收藏本站
《大连理工大学》 2010年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

无刷直流电机转矩脉动抑制研究

钟柏  
【摘要】: 无刷直流电机(Brushless DC Motor, BLDC)具有结构简单、功率密度大、效率高和调速性能良好等优点,使其在工业领域得到广泛的应用。加之我国有丰富的稀土资源,大力发展无刷直流电机具有很大的优势。但由于电机本体结构和控制系统的原因,无刷直流电机具有较大的转矩脉动,限制了其在高精度等更广泛领域的应用。尤其是低速直接驱动场合,转矩脉动未经减速机构直接作用于负载,会产生很大的振动和噪声。 本文就无刷直流电机转矩脉动的原因进行了研究,在总结前人理论研究成果的基础上,把无刷直流电机的转矩脉动分为五种——齿槽效应引起的转矩脉动、非理想反电动势引起的转矩脉动、换相引起的转矩脉动、位置传感器安装精度引起的转矩脉动和PWM调制方式引起的转矩脉动。国内外很多学者针对这些原因进行过大量的研究,并根据某一种转矩脉动原因给出了相应的解决方案。每种方案都是根据相应的脉动原因所提出,所以并不能适用于其他方案。对于无刷直流电机这个整体来说,单一寻求某一种方案是不能很好解决转矩脉动,为此本文提出了无刷直流电机的直接转矩控制。 直接转矩控制作为一种先进的控制策略,已经成熟的应用于感应电机和永磁同步电机,并取得了很好的效果。无刷直流电机采用直接转矩控制,省去了复杂的矢量变换,具有较好的动态响应性能。文章通过分析无刷直流电机与感应电机和永磁同步电机的不同点,改进相应的算法,把直接转矩控制应用于无刷直流电机,并通过仿真证明了此方法的可行性。
【学位授予单位】:大连理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TM33

手机知网App
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 茆美琴;张邵波;;永磁无刷直流电机电感分析及优化设计[J];电气传动;2013年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 张海亮;无刷直流电机控制器及控制算法研究[D];杭州电子科技大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 揭贵生,马伟明;考虑换相时无刷直流电机脉宽调制方法研究[J];电工技术学报;2005年09期
2 张相军,陈伯时;无刷直流电机控制系统中PWM调制方式对换相转矩脉动的影响[J];电机与控制学报;2003年02期
3 纪志成,沈艳霞,姜建国;一种新型的无刷直流电机调速系统的模糊PI智能控制[J];电机与控制学报;2003年03期
4 夏长亮,王娟,史婷娜,徐绍辉;无刷直流电机无位置传感器控制下的转矩波动抑制新策略[J];天津大学学报;2005年05期
5 杨浩东,李榕,刘卫国;无刷直流电动机的数学模型及其仿真[J];微电机(伺服技术);2003年04期
6 卿浩;辜承林;唐小琦;邱少锋;;无刷直流电机模糊控制系统的建模及仿真分析[J];微电机(伺服技术);2006年03期
7 谭建成;;三相无刷直流电动机分数槽集中绕组槽极数组合规律研究(连载之一)[J];微电机;2007年12期
8 蒋海波,崔新艺,曾凌波,周会军;无刷直流电机模糊控制系统的建模与仿真[J];西安交通大学学报;2005年10期
9 纪志成,沈艳霞,姜建国;基于Matlab无刷直流电机系统仿真建模的新方法[J];系统仿真学报;2003年12期
10 夏长亮,郭培健,史婷娜,王明超;基于模糊遗传算法的无刷直流电机自适应控制[J];中国电机工程学报;2005年11期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 邱建琪;永磁无刷直流电动机转矩脉动抑制的控制策略研究[D];浙江大学;2002年
2 韦鲲;永磁无刷直流电机电磁转矩脉动抑制技术的研究[D];浙江大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 智大为;永磁同步电机的转矩直接控制[D];浙江大学;2003年
2 丁祥;永磁无刷直流电机直接转矩控制系统的设计研究[D];湖南大学;2009年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周娟利;党智乾;;基于自调整模糊控制的直线电机矢量控制系统[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2009年03期
2 刘灵芝;;基于ADVISOR的电动汽车性能仿真研究[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2006年03期
3 丁海峰;陈云;;一种单片机结合CPLD自动控制升降旗系统[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2009年03期
4 张春,郭兴众;双环模糊调速系统的设计与仿真研究[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2003年02期
5 刘春英;朱兵;;在负功率下四象限变频器的DTC直接转矩控制的应用[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2011年05期
6 汪小平;洪乃刚;范国伟;;电机和电力拖动控制系统课程虚拟实验的开发[J];安徽工业大学学报(社会科学版);2007年05期
7 陈小莉,钟生海;MATLAB在光学实验中的应用[J];安康师专学报;2003年02期
8 韦韫;邵陆寿;;变量施药系统电机调速的仿真研究[J];现代农业科技;2006年06期
9 周小群;交流变频调速中的直流制动[J];安徽技术师范学院学报;2005年03期
10 杨兴义;;变频系统在风机节能中的应用[J];安庆科技;2004年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 尚军军;杨庆生;;电动汽车轮毂式驱动电机有限元分析[A];北京力学会第18届学术年会论文集[C];2012年
2 冉文;全力;;车用交流伺服起动——发电集成系统的性能研究[A];第十四届中国科协年会第19分会场:电动汽车充放电技术研讨会论文集[C];2012年
3 胡伟明;;基于STM32纯电动汽车电驱控制研究[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
4 陈秀;刘勇夫;冀晓童;高扬;徐青;王辉;;基于起停式飞剪矢量控制系统的研究[A];2011年河北省冶金信息化自动化年会论文集[C];2011年
5 朱熀秋;李烽;潘伟;孙晓东;;无轴承异步电机转子磁场定向控制研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 朱通;朱熀秋;孙永波;郝晓红;;无轴承永磁薄片电机试验平台及驱动系统设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7 王应海;张好明;丁慎平;;新型永磁同步电机的计算机辅助设计及实验研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 虞正民;颜文俊;包哲静;;基于损耗模型和模糊搜索的异步电机最优效率控制方法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 刘星桥;韩辉;鲍丰亮;;基于霍尔元件的永磁同步直线电机伺服控制系统[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10 潘海鹏;冯孝燕;苏良瑶;;基于模糊PID复合前馈控制的电脑横机定位控制系统[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 许爱德;开关磁阻电机在船舶电力推进中的应用研究[D];大连海事大学;2010年
2 罗清林;抗强振动干扰数字涡街流量计信号处理方法研究与低功耗实现[D];合肥工业大学;2010年
3 尹安东;基于混合系统理论的混合动力客车控制策略和参数优化研究[D];合肥工业大学;2010年
4 杨金辉;数字化PWM逆变系统控制关键技术研究及其应用[D];湖南大学;2010年
5 王晋;多相永磁电机的理论分析及其控制研究[D];华中科技大学;2010年
6 齐歌;双三相永磁同步电动机交互饱和模型与特性研究[D];华中科技大学;2010年
7 张红兵;基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究[D];华南理工大学;2010年
8 王道涵;新型磁通切换型磁阻电机系统的分析、设计与控制研究[D];山东大学;2010年
9 李奇南;钢板磁悬浮系统控制[D];浙江大学;2010年
10 刘英杰;负载口独立电液比例方向阀控制系统关键技术研究[D];浙江大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨亮;基于DSP的交流异步电动机变频调速技术研究[D];安徽工程大学;2010年
2 凌刚;基于DSP+FPGA的永磁同步电动机伺服驱动器研究[D];安徽工程大学;2010年
3 王旭强;圆筒型永磁直线同步电机电磁性能及温度场研究[D];河南理工大学;2010年
4 于张喜;立式刨切机机构设计优化[D];山东科技大学;2010年
5 刘鲁艳;基于PJR-2X型喷浆机器人的开放式算法平台研究与设计[D];山东科技大学;2010年
6 高圆圆;基于FPGA的跑步机变频调速系统的设计研究[D];山东科技大学;2010年
7 翟清震;电流型Z源逆变器主电路控制策略研究[D];山东科技大学;2010年
8 魏光宇;二维转台控制系统[D];长春理工大学;2010年
9 章长玖;公路桥梁车桥耦合振动分析[D];郑州大学;2010年
10 李文博;兆瓦级风机变桨系统研究[D];郑州大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 杨 霞,任 敏;专家控制的PID交流伺服系统的研究[J];燕山大学学报;2002年02期
2 徐维广,邹江峰;智能功率模块IGBT-IPM在逆变器中的应用[J];电气应用;2005年04期
3 邵明双;孙军;;基于FSBB20CH60的高性能功率模块设计[J];电源技术应用;2006年01期
4 廖承喜;朱志杰;翁微;;无刷直流电机三段式自起动关键技术研究[J];电力电子技术;2008年05期
5 王超;黄运生;韩华;;新型无刷直流电机直接转矩控制[J];电气传动;2011年08期
6 刘和平;刘平;王贵;;永磁无刷直流电动机换向过程分析[J];微电机;2008年10期
7 余莉;刘合祥;易龙芳;;永磁无刷直流电机电路计算模型及其换相分析[J];微电机;2010年10期
8 李鲲鹏,胡虔生,黄允凯;计及绕组电感的永磁无刷直流电动机电路模型及其分析[J];中国电机工程学报;2004年01期
9 陈冬;房建成;;非理想梯形波反电势永磁无刷直流电机换相转矩脉动抑制方法[J];中国电机工程学报;2008年30期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 宋洪强;范永盛;陆汉宁;;变频空调智能功率模块自举电路设计过程中的若干关键问题研究[A];中国制冷学会2009年学术年会论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 韦鲲;永磁无刷直流电机电磁转矩脉动抑制技术的研究[D];浙江大学;2005年
2 李强;无位置传感器无刷直流电动机运行理论和控制系统研究[D];东南大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 魏再平;基于STM32的电动摩托车无刷直流电机控制器[D];西华大学;2011年
2 任军军;永磁无刷直流电机的转矩脉动抑制的控制策略研究[D];浙江大学;2004年
3 张璇;BLDCM无位置传感器控制系统的研究[D];大连理工大学;2009年
4 朱玲;基于DSP的无刷直流电机控制系统研究[D];武汉理工大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 祁鲲,厉虹;异步电动机定位控制技术研究现状及发展展望[J];北京机械工业学院学报;2001年03期
2 王春民;乔瑞芳;安海忠;;基于DSP和IPM的三相无刷直流电机控制系统[J];吉林大学学报(信息科学版);2007年01期
3 孙立志,赵辉,陆永平,杨少武;电动汽车中的电机驱动系统[J];电工电能新技术;1997年04期
4 田淳,胡育文;永磁同步电机直接转矩控制系统理论及控制方案的研究[J];电工技术学报;2002年01期
5 夏长亮,文德,范娟,杨晓军;基于RBF神经网络的无刷直流电机无位置传感器控制[J];电工技术学报;2002年03期
6 夏长亮,杨晓军,史婷娜,文德;基于扰动观测器的无刷直流电机无位置传感器控制[J];电工技术学报;2002年06期
7 谭建成;稀土永磁材料与微电机的发展[J];电工技术杂志;1990年03期
8 张相军,陈伯时,朱平平,雷淮刚;无刷直流电机换相转矩脉动的分析及其补偿方法[J];电工技术杂志;2000年08期
9 堵杰,孙承波,陈国呈;无刷直流电动机换相过程中续流对电压和电流的影响[J];电工技术杂志;2002年03期
10 胡双,马志云,周理兵,陶桂林;永磁无刷直流电机系统建模研究[J];电工技术杂志;2003年08期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 陈颖;稀土永磁无刷直流电动机设计与分析[D];湖南大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 韦鲲,林平,熊宇,张仲超;无刷直流电机PWM调制方式的优化研究[J];浙江大学学报(工学版);2005年07期
2 王胜权;刘小旭;张劲;;无刷直流电动机转矩脉动及其抑制方法[J];科技致富向导;2011年21期
3 李运德;张淼;;正弦波驱动无刷直流电机转矩脉动的研究[J];电力电子技术;2010年12期
4 齐蓉;林辉;陈明;;无刷直流电机换向转矩脉动分析与抑制[J];电机与控制学报;2006年03期
5 尹中良;刘国海;;无刷直流电机直接转矩控制系统的研究[J];微电机;2010年04期
6 孟光伟;李槐树;熊浩;;无刷直流电机在脉宽调制下的转矩脉动抑制[J];电机与控制应用;2010年05期
7 周西峰;孙浩;王丹;郭前岗;;自举驱动方式下无刷直流电机运行特性分析[J];电力电子技术;2011年03期
8 张晓峰,胡庆波,吕征宇;基于BUCK变换器的无刷直流电机转矩脉动抑制方法[J];电工技术学报;2005年09期
9 刘海珊;陈宇晨;;无刷直流电机PID控制系统仿真及实验研究[J];系统仿真学报;2009年16期
10 吴一欣;廖军辉;;无刷直流电机转矩脉动抑制研究[J];计算机仿真;2009年10期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杨霞;张杨;李卓;;无刷直流电机双模控制器的实现[A];第十六届中国小电机技术研讨会论文摘要集[C];2011年
2 赵犇;马瑞卿;徐翠珠;;一种半桥式无刷直流电机供电电源设计[A];第十五届中国小电机技术研讨会论文摘要集[C];2010年
3 左智勇;詹益清;谢科;胡奎佑;郭胜金;;无刷直流电机在BFT130/5镗床中的应用[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
4 董敢;董桂岩;孔丽萍;;一种高精度无刷电机门控制系统的设计[A];中国计量协会冶金分会2011年会论文集[C];2011年
5 贡俊;邵焕清;盛晓兰;;无刷直流电机的典型应用[A];'2001第六届中国小电机技术研讨会论文集[C];2001年
6 肖曦;李永东;;无刷直流电机转矩脉动抑制策略研究[A];第12届全国电气自动化与电控系统学术年会论文集[C];2004年
7 何进进;何志琴;;无刷直流电机的模糊PID控制算法研究[A];2010年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2010年
8 张晓峰;吕征宇;;一种新型的消除无刷直流电机非换相转矩脉动方法[A];2006中国电工技术学会电力电子学会第十届学术年会论文摘要集[C];2006年
9 张冉;王秀和;朱长青;;基于数字信号控制器的无刷直流电机控制器[A];第八届全国永磁电机学术交流会论文集[C];2007年
10 蒋治平;杨瑞清;;霍尔元件的电路设计[A];第十六届中国小电机技术研讨会论文摘要集[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 天津 潘旗;无刷直流电机调速控制原理[N];电子报;2004年
2 付文;福斯推出新型智能阀门电动执行器[N];中国工业报;2009年
3 记者 贾超时 时阳 马玉龙;百亿签约额助力大庆快发展[N];大庆日报;2009年
4 本报记者 李飞 邵晶岩;450个新续建项目着力推进结构调整[N];黑龙江日报;2010年
5 本报记者 罗兵;在“四大件”上找出路[N];中国质量报;2009年
6 李平 冯丽;究竟谁是最大商业秘密侵权者?[N];经理日报;2003年
7 天津 潘旗;无刷直流电动机式作原理[N];电子报;2004年
8 记者 马晓宁;借鉴经验寻找加快发展之路[N];大庆日报;2008年
9 安文;微电机产品发展趋势[N];中国机电日报;2000年
10 中国电器工业协会微电机分会 牒正;微电机行业亟须提高产品档次[N];中国机电日报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王伟然;直接转矩控制在无轴承无刷直流电机中的应用[D];江苏大学;2012年
2 李自成;无刷直流电机无位置传感器控制关键技术研究[D];华中科技大学;2010年
3 李志强;无刷直流电机无位置传感器控制及四开关逆变器控制研究[D];天津大学;2009年
4 王迎发;无刷直流电机换相转矩波动抑制与无位置传感器控制研究[D];天津大学;2012年
5 韦鲲;永磁无刷直流电机电磁转矩脉动抑制技术的研究[D];浙江大学;2005年
6 张晓峰;小型混合动力车中电力驱动装置的若干关键技术研究[D];浙江大学;2009年
7 张存山;永磁无刷牵引电机电磁性能研究[D];北京交通大学;2006年
8 胡庆波;混合动力汽车驱动的电功率管理研究[D];浙江大学;2007年
9 王双红;混合动力电动车用开关磁阻电机控制系统研究[D];华中科技大学;2005年
10 许峻峰;提高永磁同步电动机调速系统性能方法研究[D];西南交通大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 宋杰;无刷直流电机转矩脉动抑制的研究[D];西南大学;2011年
2 李运德;无刷直流电机控制策略的研究[D];广东工业大学;2011年
3 陶泽安;无刷直流电机控制系统的研究[D];湖南大学;2010年
4 逄栋;基于GPRS的无刷直流电机的远程监控系统[D];江苏大学;2010年
5 贾文娜;无刷直流电机控制系统的频域辨识[D];上海交通大学;2010年
6 赵思聪;无载无刷直流电机控制策略的研究与系统实现[D];复旦大学;2010年
7 屠黎俊;基于DSP的无刷直流电机实验平台的研究[D];东华大学;2010年
8 李广伟;无刷直流电机的直接转矩控制研究[D];太原科技大学;2009年
9 李江勇;基于DSP的无刷直流电机系统及其弱磁控制策略研究[D];江苏大学;2010年
10 金丽娜;基于LabVIEW的无刷直流电机智能控制研究[D];大连海事大学;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026