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《大连理工大学》 2011年
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基于多体动力学的全地面起重机动态仿真研究

关伟  
【摘要】:全地面起重机是一个结构非常复杂,设计要求非常高的机械系统。全地面起重机工作环境比较恶劣,设计时需要考虑的因素也很多,如整机倾覆稳定性、突然卸载动载荷、回转起制动过程中产生的附加侧向惯性载荷等。 对起重机进行动力学分析时,由于影响其动态特性的因素众多,给计算带来了很大的麻烦。国内外在起重机结构设计时,都是利用动载系数来考虑动态性能的影响,以简化计算。 利用动载荷系数使动力学问题得到了简化,但却不能很准确地反映起重机的动态性能,因而分析得到的结果都有偏差。因此,针对全地面起重机进行研究时,应对其进行动力学计算,依此为依据充分的分析各个动载荷影响因子的作用情况,为全地面起重机设计提供重要帮助。 本文基于目前全地面起重机动力学计算复杂的现状,结合多体系统动力学理论,推导全地面起重机动力学方程,并根据推导的公式,利用编写MATLAB软件实现数值求解程序。同时对全地面起重机的结构进行简化,利用ADAMS对全地面起重机进行动力学仿真,以验证公式的正确性。最后,利用开发的程序对影响全地面起重机转台回转特性的因素进行研究,总结各个影响因素的变化规律,及回转时斜坡加速时间随幅度变化的规律,通过计算指定工况最短斜坡时间,为提高手柄控制精度和减少结构振动提供帮助。
【学位授予单位】:大连理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2011
【分类号】:TH21

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