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《太原理工大学》 2007年
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智能PID整定方法的仿真与实验研究

李瑞霞  
【摘要】: PID控制器因为结构简单、容易实现,并且具有较强的鲁棒性,因而被广泛应用于各种工业过程控制中。作为一种广泛的控制规律,PID控制并没有因为各种先进控制算法的出现而遭到淘汰,相反,由于其应用时期较长,控制工程师们已经积累了大量的PID参数整定的经验。但是简单的PID控制往往不能达到令人满意的效果,对于工业过程中的复杂系统,传统的PID控制更是显得无能为力。 本文从理论上深入研究了模糊控制理论、遗传算法,并将PID控制与智能控制中的模糊控制及遗传算法结合起来,形成了模糊自适应整定PID算法和基于遗传算法的PID参数整定方法。MATLAB软件仿真结果表明这两种智能PID整定算法效果良好,能够达到预期的控制效果。 在此基础上,对实验室现有的电液伺服位置闭环控制系统进行了建模,用常规PID控制、模糊PID控制及遗传算法PID控制方法分别对该实验系统进行了仿真与比较;并构建了基于DSPACE实时系统的混合仿真实验平台,进行了多种参数整定方法的PID控制效果的实验验证。仿真与实验结果均表明,智能PID整定方法具有良好的控制效果,明显好于常规PID整定方法,特别是由遗传算法整定的PID控制效果更好一些。
【学位授予单位】:太原理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TM571.61

【参考文献】
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【共引文献】
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【二级参考文献】
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5 德湘轶;基于预测模型的模糊PID参数自整定控制算法的研究与实现[D];东北大学;2008年
6 任欢欢;基于模糊和遗传优化算法的PID参数优化[D];内蒙古科技大学;2010年
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