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《大连理工大学》 2010年
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永磁同步电机矢量控制调速系统研究

周好  
【摘要】: 在现代工业生产中,由电机及其驱动控制部分组成的调速系统占有举足轻重的地位。永磁同步电机凭借其损耗小、效率高、结构简单等众多优点已日渐成为调速系统中广泛应用的控制对象。因此研究和设计出符合工业生产要求的永磁同步电机调速系统有着越来越重要的意义。 首先对永磁同步电机调速系统的组成,研究现状,以及发展前景进行了介绍。在分析永磁同步电机结构和特性的基础上,建立了调速系统数学模型。在该模型中应用坐标变换原理,引入矢量控制方法,选取直轴电流为零的转子磁场定向控制策略,采用SVPWM空间电压矢量调制技术,构建了转速与电流双闭环控制结构的永磁同步电机调速系统。针对传统闭环电机调速系统中电机起动、制动和速度大范围突变时,普通的PI调节器易饱和问题,设计了抗积分饱和PI调节器实现抗饱和输出。针对转速测量方法M法或T法在单独使用时速度测量的精度低,速度变化剧烈时转速跟踪滞后大等问题,采用结合了二者优势的M/T测速法,在扩宽调速系统转速观测范围的同时完成对电机转速实时高精度测量与计算。分析了控制系统模型和双闭环调速系统构建方法后,详细给出了基于DSP控制核心的永磁同步电机矢量控制调速系统硬件平台结构,并应用C语言在CCS3.3开发环境下完成调速系统的软件实现。 最后通过在MATLAB/SIMULINK环境下对永磁同步电机矢量控制调速系统构建模型和仿真,并在搭建的实验平台下对转速控制性能进行测试,验证了所设计的调速系统可以很好的完成速度闭环控制功能。与传统的电机调速控制系统相比,该设计使永磁同步电机的调速系统拥有更宽的调速范围、良好的动态响应速度和优异的抗干扰性,具有一定的实用价值。
【学位授予单位】:大连理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TM341

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 褚立铭;低压小功率伺服驱动器设计[D];大连理工大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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10 吴茂刚;赵荣样;;永磁同步电动机转矩脉动分析与削弱[A];2009中国控制与决策会议论文集(2)[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
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中国硕士学位论文全文数据库 前8条
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中国期刊全文数据库 前10条
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8 柳晶;变频空调永磁同步电机的参数辨识[D];哈尔滨工业大学;2010年
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10 黎永华;基于双滑模的无传感器永磁同步电机控制系统研究[D];华南理工大学;2010年
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