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《大连理工大学》 2000年
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微型及小型柔性机械结构的拓扑优化设计方法

刘震宇  
【摘要】: 微型机械是在微电子工艺和传统机械学的基础上发展起来的多学科交 叉的前沿研究领域。它旨在通过微型化、集成化的道路来探索机械科学在 微观领域内的新理论,开辟一个新的科学技术领域。 本论文从微小型柔性结构设计这一当前微型机械研究领域的热点出 发,探讨了利用连续体结构拓扑优化方法设计柔性结构的具体方法。结合 数字信号处理技术以及数值分析方法,解决了结构优化求解规模巨大的难 点。同时,对优化过程中数值计算不稳定现象出现的原困从偏微分方程反 问题的角度给出了一个清晰的解释,并相应提出了一种全新的解决方法, 为连续体结构拓扑优化方法应用于柔性结构的设计提供了理论基础。 本论文以有限元法为工具,针对结构拓扑优化设计计算量巨大这一难 点,根据柔性结构设计的具体情况,提出了利用伴随算子求解敏度信息的 方法,使结构优化计算量显著缩减。同时,为解决网格细分所带来的原问 题求解规模的指数增长问题,提出了基于小波函数的网格自适应细分方 法。结合求解偏微方程的虚拟区域法,使之满足小波函数所需的边界条件 后,利用小波多分辨分析技术实现了网格的完全自适应细分,彻底消除了 计算量随网格细分而呈指数增长的问题。 从偏微分方程反问题的角度解释了连续体结构拓扑优化设计中的数值 计算不稳定现象-棋盘格式、网格依赖性-的本质。结合数字信号处理中 的窗函数法以及计算流体力学中的多重网格法,提出了一种全新的解决方 案,并对该方法解的存在性给出了较为详细的证明。 在缩减了连续体结构拓扑优化方法的求解规模及其数值计算不稳定现 象后,将该方法引入到微小型柔性结构的拓扑优化设计中,针对二维平面 输入力、位移与输出力、位移的优化模型以及非加强筋板的优化方法进行 了数值模拟,计算结果表明连续体结构拓扑优化方法完全胜任于微小型柔 性结构的优化设计,应用前景较为广阔。
【学位授予单位】:大连理工大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2000
【分类号】:TH702

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 郭中泽;陈裕泽;张卫红;邓克文;;渐进优化法的一种高阶棋盘格式抑制方法[J];机械设计;2006年05期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 曾威;霍军周;滕弘飞;;演化设计及其在方案设计和人工生命设计中应用[A];第五届海内外青年设计与制造科学会议论文集(第二卷)[C];2002年
2 黄则兵;葛文杰;马利娥;;柔性机构的研究现状及其在仿生领域的应用前景[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 李震;柔性机构拓扑优化方法及其在微机电系统中的应用[D];大连理工大学;2006年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘海生;产品概念设计可拓进化方法研究[D];浙江工业大学;2003年
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8 邵海;高空作业平台工作机构现代设计方法研究[D];南京林业大学;2008年
9 赖云山;平面连续体结构拓扑与形状优化设计研究[D];华南理工大学;2011年
10 张翔;基于空间杆—锥式对接机构的柔性杆技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
【参考文献】
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10 孙麟治,孙萍,秦新捷,王存敏;细小管道内爬行的微机器人[J];光学精密工程;1998年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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7 李德福;李金才;王成雨;;优质小麦烟农19的特征特性及丰产高效栽培技术[J];安徽农业科学;2006年12期
8 王胜;鲁俊;吴必文;陈正洪;;安徽省夏季降水变化及其对旱涝的影响研究[J];安徽农业科学;2008年07期
9 秀荣;塔娜;张志耀;;基于小波分析的气-固两相流研究[J];安徽农业科学;2008年10期
10 吴勇;吴传生;刘小双;;小波包分析在振动测试信号去噪中的应用[J];安徽师范大学学报(自然科学版);2007年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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7 徐荣桥;陈伟球;;功能梯度双压电晶片的材料组分优化[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集(下)[C];2007年
8 龙凯;肖涛;左正兴;;动柔顺度最小目标下的连续体拓扑优化方法[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
9 Rehan H.Zuberi;;Homogenization Topology Optimization Method Based on Continuous Field[A];结构及多学科优化工程应用与理论研讨会’2009(CSMO-2009)论文集[C];2009年
10 ;The optimization model of structure topology optimization[A];结构及多学科优化工程应用与理论研讨会’2009(CSMO-2009)论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王咏胜;复数轮廓波变换的构造、扩展及其图像处理应用[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 段志东;基于广义模块化设计的快锻液压机机架力学特性研究[D];兰州大学;2010年
3 杨陈;低噪声轻量化单缸柴油机的虚拟设计技术研究[D];浙江大学;2009年
4 王丽君;基于信号处理的氢燃料发动机优化控制[D];解放军信息工程大学;2010年
5 杨闯;微熔模精铸过程微尺度成形及充型流动规律研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 胡俊峰;像素级图像融合及应用研究[D];中国矿业大学;2010年
7 李德臣;基于可拓理论的小电流故障选线方法研究[D];中国矿业大学;2010年
8 谭洪涛;视频图像降噪关键技术研究[D];重庆大学;2010年
9 赵玲;旋转机械系统故障特征提取中的分形方法研究[D];重庆大学;2010年
10 孙懿;小波包多载波通信系统的符号定时同步与自适应均衡问题研究[D];天津大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李伟;基于ANSYS平台的拓扑优化方法研究及其在离心机吊篮结构设计中的应用[D];中国工程物理研究院;2010年
2 陈林;基于GIS的流域水文数据的时空分析[D];山东科技大学;2010年
3 吴国曾;实时信号小波分析中边界处理方法及应用[D];郑州大学;2010年
4 闫利利;起重机箱形梁的拓扑优化研究[D];郑州大学;2010年
5 郭洋;基于嵌入式零树图像压缩编码方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 杨维洲;基于数学形态学和亚像素提取的图像检测算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 宫玉林;加工中心十字滑台结构优化设计及静刚度试验[D];大连理工大学;2010年
8 张成;SU-8柔性微夹钳的拓扑优化设计与制作工艺[D];大连理工大学;2010年
9 韩滔;高速立式加工中心关键部件结构优化[D];大连理工大学;2010年
10 袁铄;基于小波网络音频信号处理技术[D];大连理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 褚金奎,郝秀春,王立鼎;拓扑优化方法的研究现状及在微机构设计中的应用[J];微纳电子技术;2003年Z1期
2 杨贵玉,孙宝元,李震;利用滤波法消除拓扑优化中的棋盘格式[J];微纳电子技术;2004年08期
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8 陈少军,夏人伟;基于包络函数和二级近似概念的结构优化方法[J];北京航空航天大学学报;1998年05期
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10 罗朋,邹文胜,左正兴,蔡坪;考虑热负荷的活塞形状优化设计[J];北京理工大学学报;1998年04期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 钱志勤;人机交互的演化设计方法及其在航天器舱布局方案设计中的应用[D];大连理工大学;2001年
2 韩维;斜碰撞振动系统动力学研究[D];南京航空航天大学;2003年
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4 梅玉林;拓扑优化的水平集方法及其在刚性结构、柔性机构和材料设计中的应用[D];大连理工大学;2003年
5 左孔天;连续体结构拓扑优化理论与应用研究[D];华中科技大学;2004年
6 马洪波;随机结构可靠性分析和优化设计研究[D];西安电子科技大学;2004年
7 贾海朋;结构与柔性机构拓扑优化[D];大连理工大学;2005年
8 徐道明;理想材料零件的模型构建及RP中的支撑生成与分层处理技术[D];大连理工大学;2005年
9 区士颀;任意拓扑曲面的多分辨率建模算法研究[D];华中科技大学;2005年
10 李震;柔性机构拓扑优化方法及其在微机电系统中的应用[D];大连理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 崔明涛;基于概率的结构动力拓扑优化设计研究[D];西安电子科技大学;2001年
2 缪圆冰;小波无单元方法及其应用[D];福州大学;2002年
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7 陶惠峰;超精密微位移系统研究[D];浙江大学;2003年
8 李勇;微夹持理论与系统的研究[D];清华大学;2002年
9 刘涛;结构优化设计的渐进方法及优化设计的软件实现[D];西北工业大学;2004年
10 杨贵玉;拓扑优化方法及其在微型柔性机构设计中应用的研究[D];大连理工大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 范贤会;任军;何广平;;基于柔顺机构的扑翼飞行机器人研究[J];北方工业大学学报;2008年01期
2 王旭;沈雪瑾;张永宇;;基于柔性铰链的热驱动微夹钳的实验和仿真分析[J];传感技术学报;2006年05期
3 张忠中;苏超;;结构拓扑优化方法在拱式渡槽拱轴线设计中的应用[J];河海大学学报(自然科学版);2007年04期
4 徐海伟;曾捷;张晓丽;梁大开;;可变体机翼多物理场分布式光纤集成测试技术[J];航空科学技术;2011年01期
5 夏田;马晓钢;张功学;;高速立式加工中心滑座的设计与拓扑优化[J];机床与液压;2011年03期
6 孙圣权;张大可;徐云岳;刘耀峰;;基于应力突变率的双向进化结构优化方法[J];机械设计与研究;2008年02期
7 夏田;马晓钢;张功学;;基于ANSYS Workbench的DVG850滑座的拓扑优化[J];机械设计与制造;2011年01期
8 高东强;毛志云;张功学;黎忠炎;;基于ANSYS Workbench的DVG850工作台拓扑优化[J];机械设计与制造;2011年02期
9 张荣;;基于满应变准则的大规模桁架结构的最小柔度设计[J];价值工程;2011年11期
10 周文昌;刘晓婷;邢宇;林亮;陈庆芳;;高空作业平台伸缩臂的有限元分析[J];建筑机械;2011年07期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 何川;基于TRIZ的方案设计智能决策支持系统理论与方法研究[D];西南石油学院;2004年
2 郭中泽;基于单元特性改变的渐进结构拓扑优化方法及应用研究[D];中国工程物理研究院;2006年
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6 王骞;混凝土箱梁正交异性钢悬臂板拓宽方法的理论分析与试验研究[D];大连理工大学;2010年
7 占金青;基于基础结构法的柔顺机构拓扑优化设计研究[D];华南理工大学;2010年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李伟;基于ANSYS平台的拓扑优化方法研究及其在离心机吊篮结构设计中的应用[D];中国工程物理研究院;2010年
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中国期刊全文数据库 前10条
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7 干东英,王立鼎;微型机械的现状与发展[J];机械工程学报;1994年02期
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【相似文献】
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7 高利涛;涂亚庆;齐永生;;基于变形模板匹配的标定靶特征点定位方法[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第三分册)[C];2009年
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6 唐苏亚;纳米技术研究方兴未艾[N];中国电子报;2002年
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3 杨贵玉;拓扑优化方法及其在微型柔性机构设计中应用的研究[D];大连理工大学;2004年
4 李喆;基于交换单元法的连续体结构拓扑优化方法研究[D];华中科技大学;2011年
5 田野;有机—无机复合磁性纳米粒子的制备及其在微机械加工中的应用[D];吉林大学;2008年
6 王春会;连续体结构拓扑优化设计[D];西北工业大学;2005年
7 李运军;基于非局部损伤模型的混凝土损伤的数值模拟[D];合肥工业大学;2006年
8 汤颖颖;基于变密度法的连续体拓扑优化设计[D];长安大学;2008年
9 李金伟;微小型粘性泵的内部流动基础研究[D];清华大学;2005年
10 王宪林;机身低速颤振模型的芯板拓扑优化[D];大连理工大学;2007年
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