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《大连理工大学》 2000年
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基于遗传算法设计模糊RBF神经网络控制器

高建英  
【摘要】: 模糊理论,神经网络和遗传算法的融合正在控制领域显示出巨大 的应用潜力。本文在对上述三种方法进行结合和改进的基础上,提出 了一种可以在无模型和无先验知识的情况下设计鲁棒控制器的方法, 并且通过对典型非线性工业对象CSTR的仿真应用,验证了该方法的 良好性能。 该方法的实现,得益于两点关键: 一是对遗传算法的改进:通过引进模糊编码方法来表示模糊神经 控制器的结构,极大地减少了参数优化任务,加快了遗传算法的运行; 并且还引入了优良模式自学习操作,改善了遗传算法的性能; 二是灵活转换控制器结构:利用两种模糊神经控制器的性能等价 性,交替使用两种结构,发挥了其各自的优势。
【学位授予单位】:大连理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2000
【分类号】:TP183

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 段明秀;;基于遗传算法的模糊RBF神经网络设计及应用[J];吉首大学学报(自然科学版);2010年01期
2 李斌;朱小平;柳润清;;基于改进遗传算法的模糊RBF神经网络控制在液压伺服系统中的应用研究[J];机电工程技术;2010年01期
3 罗俊海;李录明;叶丹霞;周怀来;;基于改进的RBF模糊神经网络滤波的噪声消除[J];系统仿真学报;2007年21期
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 张守印;轧机液压弯辊基于GA的模糊RBF神经网络控制的研究[D];兰州理工大学;2006年
2 罗俊海;基于模糊神经网络的非线性滤波研究[D];成都理工大学;2006年
3 夏明波;ASAS集群及其智能控制机制的研究[D];国防科学技术大学;2006年
4 韦皓;基于模糊神经网络的发电机PID励磁控制研究[D];广西大学;2007年
5 李洋;模糊Petri网参数优化问题的研究及分析[D];长沙理工大学;2007年
6 范传柱;模糊RBF网络的研究和应用[D];安徽理工大学;2009年
7 刘家栋;连退炉快冷段温度控制研究[D];东北大学 ;2008年
8 宫春晖;基于神经网络在炼焦配煤过程中的应用与研究[D];沈阳理工大学;2013年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周志坚,毛宗源;一种基于遗传算法的模糊神经网络结构和参数优化[J];华南理工大学学报(自然科学版);1999年01期
2 鲍鸿,黄心汉,李锡雄;T-S型模糊RBF神经网络的结构研究[J];华中理工大学学报;1999年01期
3 鲍鸿,黄心汉,李锡雄;T-S型模糊RBF神经网络快速学习算法[J];华中理工大学学报;1999年02期
4 张晓缋,戴冠中,徐乃平;遗传算法种群多样性的分析研究[J];控制理论与应用;1998年01期
5 张晓缋,戴冠中,徐乃平;遗传算法在抽取和过滤模糊控制规则中的应用研究[J];控制理论与应用;1998年03期
6 杨宜民,章云,毛宗源,周其节;模糊基函数网络辨识算法稳定性[J];控制理论与应用;1998年05期
7 王晶,李玉兰,蔡自兴,沈理;基于遗传算法的模糊系统优化设计方法[J];控制理论与应用;1999年05期
8 张晓缋,戴冠中,徐乃平;一种新的优化搜索算法──遗传算法[J];控制理论与应用;1995年03期
9 费敏锐,陈伯时,郎文鹏;智能控制方法的交叉综合及其应用[J];控制理论与应用;1996年03期
10 汪小帆,宋文忠;径向基函数神经网络的一种构造算法[J];控制与决策;1997年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 夏业启,于中;酚醛树脂生产的微机自动控制系统[J];工程塑料应用;2000年05期
2 吴大宏,赵人达;基于遗传算法与神经网络的桥梁结构健康监测系统研究初探[J];四川建筑科学研究;2002年03期
3 郭伟,刘兴远,张力,王跃文,孙亮;无腹筋钢筋混凝土简支梁受剪特性的神经网络模型初探[J];四川建筑科学研究;2004年01期
4 刘兴远,郭伟,林文修,杜文龙,易珂;重庆地区混凝土构件碳化规律的神经网络描述[J];四川建筑科学研究;2004年04期
5 乔志杰;程翠翠;;基于遗传算法优化的模糊PID控制研究及其仿真[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2009年03期
6 朱明星,张德龙;RBF网络基函数中心选取算法的研究[J];安徽大学学报(自然科学版);2000年01期
7 丁晓贵;神经网络在非线性系统参数辨识中应用[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2003年04期
8 路子贇;一种CMAC神经网络的直接地址映射[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2004年01期
9 蒋中;遗传算法在PID参数优化中的应用[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2000年01期
10 兰维娟;毛鹏军;杜东亮;王俊;;基于径向基函数网络的变量施肥决策研究[J];安徽农业科学;2007年21期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 胡伟明;;基于STM32纯电动汽车电驱控制研究[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
2 戎袁杰;汤洪海;郑雪生;王荣蓉;李春文;;单相并联有源滤波器的神经网络控制策略研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 孟庆金;权悦;景绍洪;;热电厂CFB锅炉燃烧智能控制策略研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 汪民乐;高晓光;;GA早熟问题的定量分析及其预防策略[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
5 向微;陈宗海;张海涛;秦廷;王雷;李明;;基于混合径向基神经网络的逆模控制[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
6 闫艳霞;李宏武;刘杰伟;冯伟;;颗粒镁喷吹氮气流量控制中BP神经网络整定PID控制器的研究[A];中国计量协会冶金分会2012年会暨能源计量与节能降耗经验交流会论文集[C];2012年
7 董聪;江见鲸;;结构智能健康诊断研究与进展[A];第十二届全国结构工程学术会议论文集第Ⅲ册[C];2003年
8 邵珂;吴志刚;杨超;;基于神经模糊理论的阵风响应减缓控制律研究[A];第十一届全国空气弹性学术交流会会议论文集[C];2009年
9 叶萍;韩如成;;直接转矩控制系统智能开关状态选择器的应用与发展[A];2005中国电机工程学会电力系统自动化专委会全国供用电管理自动化学术交流暨供用电管理自动化学科组第二届年会论文集[C];2005年
10 李帝铨;王光杰;底青云;王妙月;王若;;基于遗传算法的CSAMT最小构造反演[A];中国科学院地质与地球物理研究所2008学术论文汇编[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 宋清昆;自适应结构优化神经网络控制研究[D];哈尔滨理工大学;2009年
2 孙大利;石油价格波动规律研究[D];浙江大学;2010年
3 包鑫;稳健回归技术及其在光谱分析中的应用[D];浙江大学;2010年
4 张寿明;基于冶炼过程及终点判断技术的烟化炉智能控制系统研究[D];昆明理工大学;2009年
5 汤亮;基于综合效益评价的陶瓷产品全生命周期理论研究及应用[D];武汉理工大学;2010年
6 刘美玲;融合多元环境因子的水稻重金属污染水平遥感评估模型[D];中国地质大学(北京);2011年
7 杨铭;基于主动转向和横摆力矩控制的多轴车辆制动稳定性研究[D];吉林大学;2011年
8 胡毅;关节式坐标测量机热变形误差建模及修正研究[D];合肥工业大学;2011年
9 刘波平;近红外光谱技术在多组分检测及模式识别中的应用研究[D];南京理工大学;2011年
10 向婕;铁矿石烧结过程智能集成优化控制技术及其应用研究[D];中南大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 万成;动态环境下的元胞遗传算法研究[D];南昌航空大学;2010年
2 李坤;参数参与进化的自适应遗传算法研究[D];南昌航空大学;2010年
3 吴香庭;基于遗传算法的K-means聚类方法的研究[D];山东科技大学;2010年
4 朱正强;车标识别的关键技术研究[D];辽宁师范大学;2010年
5 范不井;某地区电网短期负荷预测研究[D];郑州大学;2010年
6 杨书显;基于PSO算法的氧乐果合成过程建模与控制研究[D];郑州大学;2010年
7 史文韬;基于DSP的水下机器人嵌入式控制系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 李长鹏;基于CSTR温度系统的模糊神经网络预测控制研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
9 王存刚;基于ADAMS的船载特种起重机动力学仿真与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 孙敬武;基于周期图和神经网络船舶运动预报方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 潘勋平,杨杰;连续退火机组辊冷技术及板温控制[J];宝钢技术;2001年05期
2 杨其宇;张霞;;模糊Petri网故障诊断技术应用[J];兵工自动化;2006年04期
3 孙延风,梁艳春,孟庆福;改进的神经网络最近邻聚类学习算法及其应用[J];吉林大学学报(信息科学版);2002年01期
4 张允,毕明爽;基于模糊Petri网的发动机故障诊断[J];长春工程学院学报(自然科学版);2003年04期
5 冯桂,张继贤;噪声的分布层次分析及其自适应滤波算法[J];测绘科学;2000年03期
6 马瑞,颜宏文,陈阳,谭晓天;基于神经网络的自适应模糊励磁控制的研究[J];长沙电力学院学报(自然科学版);1999年01期
7 李家坤;同步发电机励磁控制方式发展综述[J];电力学报;2005年01期
8 黄从武,陈少昌;同步发电机神经网络励磁控制的仿真研究[J];电机与控制学报;2000年04期
9 王耀南,孙炜;基于模糊神经网络的机器人自学习控制[J];电机与控制学报;2001年02期
10 张明君;张化光;;遗传算法优化的RBF神经网络控制器[J];电机与控制学报;2007年02期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 吕青;思维进化和支持向量机理论及其在炼焦配煤优化中的应用研究[D];太原理工大学;2011年
2 杨选辉;非稳态非线性信号处理理论和方法在地震资料分析中的应用研究[D];中国地震局地球物理研究所;2000年
3 彭艳;基于条元法的HC冷轧机板形预设定控制理论研究及工业应用[D];燕山大学;2000年
4 付燕;人工地震信号去噪方法研究[D];西北工业大学;2002年
5 章文嵩;可伸缩网络服务的研究与实现[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2000年
6 覃光华;人工神经网络技术及其应用[D];四川大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 曾珞亚;模糊神经网络的应用与研究[D];广西师范大学;2000年
2 张健;模糊神经网络模型算法研究与应用[D];大庆石油学院;2002年
3 郭飞;RBF模糊神经网络的研究及其在单元机组协调控制系统中的应用[D];华北电力(北京)大学;2002年
4 李琳;基于GA的模糊神经网络及其在故障诊断中的应用[D];武汉理工大学;2002年
5 王晓川;主动式集群网络服务器调度机制的研究[D];国防科学技术大学;2001年
6 张秀艳;基于神经网络的最优非线性滤波的研究[D];大庆石油学院;2003年
7 樊慧丽;基于遗传算法的模糊神经网络控制[D];太原理工大学;2003年
8 李毅;自适应滤波及滤波算法研究[D];西北工业大学;2003年
9 李兆福;模糊神经网络及其应用[D];南京理工大学;2003年
10 李继光;低信噪比地震资料处理技术研究[D];中国海洋大学;2003年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 段明秀;;基于PSO优化的模糊RBF神经网络学习算法及其应用[J];当代教育理论与实践;2010年01期
2 朱文材;胡海刚;朱鸣鹤;庞宏磊;;遗传神经网络在轴系故障诊断中的应用[J];机电工程;2012年02期
3 乔少杰;唐常杰;韩楠;彭京;李川;邱江涛;蒋永光;;基于模糊神经网络的方剂功效约简算法[J];四川大学学报(工程科学版);2008年02期
4 陈丽萍;姚志强;陈荔聪;;一种基于遗传优化的神经网络水印[J];计算机系统应用;2011年10期
5 房慧;孙玉坤;嵇小辅;;青霉素发酵过程的粒子群模糊神经网络软测量[J];自动化仪表;2011年05期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 刘超;采动煤岩瓦斯动力灾害致灾机理及微震预警方法研究[D];大连理工大学;2011年
2 徐奴文;高陡岩质边坡微震监测与稳定性分析研究[D];大连理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王涛;煤矿瓦斯智能传感器的应用研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
2 刘石坚;面向对象模糊Petri网的理论及建模研究[D];长沙理工大学;2010年
3 李莺莺;基于智能算法的涤纶长丝运行优化研究[D];东华大学;2011年
4 贺振武;基于RBFNN的煤与瓦斯突出预测研究[D];太原科技大学;2011年
5 方力智;基于RPROP-DE算法的模糊RBF网络非线性系统辨识[D];西南交通大学;2011年
6 崔帆;基于CAN总线的机械臂网络化控制系统设计[D];国防科学技术大学;2011年
7 蒋其友;2-DOF并联机器人的控制研究[D];江苏大学;2007年
8 郑明文;径向基神经网络训练算法及其性能研究[D];中国石油大学;2009年
9 尹作重;基于模糊Petri网专家系统的研究[D];机械科学研究总院;2009年
10 李高云;优化RBF神经网络用于语音识别的研究[D];太原理工大学;2009年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 马俊英,潘立登,黄晓峰;丙烯水合反应器的优化控制[J];北京化工大学学报(自然科学版);1996年03期
2 潘立登,黄晓峰;基于相似度的可变编码长度遗传算法[J];北京化工大学学报(自然科学版);1997年03期
3 张良杰,李衍达,陈惠民;基于变尺度寻优和遗传搜索技术的模糊神经网络全局学习算法[J];电子学报;1996年11期
4 李南,周其鉴;智能调节器参数在线仿人自整定[J];重庆大学学报(自然科学版);1985年01期
5 潘立登,马俊英,谢成祥;丙烯水合反应器数学模型[J];化工学报;1995年02期
6 鲍鸿,黄心汉,李锡雄;模糊 RBF 网络简化模型研究[J];华中理工大学学报;1998年09期
7 鲍鸿,黄心汉,李锡雄;T-S型模糊RBF神经网络的结构研究[J];华中理工大学学报;1999年01期
8 张晓缋,戴冠中,徐乃平;一种新的优化搜索算法──遗传算法[J];控制理论与应用;1995年03期
9 彭小奇,梅炽,周孑民,唐英;多变量系统的模糊神经网络控制模型及其应用[J];控制理论与应用;1995年03期
10 陈善本,吴林,张铨,张福恩;具有时滞的不确定性系统神经网络模糊自学习控制[J];控制理论与应用;1996年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 谭政华,胡光锐;计算智能在故障诊断专家系统中的应用[J];计算机工程与应用;1999年06期
2 李锋;模糊编码与信息处理[J];常州工学院学报;1997年04期
3 廖俊,朱世强,林建亚,任德祥;遗传算法在T-S模糊模型辨识中的应用[J];信息与控制;1997年02期
4 刘健庄,谢维信,高新波;一种图象中基元检测的新方法[J];电子与信息学报;1997年02期
5 金耀初;蒋静坪;;基于遗传算法的模糊控制器分析[J];模式识别与人工智能;1997年01期
6 曹先彬;庄镇泉;;一种基于遗传算法的模糊规则生成方法[J];模式识别与人工智能;1997年02期
7 夏文,王华芝;遗传算法在多波束赋形天线优化中的研究[J];北京邮电大学学报;1998年04期
8 龙甫荟,郑南宁,张晓缋;基于多层感知遗传算法的图象分割新方法[J];控制理论与应用;1998年02期
9 刘莹,王宝树,马建峰,杨耆董;模糊聚合及遗传算法在多传感器数据融合中的应用[J];电子科技;1998年01期
10 黄海贇,戚飞虎;一种精确标定摄像机的遗传算法方案(英文)[J];红外与毫米波学报;2000年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 朱秀娥;周宝焜;;振动筛设计的遗传算法[A];福建省科协第三届学术年会装备制造业专题学术年会论文集[C];2003年
2 何奉道;梁向阳;;基于遗传算法的机车周转图优化编制方法[A];1999年中国神经网络与信号处理学术会议论文集[C];1999年
3 刘忠凯;薛正辉;任武;李伟明;高本庆;;用遗传算法优化八木天线[A];2005'全国微波毫米波会议论文集(第二册)[C];2006年
4 汝勇;杨树强;;遗传算法在历史性约束组合优化问题中的应用[A];2010通信理论与技术新发展——第十五届全国青年通信学术会议论文集(上册)[C];2010年
5 徐博艺;刘刚;李敏强;;遗传算法在非线性优化问题中的应用[A];复杂巨系统理论·方法·应用——中国系统工程学会第八届学术年会论文集[C];1994年
6 李大伟;戴建设;李敉安;;遗传算法及其在神经网络学习算法中的应用[A];复杂巨系统理论·方法·应用——中国系统工程学会第八届学术年会论文集[C];1994年
7 张莉;李久坤;赵德平;;用遗传算法解网络计划中的多资源优化问题[A];管理科学与系统科学进展——全国青年管理科学与系统科学论文集(第4卷)[C];1997年
8 张健;石耀霖;;利用遗传算法从钻孔温度反演过去气温变化[A];1995年中国地球物理学会第十一届学术年会论文集[C];1995年
9 王直杰;方建安;邵世煌;;一种改进的遗传算法及其在神经网络学习中的应用[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
10 何翠红;区益善;;用sGA进行动态函数优化[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1996年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 林京;《神经网络和遗传算法在水科学领域的应用》将面市[N];中国水利报;2002年
2 程爱娟;旅行推销员问题(TSP)的人工智能解法及其应用[N];新疆科技报(汉);2001年
3 中国科技大学计算机系 邢方亮;计算智能百花齐放[N];计算机世界;2003年
4 包家庆;IDS五大发展趋势[N];网络世界;2002年
5 郭明波;来自蝙蝠的启发[N];北京科技报;2001年
6 高澜庆;矿山企盼智能化[N];中国矿业报;2000年
7 李磊;让电子政务更聪明[N];计算机世界;2001年
8 易水;IT新词集锦[N];计算机世界;2003年
9 顾正华 唐洪武 肖洋 河海大学水利水电工程学院 李云 南京水利科学研究院水工研究所;水流智能模拟大步走来[N];中国水利报;2005年
10 特约记者 包国俊;我军“神鹰一号”空战智能仿真系统通过技术鉴定[N];光明日报;2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张旭;具有拓扑结构布局优化的理论及算法[D];大连理工大学;2004年
2 廖平;基于遗传算法的形状误差计算研究[D];中南大学;2002年
3 周明;高新技术产业投资环境系统研究[D];西北工业大学;2006年
4 张需溥;小型化微带天线的设计与数值分析[D];上海大学;2004年
5 杨春成;空间数据挖掘中聚类分析算法的研究[D];解放军信息工程大学;2004年
6 方娟;基于移动代理的网格资源监控技术的研究[D];北京工业大学;2005年
7 崔晓芳;箱型结构焊接变形预测、控制及应用[D];大连交通大学;2005年
8 张材;薄带坯铸轧板形智能识别与控制系统研究[D];中南大学;2004年
9 田方;遗传算法的改进研究及其在压缩机性能分析与优化中的应用[D];东北大学;2006年
10 谷峰;柔性作业车间调度中的优化算法研究[D];中国科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 高建英;基于遗传算法设计模糊RBF神经网络控制器[D];大连理工大学;2000年
2 朱奉梅;遗传算法在高校排课系统中的研究与应用[D];东北大学;2009年
3 孙晓丽;基于遗传算法的既有线平面及纵断面整正优化设计[D];中南大学;2010年
4 冯秋霞;解最小生成树问题的新的遗传算法[D];西安电子科技大学;2010年
5 郭佳;基于遗传算法的认知无线网络资源分配技术研究[D];西安电子科技大学;2010年
6 宋品;基于改进遗传算法的波束形成技术研究及其应用[D];西安电子科技大学;2010年
7 刘坤;电液伺服系统的智能控制研究[D];燕山大学;2003年
8 梁云静;基于遗传算法的主题爬虫搜索策略研究[D];湖北工业大学;2010年
9 高建兵;基于遗传算法的模糊推理控制系统的参数优化研究[D];辽宁工程技术大学;2011年
10 李振业;多向变异遗传算法及其优化神经网络的研究[D];华南理工大学;2011年
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