收藏本站
《大连理工大学》 2002年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

摄像机标定方法及边缘检测和轮廓跟踪算法研究

袁野  
【摘要】: 计算机视觉作为当今最为活跃而又富有挑战意义的研究领域,其研究内容和应用领域相当广泛。本文以足球机器人视觉识别系统的开发为主要的工程应用背景,对边缘检测和轮廓跟踪算法、传统标定技术、自标定技术、隐式标定技术等相关技术进行深入研究。 边缘检测和轮廓跟踪在计算机视觉中有着重要的地位,利用小波变换良好的时频域局部化特性和多尺度特性,针对计算机视觉中需要提取单像素的点线等边缘的需求,本文提出了一种基于小波变换的边缘检测和轮廓跟踪算法,通过真正的边缘点是模的局部极值点这一特点,应用模糊算法对模极大值点进一步筛选得到单像素级的边缘,并在边缘跟踪时,有效利用原图像的信息,通过在小邻域内寻找局部峰值对丢失弱边缘进行了补偿。大量实验表明应用本算法进行轮廓提取和跟踪,可以提取单像素的边缘和连续的轮廓曲线。 计算机立体视觉中,首先必须解决的都是三维物点与二维像点的对应关系问题。因此,摄像机标定是计算机视觉实现的前提和基本问题。摄像机标定主要分为传统的标定算法和自标定算法。由于摄像机镜头存在着镜头畸变,对于要求精确定位的应用,需要进行畸变校正。传统的标定算法中各种优化算法存在着计算量大的不足,本文将单个自适应神经元应用到摄像机传统标定中,提出了一种考虑径向畸变和切向畸变的摄像机标定算法,它与其他优化算法相比具有简单实用、计算量小的优点。实验结果表明,该方法可以达到较高的精度。 不需要标定参照物的自标定技术正成为目前摄像机标定研究的重点,其中基于主动视觉的自标定算法可以通过控制摄像机做已知的运动而使问题简化,正在成为当今研究的一个热点。已有的基于纯平移运动的自标定算法对摄像机运动约束过多,且没有标定外参数。本文提出了一种基于纯平移运动的线性摄像机自标定算法,通过控制摄像机作三次不共面的纯平移运动,可以线性标定摄像机的内外参数。在此基础上还提出了一种考虑二阶径向畸变的非线性自标定算法,通过控制摄像机作四次不共面的纯平移运动,可以标定摄像机的五个内参数和两个径向畸变系数。这两种算法的优点是对平移运动的约束不多,解精度较高且具有一定的鲁棒性。 在需要很高的标定精度的情况下,基于精确数学模型的标定技术因为需要考虑各种非线性畸变因素,所以导出的畸变模型方程十分复杂。因此在三维测量应用中不依赖于确定的数学模型的技术——基于神经网络隐式视觉模型的标定技术将更有效。利用神经网络可以充分逼近任意的非线性关系且无须精确建模的特点,针对传统的立体视觉方法过程繁琐,对安装精度要求高的不足,本文提出了一种基于BP神经网络隐式视觉模型的立体视觉方法,该算法实施起来比较简便;针对已有的像差修正算法计算过程复杂的不足,提出了一种基于BP神经网络的修正成像误差的算法;针对具有共面特征的点的三维重构的应用,提出了一种基于径向基函数网络的二维平面测量算法。实验表明上述算法的精度较高,且鲁棒性较强。 本文成功的开发了足球机器人视觉识别系统,首先应用基于LVQ神经网络的颜色识别算法进行指定颜色属性的物体的识别,接着提出小球和机器人小车的识别算法,然后 大连理工大学博士学位论文 应用i);l练收敛后的神经网络进行摄像机隐式标定。实验结果表明,该算法的识别速度和 识别精度都达到系统的要求。
【学位授予单位】:大连理工大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:TP391.4

手机知网App
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 刘波;罗飞路;侯良洁;;涡流阵列检测修正C扫描成像技术研究[J];传感技术学报;2011年08期
2 王晓华;傅卫平;;一种改进的摄像机标定方法[J];东北林业大学学报;2007年06期
3 冯玲;黄新波;朱永灿;;基于图像处理的输电线路覆冰厚度测量[J];电力自动化设备;2011年10期
4 马岩;王振宏;龚琳;;基于RAC标定法的CCD摄像机参数标定技术研究[J];光学仪器;2012年02期
5 陈乾辉;王小芬;;空间目标成像原理及运动控制[J];长春工业大学学报(自然科学版);2011年05期
6 崔莉娟;朱洪俊;王明盛;王金鹏;;双目立体摄影测量中的标定方法[J];机械;2010年12期
7 袁健;张文霞;隋树林;;一种目标轮廓跟踪的UPF方法[J];青岛科技大学学报(自然科学版);2006年04期
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 林强;隧道支护体结构健康监测技术研究[D];长安大学;2010年
2 张进;微型零件高精度影像测量系统中关键技术研究[D];天津大学;2010年
3 刘波;涡流阵列无损检测中裂纹参数估计和成像方法研究[D];国防科学技术大学;2011年
4 孙宇臣;激光三维彩色数字化系统关键技术研究[D];天津大学;2005年
5 王渭滨;计算机辅助面部轮廓整形美容测量系统的研究[D];第一军医大学;2006年
6 付芸;基于CCD光电式两车相对空间位置测量技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
7 刘力双;电子摄像式刀具预调测量仪的研究[D];天津大学;2006年
8 杨广林;主动视频监控中若干问题的研究[D];燕山大学;2006年
9 孙双花;视觉测量关键技术及在自动检测中的应用[D];天津大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨倩倩;基于加工中心箱体零件自动寻位加工技术研究[D];兰州理工大学;2010年
2 任晓映;基于图像序列分析的车速检测技术研究[D];长安大学;2011年
3 师鹏燕;基于仰拍方式的受电弓滑板磨耗检测系统的研究[D];西南交通大学;2011年
4 余明;带钢表面缺陷视觉检测与算法实现[D];南昌大学;2011年
5 王立梅;关于数据挖掘方法中粗糙集理论的研究及应用浅析[D];中国石油大学;2010年
6 许红梅;用于微装配的显微视觉系统标定技术的研究[D];重庆大学;2011年
7 何扬;基于双目视觉的三维立体成像研究[D];武汉纺织大学;2011年
8 宋村夫;基于双目立体视觉的催泪弹智能化发射系统设计[D];国防科学技术大学;2011年
9 赵冬;背光影像式汽车发动机曲轴沟槽自动精密测量研究[D];上海交通大学;2012年
10 翟羽佳;定穴体表标志定位与测量[D];天津大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张备伟,吴福朝;基于正十二边行平面模板的摄象机自标定[J];安徽大学学报(自然科学版);2000年04期
2 蒋加伏,叶吉祥;计算机视觉系统研究中存在的问题及解决思路[J];长沙交通学院学报;1999年01期
3 欧宗瑛,袁野,张艳珍;基于颜色信息足球机器人视觉跟踪算法[J];大连理工大学学报;2000年06期
4 李翠华,郑南宁,张永平;基于样条修匀公式的图像边缘检测[J];电子学报;1999年01期
5 高立志,方勇,林志航;立体视觉测量中摄像机标定的新技术[J];电子学报;1999年02期
6 徐继友,朱耆祥;小波变换在图象边缘提取中的应用[J];光电工程;1998年04期
7 张健新,段发阶,叶声华;“两步法”求取双目视觉传感器中摄象机位置关系[J];光电工程;1998年05期
8 罗飞路,姬涛,陈棣湘;一种摄像机成像误差的程序化修正方法[J];国防科技大学学报;1997年01期
9 李宏贵,罗正发,李国帧,李兴国;基于分形理论的红外图像边缘检测[J];红外技术;1999年01期
10 王宁,涂健,陈锦江;使用单个自适应神经元的智能控制[J];华中理工大学学报;1993年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邢青青;罗新斌;;基于小波去噪和机器视觉的边缘检测[J];四川有色金属;2009年01期
2 姜绍飞,刘之洋;人工智能及其在土木工程中的应用[J];四川建筑科学研究;1997年01期
3 张宇力;;针对倒塌房屋瓦砾分布的模糊神经网络预测[J];四川建筑科学研究;2006年01期
4 赵鸣;孙磊;赵鸿;;既有玻璃幕墙的结构安全性模糊综合评判(Ⅱ)[J];四川建筑科学研究;2008年06期
5 房荣波,魏元,杨海峰;转炉钢水出钢温度的预测[J];鞍钢技术;2002年04期
6 付彪,吴先良,李世雄;小波变换法求电磁波动方程的高频解[J];安徽大学学报(自然科学版);1999年03期
7 陈东方;基于小波变换的Radon变换反演[J];安徽大学学报(自然科学版);2000年04期
8 张备伟,吴福朝;基于正十二边行平面模板的摄象机自标定[J];安徽大学学报(自然科学版);2000年04期
9 刘春梅,吴福潮;球体定位的立体视觉新算法[J];安徽大学学报(自然科学版);2002年01期
10 王丽华;吴先良;宋开宏;;RK-MRTD算法的稳定性及数值色散性分析[J];安徽大学学报(自然科学版);2011年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 朱成华;;基于USB总线的弧焊电参数虚拟检测分析系统设计[A];制造业数字化技术——2006中国电子制造技术论坛论文集[C];2006年
2 党丽华;高志明;韩夏冰;毕慧超;;Q235钢的大气腐蚀电化学噪声小波包分析[A];中国腐蚀电化学及测试方法专业委员会2012学术年会论文集[C];2012年
3 季铮;张剑清;詹总谦;;基于特征不变量的目标识别定位方法研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 刘磊;王永骥;;基于单目视觉的机器人动态目标识别与跟踪[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 王海霞;王春艳;卢晓;;手眼视觉系统的自标定技术[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 周艳;唐权华;金炜东;;基于自适应噪声检测的彩色图像插值滤波算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 吴建德;万舟;熊新;;一种基于单神经元的无人直升机复合PID速度控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 ;Development of High-precise Hand-eye Calibration Software System[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 慕香永;裴润;刘志林;王经甫;;基于小波分析的船舶舵机加载系统多余力研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10 ;Recognition of Corners of Planar Checkboard Pattern Image[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨长强;激光扫描仪检校及车载激光点云的分类与矢量化研究[D];山东科技大学;2010年
2 王婷;EMD算法研究及其在信号去噪中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 刘文海;水下被动目标瞬态特征检测技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 孔凡芝;引线键合视觉检测关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
5 王咏胜;复数轮廓波变换的构造、扩展及其图像处理应用[D];哈尔滨工程大学;2009年
6 王文标;基于视觉测量的快速再制造成形系统关键技术研究[D];大连海事大学;2010年
7 吴德烽;计算智能在三维表面扫描机器人系统中的应用研究[D];大连海事大学;2010年
8 时长江;豆科类杂草种子图像识别系统研究[D];中国海洋大学;2009年
9 孙贤斌;三维信息获取技术中定标与图形包含问题的研究[D];华中科技大学;2010年
10 肖洁;视觉注意模型及其在目标感知中的应用研究[D];华中科技大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马彦平;基于数字图像的冬小麦、夏玉米长势远程动态监测技术研究[D];华中农业大学;2010年
2 何慧娟;基于多传感器的移动机器人障碍物检测与定位研究[D];安徽工程大学;2010年
3 宋抗;压缩机活塞圆度误差数字检测系统研究[D];河南理工大学;2010年
4 张聪炫;基于蚁群算法由直线光流场重建三维结构的研究[D];南昌航空大学;2010年
5 孙静;基于双目立体视觉的多相机三维重建技术实现[D];山东科技大学;2010年
6 郑纪业;基于H.264的校园视频监控系统的设计与实现[D];山东科技大学;2010年
7 焉杰;多传感器时滞系统信息融合及其仿真[D];山东科技大学;2010年
8 陈林;基于GIS的流域水文数据的时空分析[D];山东科技大学;2010年
9 郑莉;DSP在集装箱加强板焊接定位系统中的应用[D];山东科技大学;2010年
10 徐元;基于双目立体视觉的匹配算法研究[D];山东科技大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张燕;;一种改进的快速中值滤波算法[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2008年04期
2 杨广俊,战学刚;足球机器人视觉系统的目标识别策略[J];鞍山科技大学学报;2005年05期
3 杜廷娜;;图像空间变换及MATLAB实现[J];鞍山科技大学学报;2007年04期
4 葛修润,王川婴;数字式全景钻孔摄像技术与数字钻孔[J];地下空间;2001年04期
5 李新海;多元线性回归方程及其应用[J];白城师范高等专科学校学报;2002年02期
6 吴剑波,崔振,赵宏,谭玉山;光刀中心自适应阈值提取法[J];半导体光电;2001年01期
7 王晋疆,杨志文;光学三维传感[J];半导体光电;2002年01期
8 徐效文,付有余,郭劲;距离选通激光主动成像技术[J];半导体光电;2003年01期
9 胡涛;陈世哲;刘国栋;浦昭邦;;显微视觉系统中自动调焦评价函数的选取[J];半导体光电;2006年02期
10 王姗;高红霞;;表面贴装元件识别的一种亚像素边缘检测方法[J];半导体技术;2007年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 曹茂永;郁道银;孙农亮;;基于RGB三基色和像素自身变换的灰度图像伪彩色编码[A];中国图象图形学会第十届全国图像图形学术会议(CIG’2001)和第一届全国虚拟现实技术研讨会(CVR’2001)论文集[C];2001年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 GKG供稿;[N];中国电子报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张惠娟;运动电磁系统涡流场有限元研究[D];河北工业大学;2000年
2 张艳珍;微机视觉系统相关理论及技术研究[D];大连理工大学;2001年
3 吴东晖;智能移动机器人的视觉导航技术[D];浙江大学;2001年
4 姜大志;计算机视觉中三维重构的研究与应用[D];南京航空航天大学;2002年
5 冯斌;计算机视觉信息处理方法与水果分级检测技术研究[D];中国农业大学;2002年
6 谢存;计算机视觉中若干问题实现技术和算法的研究[D];大连理工大学;2002年
7 钟碧良;机器人足球系统的研究与实现[D];广东工业大学;2003年
8 付景广;指纹识别中若干关键算法的研究[D];中国科学院研究生院(软件研究所);2003年
9 王文格;基于计算机视觉的大型复杂曲面三维测量关键技术研究[D];湖南大学;2003年
10 李立轻;基于计算机视觉的织物疵点自动检测研究[D];东华大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王栋;基于ARM的智能探测小车的设计与实现[D];苏州大学;2010年
2 周罗善;基于单目视觉的车道保持预警系统研究[D];华东理工大学;2011年
3 康志亮;目标识别中激光脉冲回波时域特征研究[D];西安电子科技大学;2011年
4 周洋;图像式刀调仪视觉检测技术研究[D];江南大学;2011年
5 史鹏飞;基于DM6437的嵌入式机器视觉系统的研究与开发[D];江南大学;2011年
6 潘玉荣;基于嵌入式系统的高速图像识别装置研究[D];湖北工业大学;2011年
7 何大鹏;某轿车仪表板骨架视觉检测实验台及检测方法研究[D];吉林大学;2011年
8 刘金保;形状匹配算法研究及应用[D];广东工业大学;2011年
9 吕慧明;基于单目视觉的室内移动机器人导航系统的研究[D];济南大学;2011年
10 杨纯;擒纵轮半自动视觉检测仪测量系统研究[D];天津大学;2010年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘力双;孙双花;吕乃光;邓文怡;;一种图像测量系统的现场标定和畸变校正方法[J];传感器与微系统;2008年05期
2 牛国锋;;机车视频安全监控系统设计[J];常熟理工学院学报;2011年02期
3 段瑞青;;基于图像的三维点云重建[J];电脑应用技术;2010年01期
4 刘力双;孙双花;吕乃光;邓文怡;;特征边缘跟踪的调焦评价方法[J];光电工程;2008年07期
5 刘力双;孙双花;;一种基于网格的图像测量系统高精度标定方法[J];工具技术;2008年10期
6 葛动元;姚锡凡;向文江;;基于侧向连接Sanger算法实现微钻头棱边投影的拟合[J];光学精密工程;2011年03期
7 林洪彬;刘彬;张玉存;;大型回转类锻件的三维重建方法[J];光学学报;2011年07期
8 秦磊;禹鑫燚;;面向陶瓷行业的高速自动包装码垛生产线[J];自动化与信息工程;2010年04期
9 范亚兵;黄桂平;高宝华;陈铮;李少伟;;三目立体工业摄影测量系统外部参数的快速标定[J];测绘工程;2012年05期
10 杨浩;吴畏;;基于三维重建的输电线路覆冰在线监测方法[J];电力系统自动化;2012年23期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 禹鑫;秦磊;;基于机器视觉的瓷砖尺寸实时检测系统[A];中国自动化学会中南六省(区)2010年第28届年会·论文集[C];2010年
2 秦磊;禹鑫;;面向陶瓷行业的高速自动包装码垛生产线[A];中国自动化学会中南六省(区)2010年第28届年会·论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 林强;隧道支护体结构健康监测技术研究[D];长安大学;2010年
2 朱嘉;基于视觉与触觉集成传感的多坐标组合测量系统的研究[D];天津大学;2010年
3 张进;微型零件高精度影像测量系统中关键技术研究[D];天津大学;2010年
4 刘启海;高温构件三维尺寸红外视觉测量的理论和实验研究[D];天津大学;2011年
5 董世都;计算机视觉测量关键技术研究[D];重庆大学;2011年
6 刘波;涡流阵列无损检测中裂纹参数估计和成像方法研究[D];国防科学技术大学;2011年
7 王娟;大型高温锻件在线测量方法研究[D];天津大学;2012年
8 占荣辉;基于空频域信息的单站被动目标跟踪算法研究[D];国防科学技术大学;2007年
9 田庆国;三维数据场表面重建及在人体动画和人体测量学中的应用[D];天津大学;2007年
10 孙双花;视觉测量关键技术及在自动检测中的应用[D];天津大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈国强;准双曲面齿轮接触图像齿形轮廓和接触斑点的二维重构[D];河南理工大学;2010年
2 李朝弟;大锻件尺寸测量及形状检测技术研究[D];大连理工大学;2010年
3 李亮;基于BS构架的公路隧道施工监测管理分析系统的开发研究[D];长沙理工大学;2010年
4 闫超;基于数字图像的瓷砖几何尺寸实时检测系统设计[D];哈尔滨理工大学;2010年
5 夏国芳;基于深度图像的变形分析方法研究[D];北京建筑工程学院;2011年
6 邓峰;移动机器人双目视觉导航技术研究[D];沈阳大学;2010年
7 胡良文;基于共形几何代数的三维动态人体模型研究[D];东华大学;2011年
8 林琳;投影光栅法三维人体重构技术研究[D];东华大学;2009年
9 周洋;图像式刀调仪视觉检测技术研究[D];江南大学;2011年
10 刘磊;定容燃烧弹实验数据处理技术的研究[D];武汉理工大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 范洪,袁保宗;3-D计算机视觉系统的高精度摄象机定标算法—DLTEAⅡ[J];电子学报;1992年11期
2 李翠华,郑南宁,张永平;基于样条修匀公式的图像边缘检测[J];电子学报;1999年01期
3 罗飞路,姬涛,陈棣湘;一种摄像机成像误差的程序化修正方法[J];国防科技大学学报;1997年01期
4 徐光祐,贾相夷;光照光谱功率分布的估计和颜色分割[J];光学学报;1994年08期
5 王宁,涂健,陈锦江;使用单个自适应神经元的智能控制[J];华中理工大学学报;1993年03期
6 王玉平,蔡元龙;多尺度B样条小波边缘检测算子[J];中国科学(A辑 数学 物理学 天文学 技术科学);1995年04期
7 方勇,高立志,林志航;智能CMM检测系统中摄像机的内参数标定方法研究[J];机器人;1998年02期
8 于洪川,吴福朝,袁波,韦穗;基于主动视觉的摄像机自标定方法[J];机器人;1999年01期
9 李新肖,郑南宁,乔瑛;利用分层深度全景图实现基于图像的绘制[J];计算机辅助设计与图形学学报;2000年01期
10 杨长江,汪威,胡占义;一种基于主动视觉的摄像机内参数自定标方法[J];计算机学报;1998年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 胡少兴,马成林,张爱武,郑元杰;近距离多目标(种子)检测中摄像机系统的标定方法[J];中国图象图形学报;2002年02期
2 陈利红,毛剑飞,诸静;CCD摄像机标定与修正的简便方法[J];浙江大学学报(工学版);2003年04期
3 谭跃钢,张敏,胡江萍;视觉传感器的标定方法[J];光学技术;2003年03期
4 黄凤荣,胡占义,吴毅红;单幅图像测量的一种新方法(英文)[J];自动化学报;2004年04期
5 林家春,李伟,荀一;多目标动态检测中摄像机标定技术研究[J];农业工程学报;2005年06期
6 张学民;宋述稳;;两步法摄像机标定的改进[J];兵工自动化;2006年09期
7 蔡盛;李清安;乔彦峰;;基于BP神经网络的姿态测量系统摄像机标定[J];光电子.激光;2007年07期
8 秦保华;张海;;基于OpenCV的双目视觉标定程序的开发[J];现代计算机(专业版);2007年08期
9 王德超;涂亚庆;;基于改进粒子群优化算法的非线性摄像机标定[J];计算机工程与科学;2007年11期
10 钱光耀;;基于RBF神经网络的双目摄像机标定研究[J];计量技术;2008年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吴能伟;;3D靶标的摄像机标定方法[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
2 张雪波;方勇纯;马博军;;一种基于2D单应矩阵的摄像机标定方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 肖帜;吴开华;;用于摄像机标定的图像特征点提取算法[A];浙江省信号处理学会2011学术年会论文集[C];2011年
4 赵越;江南;;基于最小二乘法的摄像机标定参数非线性优化[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
5 付强;全权;蔡开元;;基于自由运动的一维标定物的多摄像机标定[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
6 邱志强;于起峰;;一种高精度摄像机标定法[A];中国图象图形学会第十届全国图像图形学术会议(CIG’2001)和第一届全国虚拟现实技术研讨会(CVR’2001)论文集[C];2001年
7 徐伟;郑利平;刘晓平;;基于单个平行四边形的摄像机标定方法[A];全国第20届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2009)暨全国第1届安全关键技术与应用学术会议论文集(上册)[C];2009年
8 刘胜;傅荟璇;王宇超;;AGA-LS-SVM算法在摄像机标定中的应用研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 魏彪;曾一庭;冯鹏;米德伶;;一种口腔牙颌模型视觉测量的CCD数字摄像机标定新方法[A];第十八届十三省市光学学术会议论文集[C];2010年
10 秦丽娟;胡玉兰;魏英姿;周越;王红;;一种新的摄像机自标定方法[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(2)[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 本报记者 张海志;一名产业工人的创新情结[N];中国知识产权报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 袁野;摄像机标定方法及边缘检测和轮廓跟踪算法研究[D];大连理工大学;2002年
2 刘力双;电子摄像式刀具预调测量仪的研究[D];天津大学;2006年
3 傅荟璇;运动目标识别与光电跟踪定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
4 张艳珍;微机视觉系统相关理论及技术研究[D];大连理工大学;2001年
5 刘九庆;植物根系图像监测分析系统[D];东北林业大学;2005年
6 姚剑敏;粒子滤波跟踪方法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
7 匡平;基于单目视觉的汽车自动导航技术研究[D];电子科技大学;2006年
8 杨新伟;白光数字图像频域分析法测量三维位移的研究和应用[D];天津大学;2008年
9 朱铮涛;基于计算机视觉图像精密测量的关键技术研究[D];华南理工大学;2004年
10 王年;三维重构中关键算法研究[D];安徽大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王晓华;基于双目视觉的三维重建技术研究[D];山东科技大学;2004年
2 胡凌山;移动机器人双目立体视觉技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
3 刘宁;基于双目立体视觉的手术导航空间点定位系统的研究[D];河南科技大学;2005年
4 唐志健;基于立体视觉的深度信息恢复技术研究[D];大庆石油学院;2006年
5 李鹏程;计算机立体视觉研究及其在宝石测量中的应用[D];吉林大学;2006年
6 高俊鑫;基于摄像机精确标定的全景图拼接[D];浙江大学;2008年
7 刘晶晶;基于双目立体视觉的三维定位技术研究[D];华中科技大学;2007年
8 闫振杰;智能机器人视觉伺服系统研究[D];西安理工大学;2004年
9 韩慧卿;计算机视觉在船模试验中的应用[D];大连理工大学;2004年
10 蔡钦涛;基于图像的三维重建技术研究[D];浙江大学;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026