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《太原理工大学》 2007年
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基于高阶累积量机动检测的目标跟踪算法研究

冯志永  
【摘要】: 机动目标跟踪在军事和民用领域有着广泛的应用。它是对传感器接收到的数据进行处理的过程,同时也是对目标当前时刻和下一时刻的状态估计。由于跟踪环境和目标机动性能发生变化,各种应用系统对机动目标跟踪提出了更高的要求。 本文对机动目标跟踪的基本理论与方法进行了深入的研究,对多传感器的数据获取、处理和坐标系的选择进行了分析,对单目标跟踪的模型和算法进行了详细的比较,发现以往的方法存在着模型切换误差大、算法精度低、实时性差等问题。 针对上述问题,本文以雷达跟踪系统为背景,利用高阶累积量检测的计算量小、精度高的优点,并与自适应滤波算法和交互式多模型算法相结合,提出了一种适合于杂波环境下跟踪机动目标的新算法,有效地解决了多机动目标跟踪中高信噪比情况下检测的问题。 与传统的交互式多模型算法相比,所提出的算法计算量小、实时性强、精度高、模型切换误差低。通过计算机仿真,证实了这种新的算法优于以往的算法。
【学位授予单位】:太原理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TN953

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