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《大连理工大学》 2002年
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汽车防抱制动系统的建模与仿真

胡雄文  
【摘要】: 在汽车动力学的研究中,对研究对象进行数学建模是一种非常普遍的方法。而在此基础上发展起来的动态仿真技术则是进行汽车性能研究的一种非常行之有效的手段。 本文介绍了ABS的基本工作原理,讨论了ABS目前常用的几种控制方法,重点研究了逻辑门限控制方法的控制过程,建立了适合于重型汽车仿真研究的数学模型,其中包括整车、制动器、轮胎以及控制器四个子模型。并用Visual Basic6.0和Matlab5.3对所建立的数学模型编制了仿真软件。通过计算模拟,比较了常规制动与防抱制动的不同效果,探讨了影响ABS性能的主要因素,找出了适合该车的控制逻辑、门限值。 本文建立的动力学模型可以对汽车制动性能进行仿真,为汽车制动系统的设计研究提供参考。同时,在此基础上可以进一步对该车型的防抱制动系统进行开发研究。
【学位授予单位】:大连理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:U463.52

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 杨欣;基于LabVIEW的汽车防抱死系统设计与仿真[D];华北电力大学(河北);2005年
2 黄永;客车制动时方向稳定性的仿真研究[D];合肥工业大学;2007年
3 蒋科军;中型货车气压ABS模糊控制的研究[D];中南林业科技大学;2006年
4 姚晓武;汽车燃油系统比例电磁阀关键技术的研究[D];浙江大学;2007年
5 刘刚;转向制动工况下的车辆模块化建模及防抱控制方法的仿真研究[D];苏州大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 羊拯民,张代胜,郑海波,孙骏;轻型客车防抱制动系统计算机仿真[J];合肥工业大学学报(自然科学版);1999年03期
2 范刚,吴诰,钟声龙;汽车防抱制动系统仿真及控制逻辑分析[J];华南理工大学学报(自然科学版);1998年10期
3 李蓉萍;MATLAB在控制系统仿真中的应用[J];电讯技术;2001年05期
4 刘井利,刘良德;用VB和MATLAB混合开发工程计算软件[J];广东职业技术师范学院学报;1999年04期
5 郑殿旺,贾元华,刘文选,许洪国,王耀斌;汽车电子防抱制动系统仿真的研究[J];佳木斯大学学报(自然科学版);1998年03期
6 熊坚;汽车制动过程的计算机模拟分析[J];汽车技术;1995年03期
7 周应兵,谢习斌;气压防抱制动系统建模的研究[J];汽车科技;2000年01期
8 彭为;轻型客车制动过程仿真[J];上海工程技术大学学报;2000年03期
9 熊坚;汽车制动防抱死控制信号分析及门值的选取[J];云南工业大学学报;1997年02期
10 熊坚,胡永平;汽车制动过程的计算机仿真研究[J];云南工业大学学报;1995年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈朝阳;邵仁玉;韩星;樊剑;;汽车平顺性研究中“人—椅”系统模型再探[J];安徽工学院学报;1992年01期
2 梁龙,张欣,李国岫,王浩;并联式混合动力电动汽车动力总成系统的仿真研究[J];北方交通大学学报;2002年04期
3 赵六奇,易庆红;车辆悬架与减振器阻尼的匹配研究[J];车辆与动力技术;1994年01期
4 徐宝云,陈民鉴;发动机扭矩与转速关系经验公式试验研究[J];车辆与动力技术;1996年02期
5 冯勋欣,冯兵;履带式战车在随机路面上的合理车速[J];车辆与动力技术;1997年03期
6 张滨刚,姜正根;汽车制动过程的理论分析与试验[J];车辆与动力技术;1998年04期
7 马彪,万耀青,钱士文;履带车辆最小滚动阻力系数f_(min)和行动部分效率η_x分析[J];车辆与动力技术;1999年01期
8 李军,谷中丽;汽车独立悬架簧载质量的分析计算[J];车辆与动力技术;2000年02期
9 贾小平,邢俊文,李军,史力晨;用ADAMS对叉式座椅垂向振动的建模仿真[J];车辆与动力技术;2000年03期
10 于涛,葛蕴珊;汽车整车性能模拟研究[J];车辆与动力技术;2001年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 董炳武;赵云;陈金木;丘永杰;林建国;;FYH10矿用翻斗车设计开发[A];福建省科协第四届学术年会提升福建制造业竞争力的战略思考专题学术年会论文集[C];2004年
2 彭育辉;;对双轴汽车制动过程数字仿真的研究[A];福建省科协第四届学术年会提升福建制造业竞争力的战略思考专题学术年会论文集[C];2004年
3 董炳武;;汽车CVT技术[A];福建省科协第五届学术年会数字化制造及其它先进制造技术专题学术年会论文集[C];2005年
4 周免免;黄键;;汽车操纵稳定性及其试验能力的培养[A];福建省科协第五届学术年会数字化制造及其它先进制造技术专题学术年会论文集[C];2005年
5 汪璇;陈定方;蒋云;;虚拟驾驶系统运行仿真及控制的设计与实现[A];湖北省机械工程学会机械设计与传动专业委员会第十五届学术年会论文集(一)[C];2007年
6 黄松;;自主创新,猛士亮剑——东风1.5t级高机动性越野车开发记实[A];2007中国科协年会专题论坛暨第四届湖北科技论坛优秀论文集[C];2007年
7 陈园园;;锥齿轮设计与噪音[A];2007年APC联合学术年会论文集[C];2007年
8 王平;孙骏;;串联式混合动力公交车的设计与仿真[A];2007年APC联合学术年会论文集[C];2007年
9 高爱云;付主木;;并联式混合动力汽车动力总成系统的建模和仿真[A];2007年APC联合学术年会论文集[C];2007年
10 邵明龙;纪威;周辉;;MATLAB在汽车振动分析与控制中的应用初探[A];2007年APC联合学术年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王虎;连续配筋混凝土路面静动力学计算与分析[D];长安大学;2001年
2 郑军;新概念车舒适性与操纵稳定性研究[D];湖南大学;2001年
3 柴毅;智能化汽车主动安全系统研究[D];重庆大学;2001年
4 刘军;汽车排气后处理装置工作过程数值模拟[D];江苏大学;2002年
5 曹立波;汽车前碰撞安全性的试验与仿真技术研究[D];湖南大学;2002年
6 杨亚联;金属带无级自动变速传动的关键问题研究[D];重庆大学;2002年
7 赵治国;车辆动力学及其非线性控制理论技术的研究[D];西北工业大学;2002年
8 赵敏;机动车安全性能测控系统关键技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
9 江发潮;汽车AMT电控单元虚拟试验系统的研究[D];中国农业大学;2003年
10 张乃平;中国汽车工业创新系统研究[D];武汉理工大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吕江涛;SX360型自卸车车架静动态有限元分析及结构改进[D];西安理工大学;2000年
2 张晨光;铝合金轮毂的造型设计与结构分析[D];河北工业大学;2000年
3 方健红;高速公路主线控制方案及仿真研究[D];长安大学;2000年
4 王新明;路面表面特性与汽车动载研究[D];长安大学;2000年
5 王小芳;矿用汽车总体设计专家系统[D];北京工业大学;2000年
6 赵琦;蓄能器及其工作回路的计算机辅助设计[D];燕山大学;2001年
7 钟益斌;发动机综合性能仿真系统研究[D];长安大学;2001年
8 边浩毅;高速公路追尾碰撞预防报警系统开发研究及实验分析[D];长安大学;2001年
9 肖增文;汽车机械式ABS波动效应的研究[D];东北林业大学;2001年
10 曾华亮;电喷车燃油经济性测量新方法的研究[D];福建农林大学;2001年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 解龙,陈家琪;ABS四轮车辆的Matlab/Simulink建模与仿真[J];上海理工大学学报;2004年02期
2 瞿宏敏,程军;车辆动力学建模与模拟的研究[J];汽车研究与开发;1998年02期
3 马瑾,王纪森,何长安;一种新型ABS控制策略的仿真研究[J];系统仿真学报;2004年07期
4 杨平,张云安;基于Matlab永磁同步电机控制系统建模仿真[J];电机技术;2005年02期
5 周应兵,谢习斌;气压防抱制动系统建模的研究[J];汽车科技;2000年01期
6 娄路亮;王海洲;;电磁阀设计中电磁力的工程计算方法[J];导弹与航天运载技术;2007年01期
7 宋健,许永刚, 吴卫东;防抱制动系统电磁阀的仿真计算研究[J];汽车技术;2000年09期
8 傅直全,夏群生,何乐,冉鹏,何其江,康益民;气压ABS系统流量特性的实验研究[J];汽车技术;2003年07期
9 徐志新,石来德;制动器压力模型的研究[J];液压气动与密封;1999年01期
10 严波,徐达;汽车气压盘式制动器的结构特点与性能分析[J];专用汽车;2005年04期
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 廖昌荣;汽车悬架系统磁流变阻尼器研究[D];重庆大学;2001年
2 杨亚联;金属带无级自动变速传动的关键问题研究[D];重庆大学;2002年
3 赵治国;车辆动力学及其非线性控制理论技术的研究[D];西北工业大学;2002年
4 苏玉刚;汽车AMT的系统设计和智能控制技术研究[D];重庆大学;2004年
5 王福军;冲击接触问题有限元法并行计算及其工程应用[D];清华大学;2000年
6 李其朋;直动式电液伺服阀关键技术的研究[D];浙江大学;2005年
7 侯光钰;车辆防抱死制动系统的控制技术研究[D];东南大学;2005年
8 葛树文;轿车侧面碰撞安全性能计算机仿真及试验研究[D];吉林大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 廉文利;汽车防抱死制动系统智能控制器的设计[D];燕山大学;2006年
2 李艳彩;基于四轮模型的汽车ABS控制策略的研究[D];河北工业大学;2007年
3 赖锋;重型汽车制动系统结构分析及其设计方法研究[D];武汉理工大学;2006年
4 郎志涛;商用车ABS系统ECU的开发及硬件在环验证[D];吉林大学;2007年
5 侯艳丽;商用车气压ABS电磁阀的动态特性研究[D];吉林大学;2007年
6 黄有林;气压ABS硬件在环仿真试验台开发[D];吉林大学;2007年
7 向上升;气压盘式制动器物理建模与仿真分析[D];武汉理工大学;2007年
8 郭芹凤;重型卡车ABS控制器的硬件在环仿真研究[D];北京工业大学;2007年
9 谭元文;汽车防抱死制动系统控制逻辑的离线与在线仿真研究[D];北京交通大学;2008年
10 肖增文;汽车机械式ABS波动效应的研究[D];东北林业大学;2001年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 孙晓丹;基于XC164CS的汽车防抱死控制器软件设计[D];哈尔滨理工大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 张陵,诸德培;车轮防抱死制动滑移模式控制律的理论研究[J];汽车工程;1996年01期
2 余卓平,管迪华;汽车防抱制动过程仿真计算模型及其参数的系统辨识[J];汽车工程;1997年03期
3 宋传学,周云山,李幼德;防抱制动系统控制算法的仿真研究[J];汽车工程;1998年01期
4 熊坚;汽车制动过程的计算机模拟分析[J];汽车技术;1995年03期
5 程军;基于最优变结构的防抱控制系统的研究[J];汽车技术;1997年12期
6 郭孔辉,王会义;模糊控制方法在汽车防抱制动系统中的应用[J];汽车技术;2000年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭永青;TB-ABS441汽车防抱制动系统简介[J];汽车与配件;2001年23期
2 张红瑞;小析汽车防抱制动系统的操作要领[J];汽车与安全;2005年01期
3 李春泉;在我省进行使用试验的汽车防抱制动系统(ABS)简介[J];云南交通科技;2001年01期
4 胡静华;什么是汽车防抱制动系统[J];汽车与配件;1994年04期
5 尤玉狮;;道奇7座多用途汽车防抱制动系统的使用与故障诊断[J];汽车与驾驶维修;1996年02期
6 李礽,石晓明;汽车电子防抱制动系统仿真的研究[J];汽车工程;1996年05期
7 刘平;制定汽车防抱制动系统法规的必要性和可行性分析[J];汽车研究与开发;2001年01期
8 郭孔辉,王会义;模糊控制方法在汽车防抱制动系统中的应用[J];汽车技术;2000年03期
9 叶楠,洪涛,彭彦宏;在防抱制动控制中比较量的选择[J];汽车技术;1997年08期
10 高朋,张友,甘时勇;电子式单通道汽车防抱制动装置[J];汽车研究与开发;1999年05期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 初长宝;张兴汪;贾兴建;朱锐;;基于LabVIEW和ARM的汽车ABS仿真及试验研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 袁军堂;马少杰;;摩托车液压防抱制动控制器的研制与试验[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展(下册)[C];1999年
3 谢建蔚;陶国良;周洪;;客车ABS气压电磁阀动态性能检测系统的设计[A];机床与液压学术研讨会论文集[C];2004年
4 谢建蔚;陶国良;周洪;;客车ABS气压电磁阀动态性能检测系统的设计[A];第三届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第二卷)[C];2004年
5 杨英;赵广耀;朱栋梁;;基于MATLAB的汽车防抱[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 杨秀芳;彭樟林;张培培;王晓慧;张明华;;汽车防抱死制动系统液压调节器联合仿真[A];2010重庆汽车工程学会年会论文专辑[C];2010年
7 杨光;王瑜;于力量;;汽车制动防抱死系统设计[A];第八届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集(下)[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 原俊明;重汽研制成功汽车防抱制动系统[N];中国汽车报;2000年
2 北京市汽车研究所 李海屏;汽车ABS的选型(一)[N];中国汽车报;2001年
3 本报记者 岳琳;汽车要进步 电子技术上见功夫[N];中国汽车报;2000年
4 谢晓辉;落实节能减排 倡导科学发展[N];焦作日报;2007年
5 宋凤珠;ABS难住了谁?[N];中国汽车报;2004年
6 本报记者 胡轶坤;宋健和他的ABS产业化之路[N];中国汽车报;2005年
7 记者  李利 黄孝生;我国客车首次整车出口韩国[N];中国国门时报;2006年
8 本报实习记者 李剑锋;听听我国汽车技术专家的心里话[N];中国汽车报;2001年
9 北京市汽车研究所 李海屏;汽车ABS选型和典型ABS系统(二)[N];中国汽车报;2001年
10 记者  李利 黄孝生;金华豪华客车首次整车出口[N];中国国门时报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 赵祥模;汽车ABS防抱制动特性及其不解体检测技术研究[D];长安大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 胡雄文;汽车防抱制动系统的建模与仿真[D];大连理工大学;2002年
2 田立国;汽车防抱制动的控制仿真研究[D];沈阳理工大学;2011年
3 肖增文;汽车机械式ABS波动效应的研究[D];东北林业大学;2001年
4 李林;基于模糊控制的汽车防抱制动系统的研究[D];江苏大学;2003年
5 邓英华;车辆防抱制动过程的可视化仿真[D];西北工业大学;2007年
6 刘颖姣;车辆驾驶模拟器的ABS逻辑控制算法仿真研究[D];昆明理工大学;2008年
7 郑伟峰;汽车防抱制动逻辑门限控制算法研究[D];国防科学技术大学;2003年
8 解少博;车辆防抱制动系统仿真技术研究[D];长安大学;2008年
9 刘辉;车辆防抱制动系统仿真与试验研究[D];合肥工业大学;2007年
10 林秀君;汽车ABS性能检测试验台机械系统的研究与开发[D];广东工业大学;2006年
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