆系统控制的实现困难得多。 本文首先综述了倒立摆系统控制研究工作的背景及其科学意义,对倒立摆系统作了简要介绍,并详细讨论了倒立摆的国
【学位授予单位】:太原理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TP273.4

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 侯涛;牛宏侠;;平面一级倒立摆的双闭环模糊控制研究[J];兰州交通大学学报;2011年04期
2 侯涛;范多旺;杨剑锋;;基于T-S型的平面倒立摆双闭环模糊控制研究[J];控制工程;2012年05期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 刘锡林;平面倒立摆系统的智能控制及虚拟样机研究[D];五邑大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 何彦彦,沈程智;三级倒立摆系统的可控性与可观性分析[J];北京航空航天大学学报;1996年05期
2 宋君烈,肖军,徐心和;倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制[J];东北大学学报;2002年04期
3 朴营国,张化光;基于 RBF 神经网络的一类非线性系统模糊自适应控制[J];东北大学学报;1998年03期
4 程俊,王永,黄南晨,吴刚,卿志远,孙德敏;旋转式倒立摆计算机控制系统[J];电机与控制学报;2001年04期
5 郭晨,葛维燕,于静哲;遗传算法优化模糊控制器及其在非线性系统中的应用[J];大连海事大学学报;1999年03期
6 黄苑虹,梁慧冰;从倒立摆装置的控制策略看控制理论的发展和应用[J];广东工业大学学报;2001年03期
7 白荷芳;最优控制技术在高温熔炉系统中的应用研究[J];甘肃科技;2003年07期
8 赵恒平,俞金寿;一种基于T-S模糊模型的自适应建模方法及其应用[J];华东理工大学学报;2004年04期
9 刘远;变结构模糊神经网络在信息融合中的应用[J];哈尔滨理工大学学报;2004年03期
10 王耀南;模糊神经网络模型参考自适应控制及其应用[J];湖南大学学报(自然科学版);1997年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王倩;蒋林华;张京丰;徐海群;;模糊神经网络在粉煤灰混凝土强度预测中的应用[J];四川建筑科学研究;2006年06期
2 张彤;王建平;孟改样;;异因同果关联神经网络在工程造价中的应用研究[J];四川建筑科学研究;2009年02期
3 郭玲玲;;火灾探测器现状及其发展趋势[J];安防科技;2010年05期
4 倪志伟;;BP网络中激活函数的深入研究[J];安徽大学学报(自然科学版);1997年03期
5 周鸣争;人工神经网络在自动控制系统中的应用[J];安徽机电学院学报;2000年02期
6 武昌俊;PID模糊控制器的改进[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2004年01期
7 曹光华;;双模糊复合控制策略及其在交流调速系统中的应用研究[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2008年02期
8 邢景虎;陈进;;模糊控制在二级倒立摆系统中的应用[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2010年03期
9 张久彪,赵芸;一个改进的约束满足模型[J];安徽机电学院学报(自然科学版);1997年04期
10 陈刚,刘庆敏;神经网络用于多类识别问题的有效方法[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);1999年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 郑效光;庄严;王伟;;基于导航评价函数的非完整轮式移动机器人路径规划[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 李俊丽;张光辉;祝晓红;;新型智能变增益单神经元PID控制算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 张娟;陈杰;段梅;;基于神经网络和广义经典分配算法的多传感器航迹关联[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 隋金雪;杨莉;华臻;张鑫;;改进的BP网络在火焰燃烧状态识别中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 ;Optimal Design of Neuro-Fuzzy Controller Based on Ant Colony Algorithm[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 孙衢;王永玉;;基于云模型的非线性系统智能滑模控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 李志鵬;;类神经网路在特殊环境控制系统之应用研究[A];第十届海峡两岸冷冻空调技术研讨会论文集[C];2011年
8 焦利民;刘耀林;;土地适宜性评价的模糊神经网络建模及其应用分析[A];节能环保 和谐发展——2007中国科协年会论文集(二)[C];2007年
9 丁文峰;;基于GIS和BP神经网络模型的长江中上游地区石漠化危险性评价[A];节能环保 和谐发展——2007中国科协年会论文集(三)[C];2007年
10 董桂洪;王胜年;范志宏;熊建波;;IMSL C#数值分析函数库在混凝土计算机技术的应用[A];经济发展方式转变与自主创新——第十二届中国科学技术协会年会(第三卷)[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李华文;船舶交通管理系统经济社会影响评价研究[D];大连海事大学;2010年
2 张进;地震叠前数据的弹性阻抗非线性反演方法研究[D];中国海洋大学;2009年
3 朱松;随机回归神经网络的动力学行为研究[D];华中科技大学;2010年
4 邵宗凯;无刷双馈电机建模及智能控制策略研究[D];华中科技大学;2010年
5 刘强;基于复杂系统的铁路客流预测方法研究[D];中国铁道科学研究院;2008年
6 张红兵;基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究[D];华南理工大学;2010年
7 詹跃东;质子交换膜燃料电池的综合智能协调控制研究[D];昆明理工大学;2010年
8 王晓东;双机架紧凑式炉卷轧机模型自适应优化控制[D];昆明理工大学;2008年
9 张寿明;基于冶炼过程及终点判断技术的烟化炉智能控制系统研究[D];昆明理工大学;2009年
10 汤亮;基于综合效益评价的陶瓷产品全生命周期理论研究及应用[D];武汉理工大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张蛟龙;平面二级倒立摆的控制策略研究[D];河南理工大学;2010年
2 代宏伟;布里渊散射水下探测目标的自动识别[D];南昌航空大学;2010年
3 郑洪波;虚拟倒立摆系统的控制研究[D];山东科技大学;2010年
4 滕景忠;智能瓦斯传感器的研制[D];山东科技大学;2010年
5 檀庭跃;智能控制算法在倒立摆系统中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
6 李安新;BP神经网络研究与硬件实现[D];山东科技大学;2010年
7 陈少华;基于Hopfield神经网络控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
8 张华杰;模糊神经网络在肺癌诊断中的应用[D];郑州大学;2010年
9 胡扬超;基于模糊自适应PID压铸机控制系统的研制[D];郑州大学;2010年
10 霍亮;两轮自平衡电动车的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 莫空;变论域自适应模糊控制理论与四级倒立摆实物系统简介[J];北京师范大学学报(自然科学版);2002年05期
2 雷霞;王彬;;基于LQR算法的倒立摆系统仿真研究[J];仪器仪表用户;2008年02期
3 毋玉芝;刘庆华;;智能控制及其应用[J];福建电脑;2008年01期
4 ;我国成功实现平面运动三级倒立摆[J];发明与创新(综合版);2005年10期
5 李德毅;三级倒立摆的云控制方法及动平衡模式[J];中国工程科学;1999年02期
6 丁群燕;;智能控制的产生与发展[J];装备制造技术;2008年11期
7 王仲民,孙建军,岳宏;基于LQR的倒立摆最优控制系统研究[J];工业仪表与自动化装置;2005年03期
8 邢景虎;陈其工;江明;;基于LQR的直线一级倒立摆最优控制系统研究[J];工业仪表与自动化装置;2007年06期
9 王子涛;王家军;何杰;;基于自适应模糊PID平面倒立摆的建模与仿真[J];杭州电子科技大学学报;2010年04期
10 孙灵芳;孔辉;刘长国;毕磊;;倒立摆系统及研究现状[J];机床与液压;2008年07期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 丛爽;张冬军;;二自由度平面倒立摆的控制设计与实现[A];第二十二届中国控制会议论文集(下)[C];2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 郭刚;自适应神经模糊控制策略在倒立摆系统中的研究[D];太原理工大学;2004年
2 段学超;平面倒立摆的建模、控制与实验研究[D];西安电子科技大学;2006年
3 王贞卫;倒立摆的非线性控制研究及虚拟实现[D];新疆大学;2008年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 刘勇祥;刘云连;;基于混沌PSO-PID的倒立摆控制[J];电脑知识与技术;2012年36期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 何彦彦,沈程智;三级倒立摆系统的可控性与可观性分析[J];北京航空航天大学学报;1996年05期
2 张飞舟,陈伟基,沈程智;拟人智能控制三级倒立摆机理的研究[J];北京航空航天大学学报;1999年02期
3 李齐;;二次型指标最优设计中Q阵的仿真寻优及其在调速系统中的应用[J];电气传动;1982年06期
4 高龙;熊光楞;梁德全;;LQSF技术在直流调速系统中的应用[J];电气传动;1983年04期
5 卢伊;陈德芳;王连奎;;直流调速系统最优控制的工程计算法[J];电气传动;1986年05期
6 张飞舟,沈程智,范跃祖;利用单片机实现智能控制[J];电子技术应用;1998年09期
7 范俊波,靳蕃,史燕;模糊联想记忆的一种有效学习算法[J];电子学报;1996年01期
8 张明廉,郝健康,何卫东,孙昌龄;拟人智能控制与三级倒立摆[J];航空学报;1995年06期
9 李洪兴;模糊控制的插值机理[J];中国科学E辑:技术科学;1998年03期
10 李洪兴;变论域自适应模糊控制器[J];中国科学E辑:技术科学;1999年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 白方周,涂永忠;复杂工业过程智能控制系统的研制和开发[J];高技术通讯;1995年03期
2 李昌春,左为恒;PID控制与仿人智能控制比较研究[J];四川兵工学报;1998年04期
3 韦巍,张国宏;面向21世纪自动化专业智能控制教材体系的研究[J];电气电子教学学报;2001年01期
4 李咏强,唐跃平;基于模式识别的自适应智能控制研究[J];指挥技术学院学报;2001年02期
5 李霞,孙丽;智能PID控制在锅炉控制系统中的应用[J];山东电力技术;2003年01期
6 谢骐;;多气缸无槽镀镍的智能控制设计[J];机械研究与应用;2005年06期
7 刘帅;;智能控制在高速公路隧道交通控制系统中的应用[J];安徽冶金科技职业学院学报;2007年02期
8 刘科;;在iFix中实现智能控制的一种方法[J];苏州市职业大学学报;2007年03期
9 孙晓明;姜俊峰;;九点控制器在智能阀门定位器上的应用[J];仪表技术;2009年01期
10 李颖;;浅谈智能建筑楼宇自动控制系统[J];中国科技信息;2009年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 施阳;徐德民;任章;;基于小波网络的智能PID控制[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
2 朱丽业;吴惕华;;智能控制在现代钢铁工业中的应用[A];中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集[C];2004年
3 韩赞东;都东;张人豪;;波控CO_2焊接熔滴过渡频率的智能控制[A];第九次全国焊接会议论文集(第2册)[C];1999年
4 周熙炜;钟彦儒;李洁;金舜;;基于智能控制的异步电机参数辨识的研究进展[A];中国电工技术学会电力电子学会第八届学术年会论文集[C];2002年
5 孙晓明;;九点控制器对不同类型输入的仿真研究[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
6 万沛霖;何莉;张志远;;模糊神经网络控制系统的研究[A];2003年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2003年
7 薛云灿;胡树棠;;专家模型算法控制的进一步研究[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
8 于微波;姜长泓;崔丽娜;;基于嵌入式控制器的多模态智能控制方法[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
9 黄伟;郭兵;;基于智能融合的油田注水系统控制策略[A];中国运筹学会模糊信息与模糊工程分会第五届学术年会论文集[C];2010年
10 林晨;李祖枢;;一种用于离散事件动态系统的智能控制结构及其实现[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 刘立;飞利浦190SW8提速高效办公[N];电子资讯时报;2007年
2 倚凡;智能控制预应力张拉装置问世[N];中华建筑报;2003年
3 詹膑 罗杨;以多变量为基础的现代智能控制[N];光明日报;2000年
4 本报记者 蒋家华;募集资金将破解成长瓶颈[N];中国证券报;2007年
5 闫佳;建一流学科 育栋梁之才[N];科技日报;2004年
6 陈云飞;一外资风投基金欲在浙下单[N];浙江日报;2006年
7 本报记者 那罡;智能控制让网络流量更安全[N];中国计算机报;2010年
8 中国联通深圳分公司 何锋锋;智能控制深港3G过境信号[N];通信产业报;2010年
9 天津 王竹青;机箱内部智能控制散热法[N];电脑报;2002年
10 孟展杭晨;首座城市照明智能控制系统投运[N];宜兴日报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 谭文;混沌系统的模糊神经网络控制理论方法研究[D];湖南大学;2006年
2 梁新荣;高速公路智能控制方法研究[D];华南理工大学;2005年
3 卿铭;模糊熵及其在模糊系统优化中的应用[D];西南交通大学;2006年
4 文敦伟;面向多智能体和神经网络的智能控制研究[D];中南大学;2001年
5 王天堃;网络控制系统的研究及其应用[D];华北电力大学(北京);2009年
6 赖旭芝;一类非完整欠驱动机械系统的智能控制[D];中南大学;2001年
7 童梅;智能控制在电力系统谐波抑制中的应用[D];浙江大学;2002年
8 张玉玺;液力缓速器电控系统及控制方法研究[D];吉林大学;2008年
9 王海东;水泥生产过程多AGENT控制系统的研究[D];中南大学;2004年
10 黄良沛;城市供水系统的优化调度与智能控制研究[D];中南大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王睿洁;一种改进的T-S型模糊神经网络控制在平面一级倒立摆中的应用[D];太原理工大学;2005年
2 智立甫;基于MATLAB的智能控制系统仿真研究[D];河北农业大学;2004年
3 查富生;高速车铣复合加工中心铣削过程的智能控制[D];兰州理工大学;2005年
4 张子迎;水下机器人运动控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
5 姚建明;基于神经网络的电液伺服系统智能控制研究[D];太原理工大学;2005年
6 谢冲;多级节流智能控制系统研究[D];西南石油学院;2005年
7 刘凤琴;基于嵌入式的含油污水控制系统设计[D];武汉理工大学;2006年
8 姚鹏;矿热炉低压无功补偿系统设计[D];西安建筑科技大学;2006年
9 阳胜峰;磨矿分级模糊智能控制工程研究[D];昆明理工大学;2006年
10 张榜英;永磁同步电机的智能控制方法研究[D];湖南大学;2008年
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