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《内蒙古工业大学》 2009年
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基于单片机的交流伺服运动控制系统的设计与实现

张国斌  
【摘要】: 传统的运动控制系统由于其封闭式的结构、控制软件的兼容性差、容错性和可靠性差、缺少网络功能等缺陷,已不能满足现代运动控制的要求。现代运动控制技术是计算机技术、传感技术、电力电子技术和机械工程技术等的继承和综合应用,用于机械传动的自动化和智能化的创建,对机械传动的运动位置、运动轨迹和各种运动参数进行实时的控制和管理。 通过对几种运动控制方案的比较,决定采用美国Maxim公司8051兼容单片机89C450作为主控制芯片的运动控制方案。它具有结构简单、价格低廉、开发周期短的优点。本系统分为硬件和软件两个部分。 硬件部分设计主要包括芯片的选型、单片机模块的设计、电源系统的设计、正交解码计数模块的设计、数模转换模块的设计等。系统硬件设计采用模块化的设计方法,使系统具有良好的扩展性和经济性。设计好硬件电路后进行了PCB电路板的设计,通过模拟电路和数字电路分开放置、大面积敷铜等方法使得系统抗干扰性得到很大的提高。 软件部分通过编写运动控制函数库、HCTL-2032的读数程序、D/A转换程序等程序,最终实现了使交流伺服电机轴按设定的曲线运动的功能。
【学位授予单位】:内蒙古工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2009
【分类号】:TM921.541

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【引证文献】
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8 崔永昌;基于ARM和CPLD的直线电机运动控制器的设计[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 朱春光;开放式运动控制技术研究与应用[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
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