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《大连理工大学》 2002年
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基于红外信号传输技术的远程分布式小车控制系统

李卫华  
【摘要】: 红外线是近距离、高速无线通信的一种手段,一直以来,红外遥控、遥测技术在玩具生产、家电制造及工业测控等领域得到了广泛的应用。作为近距离、室内通信的手段,红外线具有无线电无法比拟的优势。以前的红外遥控遥测系统以定向发射、接收为主流应用,因此一般为单用户系统。随着非方向性红外发射、接收元件的出现,构成多用户系统成为可能。 以Intel公司的MCS-51系列为代表的8位单片微处理器,被广泛应用于各种工业、民用及军事领域,由于它简单易用、功能较强大且机型不断推陈出新,功能不断得到完善,因此即使是在16位机大有一统天下之势的今天依然大有用武之地。 在一些工业测控场合中,有些设备与主控机之间不便进行有线连接,而采用无线电又会增加干扰和申请应用上的限制。本文介绍的系统采用8051单片机作为微处理器,利用散射红外信道构成红外无线实时分布式小车控制系统,所设计的基站和从站(小车控制器)均配有红外接口可以发射和接收红外信号。通过增大发射功率,一台基站最多可控制64台从站。基站与上位PC机之间采用RS-485接口进行通信,可以满足远距离高速通信的要求。 经实验证明,这套系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性良好,经过系统扩展和升级,可以有效地解决工业现场可移动设备的无线分布式控制问题。
【学位授予单位】:大连理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:TP273.5

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