利用声纳技术对水下抛投体及根石探测定位方法的研究

【摘要】：在水利工程中，对大坝拦截时，需要将大量的抛投体倾入河道，用于阻断水流。随着合拢距离的缩短，水流的流速会逐渐加快，有些拦截大坝的抛投体被水冲走，发生流失。不仅构成施工的浪费，而且这些流失的抛投体犹如暗礁一样存在于河底，成为河流的障碍物，造成河流的隐患，特别对船只的航行安全构成威胁。治理解决这一问题已经刻不容缓。 因此，为了增加抛投体填堵大坝的准确率，减少抛投体的流失，增加河道的安全性，有必要对这些流失的抛投体进行动态与静态的探测定位。通过跟踪监测，分析抛投体的分布情况和运行轨迹。另外，河道整治工程中根石走失是个严重问题，根石走失直接影响河道安全。当水流强度增大，使原来稳定的块石可能发生向下和顺水流位移，即根石走失。随着根石走失的加剧，坦石护坡会因失去支撑而失稳，导致坍塌险情的发生，使工程失去有效防护，危及工程安全，因此探测根石走失就显得尤为重要。 利用电磁波对各种非电量进行检测是目前检测技术中最常用，也最便于信息处理的方法。对抛投体和根石的监测过程是在水下环境中进行，由于电磁波在水中衰减很快，所以对水中目标的探测、导航、定位