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《内蒙古大学》 2019年
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基于SoC FPGA的实时行人检测系统研究与实现

黄河  
【摘要】:汽车为人们的生活带来了极大的便捷,但同时也给道路上的行人带来了安全隐患。为了能有效地保护行人,科学家和工程师们都致力于研究出快速、准确、可靠的行人检测系统来辅助驾驶员安全驾驶。本文提出了基于SoC FPGA的实时行人检测系统的方案,本文主要的研究工作如下:1.本文设计的系统主要由图像采集与显示系统部分和行人检测算法部分组成,采取自顶向下的模块化设计思想,将系统划分为多个子模块分别进行研究和设计。2.本文使用友晶科技公司的DE10-Nano开发板与D8M摄像头模块搭建了图像采集与显示系统,分别对系统中摄像头采集模块,图像缓存模块,图像显示模块进行Verilog代码的编写,并使用Qsys开发集成工具建立了SoC系统。经过板上调试能够稳定地输出640×480分辨率的视频图像。3.本文使用梯度方向直方图(Histogram of Oreinted Gradient,HOG)+支持向量机(Support Vector Machine,SVM)算法进行行人检测。详细研究了该算法的计算步骤,针对FPGA的硬件平台进行适当地简化和优化,采取流水线并行处理的方式对算法进行硬件化实现,通过仿真和板上调试,最终完成实时行人检测系统的设计。在实际环境下进行测试,本文实现的行人检测系统能够较为准确地检测出行人,达到每秒20帧的检测速率,满足实时性的要求。
【学位授予单位】:内蒙古大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2019
【分类号】:TP391.41;U463.6

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