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《大连理工大学》 2001年
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基于FNNS的感应电机直接转矩控制研究

徐中  
【摘要】: 随着电力电子技术和计算机技术的飞速发展,交流电气传动已 正在逐步替代传统的直流电气传动系统。交流电机控制技术具有代 表性的有调压调频控制、转差频率控制、磁场定向控制(矢量控制) 以及近年出现的直接转矩控制等。 要使电机的转速得到快速响应,必须有效地控制转矩。调压调 频控制只控制了电机的气隙磁通,而不能调节转矩。转差频率控制 能够在一定程度上控制电机的转矩,但它是以电机的稳态方程为基 础设计的,并不能真正控制动态过程中的转矩。尽管矢量控制方法 从理论上可以使交流传动系统的动态特性得到显著改善,但实现时 要进行复杂的坐标变换,而且对电机的参数依赖性很大,难以保证 动态过程完全解耦,使转矩控制效果打了折扣。直接转矩控制是一 种更先进的控制技术,它不需要解耦电机数学模型,强调对电机的 转矩进行直接控制,在很大程度上克服了矢量控制的缺点,成为交 流电机调速控制理论第二次质的飞跃。 直接转矩控制理论和技术固然有其许多优点,但作为一种诞生 不久的新理论、新技术,自然又有其不完善、不成熟之处,有些问 题甚至成为发展难以逾越的障碍。正是由于以上原因,直接转矩控 制技术成为当今世界研究的热点之一。针对定子磁链补偿和定子电 阻辩识及低速区存在的问题,本文提出了用神经网络结合模糊控制 技术解决上述问题的方案,并进行了具体研究。 论文共分为七章,第一章为绪论,阐述了课题的提出、来源、 目的和意义,综述了国内外直接转矩控制技术的开发研究现状、研 究方向、存在的困难,介绍了本文所做的工作和取得的成果;第二 章在分析直接转矩控制的工作原理、基本方程、控制方案的基础上, 给出了神经网络及模糊控制系统的参戮变量及控制策略。第三章在 分析总结定于电阻与电流非线性关系的基础上,确定了定于电阻模 糊推理变量及推理规则,并对开关状态选择器的控制变量进行了优 化。第四章对直接转矩控制中的开关状态选择器用神经网络控制技, 术设计了具体网络拓扑结构和四种算法,并对几种翼法的学习速度、 稳定性、权收敛性进行了比较和研究。第五章利用MATLAB的神经 网络工具箱对直接转矩控制系统设计并进行了控制性能仿真试验对 比。第六章利用数字信号处理器(DSP)和计算机系统建造的实验平 台对仿真结果进行了实验验证和分析。第七章为全文的总结,并提 出两点研究展望。
【学位授予单位】:大连理工大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2001
【分类号】:TM346

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 何新军;基于DSP的三相异步电动机直接转矩控制系统研究[D];湖南大学;2002年
2 孙鹏;异步电动机直接转矩控制技术的研究[D];大连理工大学;2006年
3 叶文;基于SOPC的SVPWM系统设计与研究[D];燕山大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 毛宇峰;水下机器人系统体系结构及避障控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 高晓阳;甘肃河西大麦麦芽干燥控制系统研究[D];甘肃农业大学;2010年
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4 张进;地震叠前数据的弹性阻抗非线性反演方法研究[D];中国海洋大学;2009年
5 汪木兰;神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究[D];合肥工业大学;2010年
6 朱松;随机回归神经网络的动力学行为研究[D];华中科技大学;2010年
7 王晋;多相永磁电机的理论分析及其控制研究[D];华中科技大学;2010年
8 杨通;高速大推力直线感应电机的电磁理论与设计研究[D];华中科技大学;2010年
9 庞珽;混合动力汽车双机械端口电机及其控制系统研究[D];华中科技大学;2010年
10 刘强;基于复杂系统的铁路客流预测方法研究[D];中国铁道科学研究院;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王立飞;基于ARM的三相交流异步电动机调速系统研究[D];华中农业大学;2010年
2 杨亮;基于DSP的交流异步电动机变频调速技术研究[D];安徽工程大学;2010年
3 凌刚;基于DSP+FPGA的永磁同步电动机伺服驱动器研究[D];安徽工程大学;2010年
4 代宏伟;布里渊散射水下探测目标的自动识别[D];南昌航空大学;2010年
5 高圆圆;基于FPGA的跑步机变频调速系统的设计研究[D];山东科技大学;2010年
6 张永臣;基于ARM的SVG型低压无功补偿控制器的研究[D];山东科技大学;2010年
7 滕景忠;智能瓦斯传感器的研制[D];山东科技大学;2010年
8 檀庭跃;智能控制算法在倒立摆系统中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
9 李安新;BP神经网络研究与硬件实现[D];山东科技大学;2010年
10 狄东晗;矿井风机监控保护系统研究[D];山东科技大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 尚敬;基于DSP的异步电机磁场定向控制系统研究[D];西南交通大学;2003年
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【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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4 记者 郭俊 通讯员 李玉敏 郭荣军;起点高 技术新 瞄准国际先进水平[N];中国煤炭报;2007年
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6 赵占岭特约记者 张武福 李沁东;新型现代化典范矿井在潞安诞生[N];经理日报;2007年
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10 记者 王轶;潞安集团屯留煤矿竣工投产[N];长治日报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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5 赵宏革;基于船舶电力推进系统直接转矩控制技术研究[D];大连海事大学;2011年
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7 陈思哲;双馈感应风力发电机组的控制研究[D];华南理工大学;2010年
8 李磊;异步电机无速度传感器直接转矩控制系统的研究与实践[D];南京航空航天大学;2001年
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10 黄志武;无速度传感器直接转矩控制策略的研究[D];中南大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张伟;感应电动机直接转矩控制技术在电动汽车中的应用[D];重庆大学;2004年
2 刘述喜;基于直接转矩控制的交流变频电力测功机控制方法的研究[D];重庆大学;2005年
3 罗敏;基于DSP的感应电动机直接转矩控制的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
4 杜庆;无速度传感器感应电机直接转矩控制研究[D];西北工业大学;2005年
5 陈廷成;感应电机直接转矩控制研究[D];四川大学;2000年
6 李杭新;基于dSPACE的感应电机直接转矩控制系统的研究与设计[D];浙江大学;2008年
7 单勇腾;基于观测器的无速度传感器感应电机直接转矩控制系统的速度辨识[D];中南大学;2007年
8 蒋社稷;基于FPGA的感应电机转矩控制系统[D];哈尔滨工业大学;2007年
9 黄玉强;异步电机直接转矩控制系统研究[D];西北工业大学;2005年
10 胡超芳;基于DSP直接转矩控制系统的研究[D];河北工业大学;2003年
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